煤系偏高岭土对煤矸石混凝土性能的影响研究

为了提高煤矸石混凝土的力学与耐久性能,将煤系偏高岭土部分取代率水泥,研究了不同取代率的煤系偏高岭土对煤矸石混凝土抗压强度、劈拉强度、耐磨性和抗硫酸盐侵蚀性能的影响。结果表明:掺加煤系偏高岭土可显著提高煤矸石混凝土的力学性能;当煤系偏高岭土取代率为30%时,煤矸石混凝土的抗压强度和劈拉强度均最大;掺入适量煤系偏高岭土能够有效改善煤矸石混凝土的耐磨性和抗硫酸盐侵蚀性能,其最佳取代率为30%。     

新型铝电解槽控制系统

通过工业试验研究,摸索出了铝电解槽表观电阻与氧化铝浓度之间的关系曲线。在此基础上,通过对试验数据的解析,建立了氧化铝浓度模糊控制模型,实现了名电解槽按需下料,极大地降低了阳极效应系数。同时开发出槽况自诊断,极距调整,设定电压自修正,阳极效应预报等模型,并成功地应用于基于ＰＬＣ控制的一种新型铝电解槽控箱中。     

企业技术创新应实施五个战略“转向”

现在,企业对于技术创新都很重视,已将其作为赢得竞争,快速发展的重要战略,实施于技术进步的各项工作之中。然而,不少企业技术创新虽取得了一些阶段性成就,但或因创新的起点不高、或因创新个性不强、或因创新外向度不够,所以,从战略角度来审视,却无法在今后较长时期内仍能取得后续效益。鉴此,企业现行技术创新战略,应审时度势,进行必要的修订。笔者认为,当前,起码应实施五个方面的战略“转向”:     

利用比色法测定葡萄酒的酒精度

详述了比色法测定葡萄酒酒精度的原理和方法 ,试验了该方法的准确度和精确度 ,证明该方法测定结果可靠 ,为葡萄酒酒精度的测定提供了一种新的方法。     

重组大肠杆菌产L-阿拉伯糖异构酶的条件优化

L-阿拉伯糖异构酶可以将D-半乳糖催化为D-塔格糖,为提高E.coli BL21(DE3)/pET-30a(+)-araA产L-阿拉伯糖异构酶的能力,分别优化了该基因工程菌发酵基础培养基中的碳源、氮源和诱导时机、诱导温度、诱导剂浓度和诱导时长。结果表明,采用优化后的发酵基础培养基和诱导产酶条件生产的L-阿拉伯糖异构酶的酶活力可达到80.1 U/mL,是优化前的1.8倍。L-阿拉伯糖异构酶与90 g/L的D-半乳糖在55℃的水浴振荡器中反应12 h, D-半乳糖的转化率可达到44.2%。     

云冈矿8602工作面进回风巷贯通测量的研究

综合机械化掘进工艺工作面走向越长,贯通距离越长,误差积累越大。以云冈矿8602工作面进回风巷道为例,提出了降低贯通测量误差的技术措施,实践结果表明贯通巷道偏差符合要求,贯通闭合实测误差符合设计要求。     

无人机协同的路径规划与通信保持优化策略

为降低无人机通信的信号中断、改进优化多无人机协同的搜索与路径规划质量,提出基于无人机自定位、改进蚁群遗传算法的组合算法,通过将多个无人机的地上目标旅行商航路规划（Multiple Traveling Salesman Problem,MTSP）问题,转换为多个独立路径的组合优化集合（TSP）问题,引入局部信息素的搜索优化算子,为避免路径寻址工作陷入过早收敛,设计与应用选择算子、交叉算子,对不同无人机路径规划的种群个体作出交叉操作。同时在无人机通信网络路由选择分析的基础上,通过调整无人机的路径规划方式,优化通信网络性能、降低通信延时,实现区域内多无人机目标的可靠信息传输。     

硅橡胶热膨胀法制作复合材料加筋面板

本文研究了采用硅橡胶热膨胀法制作复合材料加筋面板的工艺方法,对该法的基本原理进行了简单阐述,探讨了关键参数工艺间隙值的设定方法,并分析了工艺间隙对制件质量的影响,最终制备了优良的复合材料加筋面板结构试验件.     

高浓度氨氮废水脱氮试验

对化工行业高浓度氨氮废水进行试验研究,提出采用折点氯化法的改进方法—使用漂白粉处理二沉池出水,通过计算理论加药量,向烧杯中投加一定量的漂白粉,通过不断调整加药量,使得废水里的氨氮能达标排放,经过试验处理后,氨氮的去除率能达到80%,该试验具有一定的中试试验及工程应用价值。     

基于单目视觉的工业机器人拆垛系统设计与实验

基于单目视觉提出了工业机器人拆垛系统构想。为实现工业机器人视觉拆垛系统中机器人精确运动控制与工件位姿识别,运用D-H位移矩阵法建立了机器人运动学模型,得到机器人末端相对机器人坐标系的位姿信息。基于形状模板匹配法提出目标图像识别算法,得到各个目标图像在相机坐标系下的位姿信息;将三维视觉模型与机器人运动学模型进行信息融合,建立机器人视觉拆垛控制系统数学模型。基于CCD工业相机、4-DOF工业机器人搭建视觉定位抓取实验系统。通过对空间目标进行抓取的实验,验证基于单目视觉的工业机器人拆垛系统的正确性、精确性、鲁棒性。