基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统

目的 为实现快递交叉带分拣机的自动供包,设计一款基于多模态的无序堆叠快递包裹机械臂视觉抓取系统。方法 将堆叠快递包裹RGB图像和深度图多模态信息送入全卷积残差网络模型进行识别,经过模型后处理、抓取策略设计、模型训练与部署,实现快递包裹抓取区域精确识别;结合包裹姿态估计,控制机械臂完成快递包裹的抓取和搬运。结果 实验证明,文中提出的视觉识别方法实现了快递包裹抓取区域的精确识别,测试准确率达到了95.73%。结论 基于该方法构建的快递包裹机械臂视觉抓取系统,可以完成快递交叉带分拣机的自动供包操作。     

鲜为人知的“降压食物”

众所周知,芹菜有保护血管的功效;小葱拌豆腐能减少胆固醇在血管壁上的积淀,有协同降血压之效;洋葱能降血脂,预防血栓形成,达到辅助降压效果;醋可软化血管,促进血液流通,改善高血压患者的症状;西瓜能调节血管张力,辅助降压;葡萄中的黄酮类化合物也可降低血压。除此以外,国内外的最新研究又发现了一些鲜为人知的“降压食物”。而这些食物却又极为普遍。     

基于MTK手机平台的物流终端设计

基于台湾联发科的MTK6225手机平台设计了一款应用于物流行业的手持终端.终端具有手机的功能,同时带有GPS,条码模块,满足了物流行业联系用户、上传下载数据、物品定位和物品信息采集的需要.     

大麻服装面料产品开发现状与发展方向

通过对国内外大麻产品发展状况和方向的分析，以及对国内外大麻产品消费需求和市埸情况的介绍。提出了我国大麻产品在纺纱、织造、后整理等方面的新技术应用和发展方向；并指出了提高大麻产品开发水平的对策措施。     

快递暴力分拣行为视觉识别系统

目的 为实时监测快递分拣过程中粗暴对待包裹的行为,设计一款基于树莓派+EdgeTPU的快递暴力分拣人体行为视觉识别系统.方法 基于TensorFlow深度学习框架,使用PoseNet模型实时采集人体姿态数据,通过LSTM+Attention模型实现人体动作识别,结合MobileSSD进行场景识别,最终实现暴力分拣人体行为视觉识别.结果 实验证明,文中提出的视觉识别方法可以实现暴力分拣5种动作的快速、准确识别,LSTM+Attention人体动作分类模型的测试准确率达到了80％.结论 基于该方法构建的嵌入式暴力分拣行为识别系统,可以实时监测快递分拣中粗暴对待包裹的行为,并实时地告警.     

超声相控阵技术在液压支架无损检测中的应用

针对现有各种无损检测技术的发展现状及优缺点,基于超声相控阵技术原理,设计了超声相控阵无损检测方案,并据此搭建了液压支架检测装置,在综采工作面实施了液压支架无损探伤。结果表明,超声相控阵技术装置可实现井下液压支架的无损探伤,且验证了探伤结果的分辨率、准确率、灵敏度,达到了预期的研究目的。     

大麻与Tencel双层织物的生产实践

分析了大麻与Tencel双层布纱线指标、织物线密度、织物组织，优化选择了织部工艺，提高了大麻与Tencel混纺布的质量及织机效率。     

多组分汉麻混纺弹力织物的开发

从织物风格、织物规格及工艺流程设计等方面介绍了多组分汉麻弹力织物的开发及生产实践,通过对织物结构的综合分析,重点对织部各工序的工艺要点进行论述,提出了有关工艺设计原则和技术措施,为多组分汉麻混纺弹力织物的开发提供了依据。     

标签与贴标技术的新发展

饮料包装标签发展技术一日千里,包装标签除了要标明产品的品牌、成分和货架期外,开发商正着力研制成本低廉、耐冲击力强和外观诱人的产品包装,随着收缩包装系统的崭新科技发展和收缩标签底层与粘合剂的涌现,辊式供料收缩标签黏合技术为加工商提供了一种价格低廉、耗料较少和解析度高的标签工艺.     

不同采摘时间和地域龙陵紫皮石斛水浸出物和粗纤维含量变化分析

目的全面了解龙陵县龙山镇、龙新乡、象达乡等6个乡镇9月份与12月份采摘的紫皮石斛水浸出物、粗纤维含量及其变化规律。方法分别采集9月份、12月份龙陵县6个乡镇的紫皮石斛,利用沸水浴提取、干燥、称重法测定水浸出物含量,酸碱消煮、干燥、灰化法测定粗纤维含量。结果 9月份龙陵紫皮石斛水浸出物含量在36.50%~46.00%之间,粗纤维含量在12.35%~16.01%之间,12月份水浸出物含量在44.60%~52.35%之间,粗纤维含量在14.99%~17.10%之间,不同地域水浸出物含量差值在1.8%~10.7%之间,粗纤维含量差值在1.09%~2.64%之间。结论 12月份龙陵紫皮石斛水浸出物和粗纤维含量高于9月份,内含物丰富、含量稳定。本研究为确定适宜的采收时期和石斛资源的综合利用提供科学依据。