非线性时滞系统的稳定性分析及鲁棒稳定性条件

研究非线性时滞系统的稳定性.应用Lyapunov函数,分别讨论确定性和不确定性 非线性时滞系统.对于确定性系统,给出其零解渐近稳定的充分条件;对于不确定性系统,给 出其零解鲁棒稳定的充分条件.最后通过两个实例说明所给方法的有效性.     

线性时滞不确定系统的稳定性分析*

讨论了带有拓扑型结构不确定性的线性时滞系统,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数和矩阵的高斯分解,给出使其渐近稳定的充分条件,并且通过实全有了所给条件的 守性比用：秩１分解”方法处理时小。     

Finite element modeling and feedback control of piezoelectric smart structures

0　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＲｅｃｅｎｔｌｙ ,ｌａｒｇｅｓｉｚｅ ,ｌｏｗｓｔｉｆｆｎｅｓｓａｎｄｆｌｅｘｉｂｉｌｉｔｙｂｅ ｃｏｍｅｔｈｅｔｅｎｄｅｎｃｙｏｆｖａｒｉｏｕｓａｅｒｏｓｐａｃｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ,ｔｈｅｖｉ ｂｒａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｏｆｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｂｅｃｏｍｅｍｏｒｅｕｒｇｅｎｔｐｒｏｂ ｌｅｍ .ＴｈｅｉｄｅａｏｆＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＰａｓｓｉｖｅａｎｄＡｃｔｉｖｅＶｉｂｒａｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ (ＩＰＡＶＣ)ｉｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｂｙＮｅｕｂｅｒｔｉｎ 1993[1] …     

挠性空间飞行器姿态控制规律的探讨

本文研究具有太阳帆板的挠性空间飞行器的动力学与控制问题。对于用偏微分方程或有限元法建立的数学模型,通过求取系统的特征值和模态增益,给出其传递函数,然后设计了具有比例—微分—积分形式的控制器,并进行了稳定性分析。初步探讨了高阶数字模型的降阶问题。最后,应用最优化方法申的Powell方法,对控制器参数进行了最优化设计,并给出了一个计算实例。从而得到一些有益的结论。     

含锌废水处理新工艺

对高锌离子,高COD浓度的7-ACA废水,提出了一套较完整的去除锌离子,降低COD浓度的工艺方法;并对锌进行回收,重新制成醋酸锌晶体。     

不确定动力学系统的稳定性分析方法

本文应用矩阵范数及奇异值分解的理论,研究不确定动力学系统的稳定性分析方法.文中给出了一个稳定性判据及一个计算实例.     

基于PSCAD的输电线路防雷设计优化

某风电场新建线路的防雷性能评估仅考虑反击跳闸率不足以满足实际工程需求，因此在考虑反击跳闸率的基础上，增加绕击跳闸率及综合跳闸率的评判标准，此外针对避雷器的选型也作出了理论判断。采用PSCAD软件对输电线路进行模拟仿真，计算绕击与综合跳闸率，并根据风险等级的不同，采取差异化改造，对比优化前后结果。     

带弹性附件的航天器的动力学与变结构控制

为了研究一类挠性航天器的动力学特性、姿态的稳定控制以及弹性附件振动的有效抑制问题，首先用拟坐标下的拉格朗日方法建立了中心刚体上铰接有给定数目弹性附件的航天器的准确动力学方程，然后在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上用变结构控制方法设计了系统的反馈控制律，使星体姿态和弹性附件的振动同时得到了有效控制。研究结果表明，这样一类系统的动力学方程为系数时变的非线性微分方程，弹性附件的低阶模态对主体的姿态运动起主要影响作用。基于非线性和低阶模态模型基础上的变结构控制律对这样一类系统具有良好的性能。