基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统

目的 为实现快递交叉带分拣机的自动供包,设计一款基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统。方法 将堆叠快递包裹RGB图像和深度图多模态信息送入全卷积残差网络模型进行识别,经过模型后处理、抓取策略设计、模型训练与部署,实现快递包裹抓取区域精确识别;结合包裹姿态估计,控制机械臂完成快递包裹的抓取和搬运。结果 实验证明,文中提出的视觉识别方法实现了快递包裹抓取区域的精确识别,测试准确率达到了95.73%。结论 基于该方法构建的快递包裹机械臂视觉抓取系统,可以完成快递交叉带分拣机的自动供包操作。     

鲜为人知的“降压食物”

众所周知,芹菜有保护血管的功效;小葱拌豆腐能减少胆固醇在血管壁上的积淀,有协同降血压之效;洋葱能降血脂,预防血栓形成,达到辅助降压效果;醋可软化血管,促进血液流通,改善高血压患者的症状;西瓜能调节血管张力,辅助降压;葡萄中的黄酮类化合物也可降低血压。除此以外,国内外的最新研究又发现了一些鲜为人知的“降压食物”。而这些食物却又极为普遍。     

基于MTK手机平台的物流终端设计

基于台湾联发科的MTK6225手机平台设计了一款应用于物流行业的手持终端.终端具有手机的功能,同时带有GPS,条码模块,满足了物流行业联系用户、上传下载数据、物品定位和物品信息采集的需要.     

大麻/大豆蛋白纤维混纺纱工艺探讨

通过大麻纤维及大豆蛋白纤维的性能对比，提出了两种纤维混合纺纱的工艺路线，并根据两种纤维的性能特点，对各工序主要工艺参数的配置作了介绍，通过优选上车工艺，可以生产优质的大麻／大豆蛋白纤维混纺纱。     

大麻服装面料产品开发现状与发展方向

通过对国内外大麻产品发展状况和方向的分析，以及对国内外大麻产品消费需求和市埸情况的介绍。提出了我国大麻产品在纺纱、织造、后整理等方面的新技术应用和发展方向；并指出了提高大麻产品开发水平的对策措施。     

大麻/大豆蛋白纤维混纺纱生产实践

通过大麻纤维及大豆蛋白纤维的性能对比，指出两纤维混合纺纱的工艺路线。根据两种纤维的性能特点，对各工序主要工艺参数的配置作了介绍，通过优选上车工艺，可以生产优质的大麻／大豆蛋白纤维混纺纱。     

大麻与Tencel双层织物的生产实践

分析了大麻与Tencel双层布纱线指标、织物线密度、织物组织，优化选择了织部工艺，提高了大麻与Tencel混纺布的质量及织机效率。     

多组分汉麻混纺弹力织物的开发

从织物风格、织物规格及工艺流程设计等方面介绍了多组分汉麻弹力织物的开发及生产实践,通过对织物结构的综合分析,重点对织部各工序的工艺要点进行论述,提出了有关工艺设计原则和技术措施,为多组分汉麻混纺弹力织物的开发提供了依据。     

标签与贴标技术的新发展

饮料包装标签发展技术一日千里,包装标签除了要标明产品的品牌、成分和货架期外,开发商正着力研制成本低廉、耐冲击力强和外观诱人的产品包装,随着收缩包装系统的崭新科技发展和收缩标签底层与粘合剂的涌现,辊式供料收缩标签黏合技术为加工商提供了一种价格低廉、耗料较少和解析度高的标签工艺.     

不同采摘时间和地域龙陵紫皮石斛水浸出物和粗纤维含量变化分析

目的全面了解龙陵县龙山镇、龙新乡、象达乡等6个乡镇9月份与12月份采摘的紫皮石斛水浸出物、粗纤维含量及其变化规律。方法分别采集9月份、12月份龙陵县6个乡镇的紫皮石斛,利用沸水浴提取、干燥、称重法测定水浸出物含量,酸碱消煮、干燥、灰化法测定粗纤维含量。结果 9月份龙陵紫皮石斛水浸出物含量在36.50%~46.00%之间,粗纤维含量在12.35%~16.01%之间,12月份水浸出物含量在44.60%~52.35%之间,粗纤维含量在14.99%~17.10%之间,不同地域水浸出物含量差值在1.8%~10.7%之间,粗纤维含量差值在1.09%~2.64%之间。结论 12月份龙陵紫皮石斛水浸出物和粗纤维含量高于9月份,内含物丰富、含量稳定。本研究为确定适宜的采收时期和石斛资源的综合利用提供科学依据。