谐波齿轮几何模型参数优化及ADAMS仿真研究

谐波齿轮为一类新型传动器件,结构紧凑且运动传递过程复杂。为形象理解谐波齿轮,以受到关注较少的滚珠活齿谐波齿轮为例建立其几何模型,通过数值计算对其关键参数进行了优化设计。根据几何模型及参数优化结果在ADAMS中建立该型谐波齿轮的实体模型,分常值和正弦指令转速两种情况进行了仿真。数值仿真结果与几何模型相符,直观地反映了谐波齿轮的传动特性,研究为含有谐波齿轮的传动系统建模打下了基础。     

辽宁平房金矿矿井防治水害技术

介绍了平房金矿的基本情况和发生透水事故的教训,分析了水害形成的原因,提出了预防水害的方法,指出预防水害的重要性。     

一例点状掌跖角皮病大家系致病基因精细定位

目的在1例四代点状掌跖角皮病大家系中定位其致病基因所在区域。方法用覆盖8和15号染色体的微卫星标记对一例点状掌跖角皮病大家系进行致病基因的定位研究,用ABI3730测序仪进行微卫星标记的基因分型,利用Linkage软件(5.10 Version)和Cyrillic软件(2.01 Version)进行连锁和单倍型分析。结果该家系符合常染色体显性遗传模式,当外显率为100%时,排除了以前报道过的8q24.13-8q24.21区域,但在15号染色体上的微卫星标记D15S153处获得最大LOD值为5.38(重组率θ=0.00)。单倍型分析将该家系致病基因定位在微卫星标记D15S651和D15S988之间,该结果将国外定位的区域缩小至染色体15q22.2-15q22.31区域之间遗传距离为5.06cm内。结论染色体15q22.2-15q22.31区域存在该点状掌跖角皮病家系的致病基因,表明在中国人群中该病有遗传异质性存在。     

一种多层次打击集群协同探测制导方法

多飞行器协同探测制导是提升集群作战效能的重要手段。为满足集群低成本探测制导需求,通过异构飞行器协同组网,构建“侦察-打击-评估”一体化作战集群。利用集群信息共享和功能互补进行战术协同,减少携带导引头的飞行器数量,适应多层次打击需求。由多枚探测飞行器进行长时滞空侦察和探测信息融合,为无导引头的攻击飞行器持续提供目标运动指示信息。为了提高目标运动估计精度,设计了一种基于虚拟目标点的互旋巡飞自适应轨迹规划优化方法,解决了目标运动和初始位置偏差带来的轨迹偏移和编队空间构型变化。在搭建的数值仿真模型中,验证了所提出的异构飞行器集群协同探测与制导方法的有效性。     

作动器／传感器配置优化的遗传算法应用

针对空间柔性结构,研究了振动主动控制中作动器/传感器的配置和控制器增益的全局优化问题。首先采用空间柔性结构的状态空间模型建立了以最大耗能准则为基础的目标函数,将优化问题归结为一个有约束的非线性优化问题,然后根据其特点,采用了一种十进制浮点数编码的遗传算法,并融合、设计了一些简单且优良的遗传操作,使得优化过程不依赖于初值,而且可以快速可靠地求得全局最优解。通过一个悬臂梁单点同位配置算例,证明了该算法的可行性和优越性。     

一种混合遗传算法在压电智能结构振动控制全局优化设计中的应用

本文针对采用压电作动器／传感器的智能结构,了振动控制中作动器／传动器的配置以及反馈增益的全局优化设计问题。     

浅谈制药企业工业废水处理

当前,制药行业更被国家环保部门确定为环境重点治理行业之一。本文对制药企业工业废水处理工艺进行了研究,以此提高制药企业可持续发展。     

存在未建模动态特性时极点配置控制系统的鲁棒稳定性

本文分析了存在有未建模动态特性时的连续极点配置控制系统的鲁棒稳定性。指出,对于极点配置控制系统,总存在某一正数,当未建模动态特性受界于该正数与由输入输出构成的回归向量的模的乘积时,发际控制系统便保持输入输出有界。     

水力循环UASB反应器处理柠檬酸废水

采用水力循环UASB反应器进行柠檬酸废水处理现场试验。在絮状污泥接种和在未产生颗粒污泥的稳定运行情况下,COD容积负荷平均为7.22kg/m3.d,去除率达到70%～80%,VFA为400～600mg/L。水力循环UASB反应器比传统UASB反应器启动快;具有更高的容积负荷,是同期运行的UASB反应器负荷的1.97倍;有平衡酸化的能力,运行稳定。     

基于深度确定性策略梯度的智能车汇流模型

采用离散动作空间描述速度变化的智能车汇流模型不能满足实际车流汇入场景的应用要求,而深度确定性策略梯度(DDPG)结合策略梯度和函数近似方法,采用与深度Q网络(DQN)相同的网络结构,并使用连续动作空间对问题进行描述,更适合描述智能车速度变化。为此,提出一种基于DDPG算法的智能车汇流模型,将汇流问题转化为序列决策问题进行求解。实验结果表明,与基于DQN的模型相比,该模型的收敛速度较快,稳定性和成功率较高,更适合智能车汇入车辆场景的应用。