小湾拱坝坝肩稳定平面地质力学模型试验研究

小湾水电站是澜沧江中下游河段梯级开发的“龙头”水库,大坝为292 m高的双曲拱坝,坝址具备修建高拱坝的优越地形条件,但地质条件较为复杂。针对小湾拱坝1210 m高程坝肩的地形地质条件,对坝肩未进行加固处理方案,采用地质力学模型试验方法,抓住影响坝肩稳定的主要因素,利用超载法进行破坏试验研究,分析坝体及坝肩变形分布特征,探讨坝肩失稳的破坏过程、破坏形态和破坏机理,确定坝肩超载稳定安全度。     

对PRINCE算法的旁路Cube分析

在2012年亚密会上,Borgho等人提出了一个低延时的轻量级密码算法-PRINCE.本文基于第2轮单比特泄漏模型对PRINCE算法进行了旁路Cube攻击.通过对加密算法的分析,实现了对2轮PRINCE算法单比特Cube项的遍历搜索.针对第1个S盒的最低位信息泄露,使用210.658个选择明文可恢复48位密钥.另外,文中的分析可用于对其它低轮分组密码的Cube项搜索.     

基于FPGA的比色测温系统设计

文章在比色测温理论的基础上介绍了基于FPGA测温系统的板级和片上基本结构设计.该系统将比色测温的算法逻辑和图象采集控制等各模块在一块FPGA上实现,既保证了运算处理的实时性又减小了外围电路的复杂性.     

新型外磁式磁选机对复合铁矿石的粗粒预选

实现复合铁矿石的高效预选,提高入磨品位,简化磨选工艺流程,减少磨选作业处理量,降低生产成本的关键是分选设备。北京矿冶研究总院开发出了适合复合铁矿石预选的NLCT系列外磁式磁选机,该类型设备采用外置弧形磁路设计,分选筒内轴向分选,可实现强磁性矿物和弱磁性矿物的高效富集。采用NLCT0607型外磁式磁选机对粒度为12～0 mm,Fe品位为26.49%的安徽霍邱地区某低品位磁铁矿-镜铁矿混合铁矿石进行预选,抛尾产率达20.90%,精矿Fe回收率达92.35%。对粒度为10～0 mm,Fe品位为20.30%,TiO₂品位为7.88%的攀西红格矿区某钒钛磁铁矿石的预选试验,抛尾产率达25.92%,精矿Fe、TiO₂回收率分别达89.52%和91.01%;该系列设备的现场工业应用取得了与实验室非常接近的生产指标。因此,NLCT系列外磁式磁选机在复合铁矿石的高效分选方面具有广阔的应用前景。     

一种预测复合材料棘轮行为的循环塑性-损伤模型

构建循环塑性本构模型并揭示其微观机制,目前仍然是复合材料力学研究富有挑战性的课题。本文提出了一种循环塑性-损伤模型,用以预测在循环载荷作用下纤维增强复合材料的应力-应变响应。该模型是在作者前期提出的描述非线性滞后行为的弹塑性本构模型的基础上的进一步扩展。它可以预测加载时的非线性响应、卸载和重加载时的迟滞行为及大量循环下的棘轮现象。作为基准问题验证,将Kawai等的实验数据与本文模型的数值预测进行了比较。结果表明,该模型能够模拟碳纤维/环氧树脂单向复合材料在偏轴循环加载下的棘轮行为。      

大渡河猴子岩水电站地下厂房进水口快速门设置的必要性研究

猴子岩水电站作为一等大I型电站,水头较高,高水头区历时时间长。在可行性研究阶段,进水口采取了设置一道事故门、机组设置圆筒阀防飞逸的技术方案。技施阶段,根据总院的审查意见要求,以水轮发电机组防飞逸和便于闸门检修为出发点,针对提升启闭机的启闭速度与增设快速门两个方案开展了专项研究并进行了技术和经济比较,可为同规模水电站水轮发电机组和引水系统的安全运行提供有益的借鉴。     

外磁式磁选机用于梅山铁矿2-0.5mm混合铁矿磨前预选试验研究

梅山铁矿2-0.5mm选别系统原采用一粗一扫常规筒式磁选机进行分选,存在金属回收率低等问题,采用外磁式磁选机替代原系统一粗一扫筒式磁选机,进行了2-0.5mm混合铁矿分选试验研究,结果表明：在分选筒转速16r/min、漂洗水全开条件下,可以实现相比原系统精矿TFe回收率提高10.68个百分点,尾矿磁性铁含量从0.57%降低至0.24%,尾矿中磁性铁和赤褐铁矿形式铁总含量占比从42.88%降低至31.11%,外磁式磁选机显著提高了系统金属回收率,同时简化了流程配置。     

基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制研究

针对6-DOF并联机器人系统存在动力学建模误差和外界不确定性因素干扰的问题,提出了一种基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控制策略。在充分研究了机器人系统动力学模型特点的基础上,基于Lyapunov方法获得了并联机器人的鲁棒控制率,提出了一种鲁棒轨迹跟踪控制方法,采用逆动力学对内回路进行补偿,外回路采用PD控制,然后对并联机器人进行了鲁棒控制器的设计,最后通过MATLAB进行了系统的轨迹跟踪控制仿真分析。仿真结果表明:当系统存在外界周期干扰的状况时,系统轨迹跟踪误差仍然一致终值有界,在一定程度上提高了系统的鲁棒稳定性。     

周向挤压磁系磁选机的研究与应用

针对我国细粒弱磁性铁矿石比磁化系数极低,常规强磁选技术夹杂率高的难题,研究了新型永磁周向挤压磁系的结构,探讨了圆周交替磁极磁路中磁力关系模型,将三面轴向挤压磁路扩展至圆周挤压磁路,建立高磁力、可实现高速磁翻转的周向挤压磁路模型,并开发了周向挤压磁路的永磁强磁选机,并通过配制矿物和实际矿物的分选试验进行了选别效果验证,为实现弱磁性矿物高精度分选奠定了技术基础。     

灰色理论预测竹叶提取液的缓蚀效率

利用竹叶作为制备环境友好型硫酸酸洗缓蚀剂的原料,通过失重法进行浓度梯度和温度梯度实验研究了浓度和温度对缓蚀效率的影响,并通过金相显微镜探讨了不同缓蚀剂浓度下挂片的腐蚀形态。针对缓蚀效率测量复杂性,运用灰色理论GM（1,1）模型对竹叶提取物的缓蚀效率进行了模拟和预测,与实验值相比较结果表明灰色理论有很好的预测效果,为此类运用提供了一个参考。