响应面法优化芋泥坚果代餐棒工艺的研究

以莱阳孤芋为主要原料，加入坚果、山药粉、木糖醇制备口感和风味俱佳的芋泥坚果代餐棒。该研究采用单因素试验确定加工工艺的初始条件，再运用响应面试验对产品的配方占比以及具体的烘烤参数进一步优化，从而确定最佳的工艺条件。试验结果表明，代餐棒中各成分的最佳添加量为芋泥49%、山药粉20%、木糖醇10%、坚果21%(核桃仁、花生仁、南瓜仁、葡萄干比例为3∶3∶3∶1),代餐棒挤压成型后在124℃、100 min的条件下进行烘烤，此时所得产品具有表面无裂痕、色泽均匀、富有坚果的独特香气、口感酥脆等优良性状。     

基于重力感应传感器的六自由度车载机械手控制系统设计北大核心CSCD

为了满足便携式、易控微型车载机械手需求,设计出一种以STM32为主控的车载机械手控制系统。遥控操作平台采用重力感应传感器MMA7660FC实现对车载平台姿态快速调整,通过手动按钮进行车载平台微调,提升了车载系统移动速度和方向稳定性。利用超声波传感器和视觉传感器将放置物体位置信息及时反馈车体控制模块和遥控操作平台,分别运用PID算法调整直流电机的转速以实时车体位置纠偏和PID算法控制六自由度机械手舵机角度,以确保放置位置准确。测试运行结果表明:该系统机械手中心定位误差不超过3 mm,满足物体抓取和定位设计要求。     

氟化钙污泥制备高性能上转换发光微晶玻璃的研究

半导体行业产生的氟化钙(CaF₂)污泥量大且含有絮凝剂等杂质，资源化利用难度大，现阶段主要处理方式为填埋。本文提出了将CaF₂污泥回收制备上转换发光微晶玻璃的资源化技术。将SiO₂、稀土Er₂O₃和Yb₂O₃引入到CaF₂污泥中，通过高温固相熔融法制备了一系列上转换发光微晶玻璃。采用X射线衍射、扫描电镜、荧光光谱等表征手段研究了不同含量CaF₂污泥和不同晶化温度对所得上转换发光微晶玻璃的结构、形貌、上转换发光峰位置、强度和荧光寿命等的作用规律。所得CaF₂基上转换发光微晶玻璃在980 nm激光激发下，能够发射出绿光(523和539 nm)和红光(655 nm)。原料质量配比为84.5%CaF₂污泥-10%SiO₂-0.5%Er₂O₃-5%Yb₂O₃     

胶结充填体早期损伤对后期力学性能影响机制研究

为探究胶结充填体早期损伤对后期力学性能影响机制，将龄期3,7,14,21 d的充填体施加4种不同程度的静载损伤，养护28 d后开展单轴压缩试验、超声波测试、电镜微观结构扫描，从宏–细–微三个尺度探讨充填体早期损伤对后期力学性能影响机制。结果表明：损伤对龄期3和7 d充填体后期抗压强度影响较小，在一定压损条件下充填体后期抗压强度上升，对龄期14和21 d充填体后期抗压强度均产生弱化作用，对各个龄期充填体后期弹性变形能力起到强化作用；基于波速变化建立损伤程度与充填体力学特性之间的定量关系，发现损伤龄期3和7 d充填体存在损伤阈值和修复阈值；随着损伤程度的增大，充填体内部结构由数量较多的细小裂隙逐渐扩大为单一裂隙，裂隙断面处的连接物质主要为水化产物C-S-H网状凝胶；龄期3和7 d充填体内部存在大量未完全水化的水泥颗粒，养护后期产生的凝胶产物足以填充大部分损伤裂隙，故损伤对其后期抗压强度影响较小，而龄期14和21 d充填体未完全水化的水泥颗粒减少，后期产生的凝胶产物不足以填充损伤裂隙，内部结构颗粒之间联系较差，故损伤对其后期抗压强度弱化作用显著。研究结果可为矿山充填体工作提供指导意义。     

超高层建筑钢结构整体提升施工关键技术研究

研究以南京双子座超高层工程建设为背景，对钢结构整体吊装施工关键技术进行了研究，以钢结构常见施工方法为出发点，通过对超高层钢结构项目施工有关文献进行大量阅读，结合该超高层钢结构项目特点，对超高层钢结构的关键施工步骤进行简要的阐述，并明确其实施的重点。针对该超高层钢结构，对其吊装工况进行了剖析，得出了施工关键技术及安全、质量保证措施，并验证了安装施工的可靠性。最后，提出了一种适用于超高层建筑的整体吊装方案。可供类似的超高层建筑施工借鉴。