基于粒子群神经网络的无刷直流电机控制方法

在高性能、高精度的控制要求条件下,针对无刷直流电机(BLDCM)利用经典比例-积分-微分(PID)无法满足相关要求的问题,提出了一种神经网络在线整定的PID控制算法,并针对神经网络的缺陷,利用粒子群算法(PSO)进行了优化,力图使BLDCM在复杂多变的情况下响应性能更好、速度波动更小。设计了BLDCM控制板,搭建了实验平台,分析了BLDCM的控制模型,建立了神经网络控制模型,结合PSO对神经网络进行改进优化。实验结果表明优化后的算法收敛速度更快,BLDCM具有更好的动态响应性能,速度波动更小。     

基于FPGA的三电平空间矢量脉宽调制算法半实物实验方案

以三电平二极管中性点钳位牵引逆变器电机系统为研究对象,首先对各扇区的几何对称性与矢量作用时间之间的密切关系进行了详细分析。在此基础上,探讨了一种简化三电平空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法。然后,给出了该算法基于现场可编程门阵列(FPGA)的详细设计方案,并通过简化乘法器、高效率除法器等关键性设计,避免数字处理器进行大量三角函数运算,减少硬件资源占用,同时兼具FPGA速度快、可移植性好、模块复用率高等特点。最后,通过基于FPGA与dSPACE的半实物实验平台的实验研究,验证了该简化三电平SVPWM算法的正确性及其基于FPGA设计方案的可行性。     

侧壁悬挂雷达多维隔振平台性能仿真及实验

为了达到侧壁悬挂式雷达多维隔振的目的,提出一种基于并联机构的隔振平台。该隔振平台隔振杆采用具有拉压双向隔振性能的隔振器,满足侧壁式悬挂隔振要求,且具有6自由度多维隔振功能,利用ADAMS软件对隔振平台进行正弦扫频和半正弦波冲击仿真,验证平台具有多维隔振和防冲击性能;最后完成原理样机制造,并在振动台上对原理样机进行正弦扫频和半正弦波冲击实验,对比仿真和实验数据可以发现,仿真模型与实验模型具有较好的一致性,该隔振平台具有良好的减振性能,对侧壁悬挂式雷达具有很好的保护作用。     

短波小型接收天线设计

常用短波天线的尺寸一般较大,不适用在舰艇、船只和山顶等特殊环境中使用.因此,在不降低性能指标的条件下,需要尽量减小短波天线的尺寸.为此,设计了小型短波宽带有源鞭状天线.结果表明,小型短波宽带有源鞭状天线的性能指标不小于常用的笼形天线,且具有体积小、重量轻、抗毁性强、使用电压低等特点.     

利用指定位移差求解复杂接触问题

本文给出一种适于求解多个复杂形体,多个分散接触区的复杂弹性接触问题的新方法。这种方法以指定相关接触节点对的位移相等或其差值为一定值的有限元法为基础,在一般结构分析有限元程序的基础上稍加修改补充即可实现复杂的接触计算。其中的关键工作在于导出了指定位移相等或位移差为定值时,接触节点力的计算公式和接触状态的判定、修改准则,使接触迭代成为可能。文中给出的若干算例说明方法是可行的。这种方法的优点在于原理简单、易于实现、适用性广、具有较高的精度。最后,通过一种空空导弹挂飞状态的接触计算,说明它具有一定的工程实用价值。     

基于软测量的黑液波美度在线控制

黑液是制浆造纸产生的废液,黑液波美度与温度和压力有明显的相关性;通过采用建立黑液波美度的软测量数学模型的方法,在线检测黑液压强和温度来间接换算出波美度以实现对其的软测量,给出了模型参数的辨识方法和模型修正方法,设计了黑液波美度的串级控制系统,并且用西门子S7—200系列PLC对检测仪表及控制系统进行实现;此控制方案不仅价格低廉,而且能够快速的消除新鲜蒸汽流量、压力的波动对黑液波美度的干扰,能够达到较好的控制效果。     

误差、相对误差和引用误差的不确定度辨析

文章依据测量不确定度的定义,对误差的不确定度、相对误差的不确定度、引用误差的不确定度和误差的相对不确定度的概念和相互关系进行深入讨论,正确区分和使用与示值误差相关的不确定度.     

双通道闭环步进电机控制器设计

针对单边驱动的大跨度、长行程直线运动平台存在翻转力矩的问题,设计并开发了一套双通道闭环步进电机运动控制器。采用“控制+驱动”的硬件架构,以STM32和FPGA为控制核心,设计了该运动控制器的硬件电路,并紧密结合数控系统原理,设计了控制器系统软件架构;在经典PID闭环调节架构的基础上,引入同步偏差调节项构成了适用于双通道同步偏差调节的新型闭环同步运动控制算法;搭建了典型的“双边驱动”实验平台,分别在空载工况、带载工况和变载工况下,以不同的速度和位移指令测试了该运动控制器的定位误差、同步误差和加减速性能。研究结果表明:双步进电机的位置定位误差和位置同步误差均保持在0～0.095 mm范围内,系统运行流畅且无任何卡顿现象,达到了预期的功能和性能要求。     

GB/T 19028—2018《质量管理人员参与和能力指南》解读

国家市场监督管理总局和中国国家标准化管理委员会于2018年12月28日发布了GB/T19028-2018 《质量管理人员参与和能力指南》标准。该标准由全国质量管理和质量保证标准化技术委员会(SAC/TC 151)提出并归口,中国标准化研究院、安徽工程大学、北京军友诚信质量认证有限公司、中国建材检验认证集团股份有限公司、山东省标准化研究院等单位负责起草,于2019年7月1日开始实施。     

基于STM32的大行程FDM3D打印机控制器设计

针对目前市场上流行的通用FDM 3D打印机打印精度差、行程短等问题,分析了影响其最终成型精度的因素,并针对材料热胀冷缩效应、打印喷头吐丝宽度以及机械结构运动特性对打印件最终成型精度的影响,在现有3D打印机控制器的基础上增加了空气加热器、多路温度检测接口及双步进电动机加编码器的闭环同步双驱动功能,设计了一套功能更为完善的基于STM32的大行程FDM 3D打印机控制器。经编程调试验证,控制器工作稳定可靠,散热特性良好,能满足通用大行程3D打印机的基本要求。