改进型快速重复控制在谐波电流源中的应用

重复控制(RC)策略与传统控制策略相比,能显著提高被控对象跟踪精度,并有效抑制外部干扰,被广泛应用于精密控制、新能源发电和电能质量控制等领域.然而,RC内模固有延时结构决定了其动态响应特性将逊色于传统控制策略.此处提出一种改进型快速RC策略,利用6k±1次RC内模,可有效减少控制延时并提高跟踪速度,提出一套基于该结构参...     

纯碳/碳材料烧蚀对飞行器等离子体流场的影响

高速飞行器表面的防热材料在气动加热产生的高温下会分解烧蚀,烧蚀产物进入空气边界层流场后,与流场中的高温空气进行复杂化学反应,对飞行器周围空气流场中组分浓度和等离子体分布产生影响.通过高频等离子体风洞,采取高频感应加热的方式产生超音速高温气流,在相同外形的纯碳碳材料模型和铜制水冷模型周围形成高温绕流流场.利用朗缪尔探针对...     

模糊控制在焊接机器人位置跟随系统上的应用

介绍了一种基于ARM处理器与模糊控制算法的焊接机器人位置随动跟踪系统。在论述了模糊控制规律实现方法的基础上,提出了采用模糊控制法来实现焊接机器人与控制箱的精确同步运行,最后通过MATLAB搭建仿真平台,并验证了模糊控制方法在位置随动跟踪系统上的可行性和稳定性,从而可以在一定程度上提高了工业焊接技术水平。     

基于有限差分法的矩形密封圈密封性能的数值计算

弹性矩形密封圈广泛应用于工业和航空液压设备中,其密封性能对主机的工作性能和效率有很大影响。矩形密封圈动态密封机理是由流体膜承载保持密封和润滑,其控制方程是简化的雷诺方程。密封性能参数计算一般是根据膜压和流速分布用逆解法求解,但需要动态实验获得膜压分布曲线。本文基于有限差分法对矩形密封圈的动态密封方程进行离散化处理,建立了耦合弹性场、流体场和过盈接触的矩形密封圈密封性能数值计算流程图,采用MATLAB软件编程,用顺解法对矩形密封圈的油膜厚度和泄漏量等密封性能进行了数值计算,并用图形直观表达计算结果,简化了弹性密封圈的数值计算过程。     

浅谈有效提升学生英语写作能力的教学策略——由两篇学生高考英语书面表达想到的

本文从学生的两篇高考书面表达入手,针对学生在写作中存在的问题和不足,从词汇、句式、逻辑关系三方面,以2009年的浙江省高考英语书面表达为例展开分析讨论,以帮助学生提高写作的能力.     

FCC加强对HAC的要求

美国联邦通信委员会（FCC）在今年8月初发布的报告与规则中,修订了现有的助听设备兼容性（HAC）要求,该要求适用于数字无线手机厂商和无线服务提供商。本次修订给出了手机型号HAC符合率的新基准。以前,厂商提供给消费者的手机型号在两年内必须有66%符合HAC,现要求在五年内有85%的型号符合HAC。服务提供商将获得＂额外的达标时间＂,使其产品型号符合率超出两年和五年基准。此外,对于仅有4~5个手机型号的厂家,会在符合性责任方面有更严格的限制。     

基于TRIZ理论和功能分析的产品创新设计

阐述了产品功能分析法、TRIZ理论的最终理想解和物场分析方法,建立了基于TRIZ理论和功能分析的产品创新设计流程.该流程将产品的创新设计分为产品功能分析、抽象理想解,构建系统物场模型和解决问题功能模型几个阶段,指导设计人员从产品的功能出发,快速实现产品的创新设计.并以液压缸往复密封为例,说明该流程的有效性.     

基于联苯甲酰衍生物新型荧光探针的设计、合成及其性质研究

以1-(2-氯苯基)-2-(2,3-二甲氧基苯基)-乙二酮、水杨酰肼为原料合成了一种新型的离子荧光探针苯甲酰双腙类衍生物BDH,化合物结构通过红外、氢谱、碳谱以及高分辨质谱进行确认.选择性实验表明,当以乙腈为溶液时,化合物BDH能够选择性地识别Cr3+.竞争性实验表明,当其他金属离子与Cr3+形成共存离子时,不影响BDH对Cr3+的检测作用,说明配体具有较强的抗干扰能力.荧光滴定实验表明,当Cr3+浓度范围在8×10-7 ～5×10-6 mol/L时,Cr3+浓度与AF呈现较好的线性关系,线性拟合系数为0.996 95,检出限为1.19×10-11 mol/L.Job's Plot实验表明,BDH和Cr3+以1∶1的形式配位.     

基于能源区块链的虚拟电厂两阶段鲁棒优化调度

随着可再生能源电力接入比重逐渐增大,电力系统的构架、控制方式、运行模式等开始发生改变,将区块链技术引入能源互联网系统中,形成能源区块链网络,有利于解决信息安全等问题。将区块链引入虚拟电厂(VPP)的调度运行机制中,针对新能源参与的电力系统模型,提出适用于VPP的实用拜占庭容错算法共识机制以实现区块链下半中心化的两阶段鲁棒优化调度模型,保留了VPP控制中心的导向作用。阶段1对预调度方案进行求解;阶段2利用区块链技术获取历史数据,建立数据驱动的风电出力不确定集合用于求解调控方案,该约束集合可排除部分极端场景,降低了模型的保守度。优化过程中利用区块链共识机制的验证作用,摒弃了被恶意节点篡改的信息,增强了系统的容错能力。通过算例仿真验证了所提方法的有效性。     

改进Alexnet的滚动轴承变工况故障诊断方法

考虑齿面接触温升的影响,针对高速渐开线直齿轮动力学特性和润滑性能问题,建立摩擦动力学模型剖析齿轮润滑特性与动力学行为的耦合关系以及揭示油膜润滑机理。首先,建立含时变啮合刚度、齿侧间隙、传动误差的多自由度直齿轮弯-扭耦合动力学模型;其次,建立一维线接触瞬态混合热弹流润滑模型,通过整合得到含热效应的直齿轮摩擦动力学模型,利用龙格库塔法与多重网格法的联合迭代求解耦合系统的控制方程;最后,通过静态工况和动态工况数值计算结果的对比、摩擦动力学特性的分析以及温升的对比,证明了建立摩擦动力学耦合模型的必要性,为高速齿轮动态特性和润滑性能的改善提供分析方法。