面向无人驾驶应用的人工智能创新实验设计

针对目前国内外人工智能实验的现状,提出一种面向无人驾驶应用的人工智能创新实验,基于履带式移动平台,从感知、定位、决策、规划、控制与执行等角度对全方位的人工智能应用教学进行阐述,最后说明该实验用于教学中的效果。     

适合特殊环境下工作的高性能液位传感器

一种工作于严峻的温度或有放射性环境中的灵敏的液位传感器已在美国Sandia 国立实验室研制成功。根据原子能研究计划的需要进行开发的这种电子传感器能适于液位从几分之一英时到几英尺的较宽量程中使用。基本系统包括一个同轴电缆探头,局部浸在液体中,此探头与电子仪器和设备相连。被测液位由装在同轴传输电缆中的探头和一条基准线同时发送的电磁信号之特定值比较而确定。如果液位变化了,从探头反射到检测器的信号不同于从基准线反射到检测器的信号,仪器显示出液位的最终差别。1475°F液态钠的液位测量的研究是在一个模拟先进核反应堆芯体的条件下进行的。传感器能用于任何导电液体或任何高电容率的液体。一个典型的传感器系统包括一个产生从10到50MHz 量程频率的信号源。信号输送到分相器,在那里,信号被分解为两个在幅位和相位上精确平衡的两个新的信号。然后,其中一个信号直接通过同轴电缆作为基准线,而另一个通过同轴电缆的另一路与探头相连。     

基于GPRS的配电网动态无功优化控制策略研究

配电网无功优化控制是解决配电网电能损耗大、电压水平低这一问题的有效手段,采用动态无功优化求解时一般按照各节点全天短期预测负荷曲线合理分段优化,即将动态无功优化控制转化为多时段静态无功优化问题.针对现有配电网实际负荷的不规则变化会给该优化方法带来无功过补偿和欠补偿的问题,提出了一种基于实测负荷数据和预测负荷数据的动态无功优化混合控制策略;为了提高配电网无功优化的计算速度,使优化算法更好地适用于实际在线环境,引入了序优化理论框架,采用了改进的禁忌搜索算法作为无功优化算法;通过对34节点配电系统进行了算例分析.研究结果表明,该控制策略和优化算法在实用性、可行性和计算速度等方面均有良好表现.     

网源协调驱动下考虑网络转供能力的配电系统多目标双层近期规划

提高供电能力和对分布式电源(DG)的接纳是未来环网状配电网扩展规划的新目标。为此,通过引入安全距离这一配电网N-1安全评价指标,提出了一种考虑N-1安全和DG与网架协调的配电网多目标双层优化规划模型。该模型以改造线路、新增负荷接入位置和DG安装位置及容量为决策变量,计及了系统故障负荷的转供和不可控DG出力及负荷波动带来的不确定性。根据模型的特点,利用多场景技术将随机性问题转化为确定性问题,并采用正态边界交点和动态小生境差分进化算法组成的混合策略对模型加以求解。通过算例对比分析了是否考虑N-1安全和网源协调对规划结果的影响,仿真结果表明,所提规划模型能够在提高DG渗透率的同时,挖掘配电网的供电潜力和推迟线路改造;所得规划方案实现了配电网经济效益和安全水平的综合优化,更适用于负荷增长平缓和占地通道资源紧张的城市建成区配电网近期扩展规划。     

基于自主式元胞电网模式的电源及耦合点规划方法

针对传统电网模式的局限性,提出自主式元胞电网(AWoC),并对其模式和基本规划方法进行介绍.对电源及耦合点规划进行数学建模并建立规划方案的评估方法.结合某地区实际负荷情况进行算例仿真,结果表明AWoC中的多元胞划分在可靠性和经济性上具有优势,且AWoC为高渗透率可再生能源发电和储能接入电网提供了新的有效尝试.     

适应分布式发电接入的配电网规划探讨

无论分布式发电在何地、何种形式开发,国家公共电网才是大规模应用分布式发电的载体、依托和依靠。试图从分布式资源的合理搭配,配电网与之相适应的技术和网络等方面,分析分布式发电与配电网的相关性,提出相应的技术措施和方案,并提出未来配电网的规划思路,探索达到分布式发电与配电网和谐发展的途径。     

电网发展的阶段论

研究了日本和英国1960—2008年间的人均用电量和年用电量数据;基于Logistic模型,提出了电网发展将经历初始发展、快速发展、后发展和饱和发展4个阶段的电网发展阶段论;英国电网发展阶段划分及其输电网建设情况的相互参照表明,电网建设的高峰出现在快速发展和后发展转折点之前;根据电网发展的阶段论及浙江电网当前和负荷饱和时的电量数据,推断出浙江电网在"十二五"末、"十三五"初将会进入后发展阶段;电网发展阶段的科学划分为电网规划、建设、运行、维护等工作提供了决策依据。     

基于条形码识别身份的机房管理系统的开发

采用Foxpr02．5B数据库开发平台开发了一种计算机机房和网吧收费管理系统，该系统的帐户信息基于条形码识别身份，也可以直接键入用户帐户的数码，所需的用户信息完全由计算机集中管理。该系统是一种重点对上机计费、值班人员工作日志与收费情况进行详细记录，并含有信任委托技术在内的机房网吧管理收费系统，系统成本低廉、运行速度快、代码紧凑、功能健全、开发平台简单。     

深入学生心灵,实施人文关怀

深入学生心灵,实施人文关怀,在当前高职院校学生工作中具有相当的现实意义,对辅导员如何走进学生心灵深处的策略和方法进行了探讨,提出推行定位教育、感动教育和激励教育,以充分体现对学生的人文关怀。     

基于无功反馈控制的后续换相失败抑制方法

基于电网换相换流器的高压直流输电故障后的动态恢复过程与交直流系统间的无功交换强相关,持续的无功交换过程往往伴随着换相电压持续波动,进而可能引发后续换相失败.基于此,提出采用闭环反馈控制的无功控制方法以降低后续换相失败的风险.首先,利用实时仿真分析了采用典型低压限流(VDCOL)控制的直流系统故障恢复过程与无功交换的关系...