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81.
张艳芳 《中国新技术新产品》2011,(1):112-113
本文依据城市发展定位,对未来光明新区10千伏配电网建设存在的问题分析,并通过10千伏配电网与20千伏配网技术进行比对,探讨光明新区内20千伏配网建设方案的可行性。 相似文献
82.
为解决高速剑杆织机蜗杆轴轴端磨损问题,分析了蜗杆轴采用材料及其结构特点,经分析、研究改进后的工艺采用分段高频淬火工艺,使零件的轴端硬度得到提高.小批量工艺试验表明,采用新工艺加工的零件装配后未发生磨损问题,能满足高速加工织机的使用要求,解决了加工难题,并实现了批量生产. 相似文献
83.
84.
香格里拉县金江镇烤烟生产发展现状及对策 总被引:1,自引:0,他引:1
烤烟产业作为金江镇产业结构调整中的主导产业,它对促进金江镇农村经济的发展起着重要的作用。同时也是增加农民收入和本地财政收入的重要产业。烤烟是金江镇重要的经济作物,其产量和品质高低、好坏直接影响着烤烟生产的发展。2012年金江镇虽然烤烟生产取得了可喜的成绩,但是还存在一些制约金江镇烤烟生产长远发展的因素,通过对香格里拉县金江镇目前烤烟生产发展的现状进行介绍,制定出香格里拉县金江镇烤烟生产持续、稳定、健康发展的对策。 相似文献
85.
从目前我国煤矿工业质量监督管理工作存在的问题入手,就完善、改进工程的监督管理模式提出了一些解决对策与建议,希望给广大煤矿领域工作者提供一些启发。 相似文献
86.
基于单目视觉提出了工业机器人拆垛系统构想。为实现工业机器人视觉拆垛系统中机器人精确运动控制与工件位姿识别,运用D-H位移矩阵法建立了机器人运动学模型,得到机器人末端相对机器人坐标系的位姿信息。基于形状模板匹配法提出目标图像识别算法,得到各个目标图像在相机坐标系下的位姿信息;将三维视觉模型与机器人运动学模型进行信息融合,建立机器人视觉拆垛控制系统数学模型。基于CCD工业相机、4-DOF工业机器人搭建视觉定位抓取实验系统。通过对空间目标进行抓取的实验,验证基于单目视觉的工业机器人拆垛系统的正确性、精确性、鲁棒性。 相似文献
87.
为完成箱式物品的装车任务,采用自主研发的关节式机器人与移动导轨配合的方式,设计了一种基于OtoStudio开放式控制平台和PLC的机器人码垛装车控制系统。该系统采用层次化架构和模块化设计方法,实现车辆位姿测量、装车规划及机器人本体的运动控制。在移动导轨上设置有多个机器人装车工位,对应不同装车区域,PLC控制导轨及物料输送线与机器人配合实现分段装车,PLC与Otostudio之间通过Modbus总线进行通信。这种控制方式扩展了机器人的运动能力,使得系统工作区间覆盖整个装车区域,固定工位分段装车有效避免了机器人频繁移动搬运,提高了装车效率。 相似文献
88.
通过对2株米曲霉菌株进行组合制曲培养,以中性蛋白酶、氨肽酶为指标,得到制曲时间短、制曲中性蛋白酶和氨肽酶活性高的组合比例。将2株米曲霉菌株按合适比例进行组合制曲培养,检测中性蛋白酶和氨肽酶活力。在p H 7.2、30℃条件下对单菌株进行制曲培养,CICC2339和CICC2066菌株中性蛋白酶活力在42 h分别达到1187.7 U/g和830.8 U/g,其氨肽酶活力分别在42 h和60 h达到最高值93.2 U/m L和201.4 U/m L,最优组合菌株A6B4制曲42 h中性蛋白酶和氨肽酶活力最高分别达到1 366.8 U/g和148.7 U/m L,其中性蛋白酶和氨肽酶活力都较单菌株制曲具有优势。2株米曲霉菌株组合制曲能够缩短制曲时间,提高中性蛋白酶和氨肽酶活力,这些研究结果为米曲霉在食品发酵上的进一步了解提供帮助。 相似文献
89.