高效EHD换热技术

一、前言 工厂排放的余热中有60％左右是100℃以下的中低温热水,有效利用这部分热水,无论对节能还是对保护环境都是十分重要的。但就现在的技术水平来看,进行这一工作的投资回收年限太长,因此,这些热水都不加利用地排放掉了。这里所说的投资回收年限,是指利用废水余热发电的设备投资与运行费用之和用发电收入进行回收所需要的时间。这对节能来说是一个十分重要的指     

卧式自动反洗过滤机的技术改造

介绍了国产卧式自动反洗过滤机在生产中的应用情况。通过对使用中存在问题的所采取的技术措施，以及实验经验的总结，阐述了如何更有效地发挥该滤机的工作效能和提高生产率的有效途径。     

改造纸页成形器 促进科研和生产

纸页成形器是进行造纸试验的一个重要设备。我所有一台 ZCX—200型纸页成形器,价值一万余元。由于该设备烘干部分存在问题,一直无法使用。据悉全国有关科研所和造纸厂所买的这种设备均未使用。后来我省作为废品以500元一台处理到造纸厂。经我所分析研究并进行了改造,使之复活,同时修复了云南工学院一台同型号纸页成形器,经两年多的使用,     

热泵技术及其在供暖中应用的经济效益分析

阐述了热泵技术的基本原理，探讨了热泵技术在建筑采暖中的应用方法，特点及存在的主要问题，结合近年来燃料，电能价格变化带来的能源形势变化，具体分析了热泵供暖技术的经济效益，指明出热泵技术在我国建筑采暖中的广阔应用前景。     

浅谈综采放顶煤采煤法高效安全应用的问题

该文介绍了国内国外综采放顶煤采煤法的发展概况,从整体上对综采放顶煤采煤法有了一个了解;然后又介绍了综采放顶煤采煤法的原理;最后着重讲述了综采放顶煤采煤法高效和安全应用的俩大问题,并在结论中对我国高效安全应用提出了希望。     

守望者——可可西里的铁血精魂

逝去的是那段不可磨灭的黑色岁月,永恒的是那些平凡而又崇高的灵魂.任凭孤独寂寞,我心依旧;面对生死抉择,执念不改.他们用自己的满腔热情和赤诚生命书写了那部真实的高原传奇! "额上写满了祖先的故事,胸膛是野性和爱的草原",血液流淌的是坚毅与赤诚,他们甘愿用生命和信念守望那片神秘寂寥的梦中仙境,直至一缕孤魂随风荡,两行浊泪蚀心肠!     

铣削机器人去除锻件裂纹的轨迹规划研究

针对铣削机器人去除锻件裂纹的问题,进行了相关轨迹规划插补算法的研究。首先,将离散的裂纹轨迹型值点用三次B样条曲线插值,拟合的曲线就是机器人末端执行器的运动路径。其次,提出了梯形速度控制算法,将裂纹路径按照速度敏感点进行分段,确定出每段曲线的加速段、匀速段、减速段的进给速度,进而利用泰勒展开式确定出每个采样周期的插补参数;同时,用三次B样条曲线插补形成各坐标轴的运动增量。最后,建立机器人运动学模型,将笛卡尔空间的插补数据映射到机器人关节空间,在分析机器人各关节位移、速度、加速度的基础上证明了这种插补算法在实际应用中的可行性。     

机器人装配工作站设计

根据工业现场装配要求,工作站由ABB IRB120机器人、控制柜、传送带、旋转台、立体仓库等构成,旋转台、传送带分别输送子、母工件,由机器人进行装配,装配完毕后,再由机器人将成品件放入立体仓库。控制系统以西门子S7-300PLC为中心,网络组态以S7-300为主站,ABB IRB120机器人作为从站,以SIMATIC STEP7为平台,用Profibus协议实现通讯组态。旋转台选用德国百格拉步进电机(DM3910/LHA)及配套驱动器(D921),由S7-300PLC控制。KincoMT4512TE触摸屏采用MPI通讯协议,以MT5-S7-300适配器与西门子S7-300进行通讯连接,在主控柜实现工位选择、手动/自动切换、报警清除等功能。     

重庆城区预制节段拼装桥梁的架设方法研究与应用

为研究适合重庆城区节段拼装桥梁的架设方法,先介绍了节段拼装桥梁在选择架设方法时应重点考虑的因素。在此基础上,以重庆第一个节段拼装项目——华岩隧道西延伸段工程为背景,通过工程实际应用,总结了一套具体的架设工艺及关键技术。相关方法和技术在项目上的成功应用,对推动重庆城区节段拼装桥梁的发展具有积极意义。