摩托车轮圈支架三点自动焊机

介绍了三工位回转工作台摩托车轮圈支架三点自动焊机的机构及原理,并给该机构总示意图,气动系统,动作循环及控制原理图,扼要说明了焊接质量有关的主要因素。     

旋流器离心浓缩工艺参数的优化

为解决煤矿尾矿处理不当对环境以及生态平衡造成的影响,急需实现尾矿的资源化利用。在对水力旋流器基本结构及浓缩工艺流程分析的基础上,设计对旋流器浓缩效果验证的试验装置,并重点对入料压力、进料浓度、底流口直径、溢流口直径对旋流器浓缩效果的影响展开试验研究,得出最佳浓缩效果的工艺参数。     

基于虚拟样机的装备维修性人因分析方法研究

武器装备维修过程中的人因工效分析是武器装备维修性分析与验证的重要组成部分,论文提出了一种武器装备维修性人因工效分析方法,在虚拟环境中,使装备维修人员参与到装备维修过程中,实现对装备维修人员的关节受力、搬举安全以及可达性等典型维修性人因指标的合理分析,应用虚拟现实技术对武器装备的维修性进行分析与验证,对于提高武器装备研制过程中的维修性、降低开发成本及缩短研发周期具有重要意义。     

弹药装填机器人并联球面腕关节解算及优化.

针对弹药装填机器人并联球腕关节解算及优化问题,建立了并联结构火炮弹药装填机器人样机模型,构建了基于粒子群算法弹药装填机器人并联球面腕关节数学模型,推导建立了在杆长约束条件下的并联球腕关节机构运动学分析模型,并以此为基础给出了并联球面腕关节机构尺寸参数及灵巧度的优化方法。     

电磁力随焊控制焊接应力装置的研制及应用

高强合金薄壁结构焊接时,存在变形大,热裂敏感性高的问题.针对这一问题,研制了一套脉冲电磁力装置,以实现借助脉冲电磁力无接触随焊控制焊接应力.该装置通过控制储能电容的充电电压调节电磁力大小,电磁力频率在10～90 Hz之间连续可调.应用所研制装置,采用鱼骨状裂纹试验法,对LY12高强铝合金进行了控制热裂纹试验,发现脉冲电磁力可以起到减小焊接热裂倾向的作用;且电路结构简单,控制方便,可靠性高.仿真和试验证明该装置满足设计要求.     

柴油发电机组非线性鲁棒综合控制器的仿真研究

为提高柴油发电机组的鲁棒稳定性和鲁棒性能,建立船舶电站柴油发电机组的非线性数学模型,并据此模型设计非线性鲁棒综合控制器。经仿真表明,本设计有效地提高系统的动态精确度和抑制扰动的能力,改善系统的稳定性。     

可回收储量估算的地质统计学方法

准确预报可回收储量是开发和规划一个矿山的关键。本文定义了矿石量、品位和金属量的可回收函数,并就它们的估算推荐了两种方法。指标克立格法(IK)依靠数据的级序,多元高斯法(MG)依靠的是对品位多元变量分布模式的假说。尽管两种方法的前提不同,却得出极为相似且合理准确的可回收储量估算值。     

半挂汽车列车动态制动力的合理分配

本文论述了半挂汽车列车动态制动工况下的轴荷分配计算，并提出了理想制动力分配及特征曲线的计算表达式，对于各轮轴间制动器制动力具有固定比值的汽车列车，亦可计算其轴荷分配，并用各轮轴的利用附着系数，作为设计各轮轴间制动器制动力的评价指标。     

对《指标克里格法在一金矿床应用效果的评价》一文的讨论

P.穆塞特-琼斯的提问我觉得该文极有意思而且及时。我认为,开展并发表这样一种矿山实例研究是完全必要的,它可使正在从事实际工作的采矿工程师与地质工作者们对于在给定了具体的     

基于虚拟仪器技术的手机翻盖耐久性测试系统

在过去的数年里,电子市场,确切地说是存储器市场,经历了巨大的变化.在2000年电子工业低迷时期之前,电子系统设计师很少考虑他们下一个设计中元器件的成本,而更关注它们能够达到的最商性能.