5G背景下无人驾驶汽车关键技术在疫情环境中的应用研究

5G移动通信技术的发展,为无人驾驶汽车的高速反应、安全驾驶提供了更多的技术可能,无人驾驶汽车的关键技术包括导航定位、环境感知、路径规划、稳定牵引控制、防抱死制动和自动泊车技术,以上关键技术的实现,还需传感器、GPS和北斗卫星导航系统、RFID无线射频技术等信息技术的支持.无人驾驶汽车的高速发展使得其可以更快地投入现实使用,解决人们的日常生产、生活问题,保障人们的生命财产安全.     

基于正余弦编码器反馈处理的FPGA在伺服驱动中的应用

伺服驱动用于自动化系统、机器人、以及专用机器与机床的驱动系统等众多领域。这些要领域均对动力学、速度的稳定性和精度具有一定的要求,而满足这些要求时需要增加控制环的带宽。本文描述了一些基于FPGA的编码器方案以连接伺服驱动。由于数字滤波器在FPGA中的使用,位置信号的质量显著提高。用于伺服驱动后,这种较好的信噪比的信号可实现相对平滑（低噪）的电机电流,并可以提高控制环的增益。     

TD-SCDMA无线网络的覆盖和容量测试探讨

为了给用户提供可靠的通信保证,移动通信的无线网络必须满足合适的性能指标.覆盖、容量、切换性能等都是衡量移动通信系统无线网络性能的关键指标(KPI).     

激光对羟基磷酸铜的还原机理研究

为了研究激光选区金属化技术中，激光与尖晶石型化合物的相互作用机理，选用质优价廉、具有尖晶石结构的可见光和近红外光敏催化物质羟基磷酸铜(Cu₂(OH)PO₄)作为研究对象，利用X射线光电子能谱技术，探讨了波长为1064nm纳秒脉冲光纤激光、连续光纤激光和波长为355nm的纳秒脉冲紫外激光与羟基磷酸铜的相互作用机理。结果表明，3种激光都能将羟基磷酸铜中的+2价铜元素(Cu2+)还原为+1价铜元素(Cu+)，但还原过程随激光功率(0.13W~3.89W)或激光能量密度(2.76J/cm2~25.48J/cm2)的变化呈现不同的规律; 结合羟基磷酸铜的热性能分析和紫外可见光吸收光谱分析，初步判断，在上述还原过程中，可能同时存在光热反应和光化学反应。该研究为羟基磷酸铜作为一种新型的激光活性物质提供了理论基础。     

激光熔覆在农机修复强化中应用的研究进展

介绍激光熔覆技术在我国农业机械修复强化中的应用现状,讨论了激光熔覆技术在原位修复、耐磨性、耐腐蚀性和硬度这4个影响农业机械寿命重要因素方面的应用,为农业机械的修复强化提供指导,以及对未来的发展进行展望。     

基于CS和OMP的宽带LFM信号源个数估计算法

多分量LFM信号源个数估计是进行后续信号处理的基础。考虑到压缩测量值较好地保留了原信号的特征信息,基于压缩感知部分重构的思想,提出了一种基于压缩感知和OMP分解的信源个数估计算法,算法在基于OMP的信号重构算法上改进而来,以归一化残差为迭代终止的条件,引入一种自适应阈值选择策略,根据迭代分解次数进行信号源个数估计。仿真结果表明,在信噪比为-3db左右、压缩比大于0.25的情况下,该算法进行信源个数估计的成功率高于90%。     

鞋底止滑性能的研究进展

论述了鞋底止滑性能的研究目的和意义以及国内外在鞋底止滑性能方面的研究现状 ,在此基础上对其发展趋势作了预测 ,有助于进一步研究鞋底的止滑性能和提高鞋子的防滑性能。     

针织服装外衣面料的开发

休闲风的盛行使针织服装大行其道。本文从四方面浅谈了针织服装外衣面料的开发途径。     

~（60）CO－γ辐照感生Si／SiO_2慢界面态及其对高频C－V测试的影响

研究了γ辐照感生Ｓｉ／ＳｉＯ２慢界面态的特性及其对高频Ｃ－Ｖ测试的影响．结果表明，辐照产生的慢界面态为界面态的０．３—０．８，分布在Ｓｉ禁带中央以上的能级或呈现受主型．分析认为慢界面态对应的的微观缺陷很可能是Ｓｉ—Ｏ断键或弱键．慢界面态的产生还引起Ｃ－Ｖ曲线同测试速率、方向和扫描前保持时间有关．文中提出了如何通过高频Ｃ－Ｖ测量比较准确地计算辐照感生氧化物正电荷、界面态和慢界面态密度的方法．     

响应面方法在优化微生物培养基中的应用

多种统计优化方法已被成功地运用于微生物培养基优化工作中，本文根据响应面分析法的基本原理，针对响应面方法的优，点、试验设计的方法以及实验数据的处理进行了简述，并结合里氏木霉RutC-30发酵生产纤维素酶培养基成分的确定说明了响应面方法的具体应用。