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81.
带弹性附件的航天器的动力学与变结构控制 总被引:9,自引:3,他引:9
为了研究一类挠性航天器的动力学特性、姿态的稳定控制以及弹性附件振动的有效抑制问题,首先用拟坐标下的拉格朗日方法建立了中心刚体上铰接有给定数目弹性附件的航天器的准确动力学方程,然后在基于非线性和低阶模态的动力学模型基础上用变结构控制方法设计了系统的反馈控制律,使星体姿态和弹性附件的振动同时得到了有效控制。研究结果表明,这样一类系统的动力学方程为系数时变的非线性微分方程,弹性附件的低阶模态对主体的姿态运动起主要影响作用。基于非线性和低阶模态模型基础上的变结构控制律对这样一类系统具有良好的性能。 相似文献
82.
分别以4,4‘-二氨基二苯甲烷(DDM)和4,4‘-二氨基二苯砜(DDS)为固化剂,采用非等温差示扫描量热法(DSC)研究了E-44和E-51两种双酚A型环氧树脂的固化反应动力学。收集与分析了在25~350℃范围内分别以5、10、15、20℃/min的升温速率进行固化的反应参数,然后采用Starink法计算得到不同环氧固化体系的表观活化能。同时,借助各固化体系的动态流变性能,分析了双酚A型环氧树脂/芳香胺固化体系的固化反应机理,并选用双参数自催化模型计算了各固化体系的反应速率方程。研究结果表明:当环氧固化体系的固化剂不同时,采用DDM作为固化剂的环氧固化体系(E-44/DDM、E-51/DDM),其表观活化能均低于添加DDS固化剂的环氧体系;选用同种固化剂(DDM或DDS)时,E-51树脂体系的表观活化能均低于E-44树脂固化体系。反应速率方程结果显示,该双参数自催化模型与实际试验结果的吻合性良好,可用于描述双酚A型环氧树脂/芳香胺固化体系的固化历程。 相似文献
83.
某风电场新建线路地处雷电高发区域,输电杆塔架设不仅存在交叉跨越公路与输电线路等情况,而且其高
度与土壤电阻率也会对雷击跳闸率有影响,故需基于线路实际数据对送出线路进行防雷性能评估,同时确定经济的防
雷方案.采用PSCAD软件对输电线路进行模拟仿真,计算反击跳闸率,对比相关标准,给出评估结果. 相似文献