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曹莉亚 《杭州电子科技大学学报》2022,18(2):49-55
研究未知执行器偏移和部分失效故障的随机多智能体系统的容错控制方法。首先,在有向拓扑结构下,针对具有多重故障的随机多智能体系统,设计了一种满足混合无源/H∞性能指标的故障估计器;然后,充分考虑控制系统和估计系统之间的耦合关系及相互影响,运用Lyapunov函数、线性矩阵不等式、舒尔补引理等方法,提出一种故障下的容错控制器设计方法,实现了随机多智能体系统的混合无源/H∞容错一致性;最后,通过数值仿真验证了故障估计与容错控制方法的有效性。 相似文献
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针对物联网感知层节点故障诊断问题,提出基于蚁群聚类优化RBF神经网络的WSNs节点故障诊断算法。将从节点硬件模块故障和节点故障率对故障诊断精度的影响两个方面研究WSNs节点故障诊断。将改进的蚁群聚类优化RBF神经网络的初始权值应用到WSNs节点故障诊断研究中。利用蚁群算法并行寻优特性和自适应调整挥发系数特征作为聚类算法来确定RBF神经网络初始权值,同时采用裁剪约简RBF神经网络隐含层、优化网络结构。通过实验结果表明,基于蚁群聚类优化RBF神经网络的WSNs节点故障诊断方法能准确实现感知节点的故障诊断,与其它方法相比具有更高的诊断精度。 相似文献
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基于内容检索中的视频处理技术研究 总被引:17,自引:2,他引:17
基于内容的检索能使用户根据媒体特征对媒体内容进行检索和查询。由于多媒体数据中含有丰富的视频数据,并且是随时间动态变化的,其特征很难用一般的静态特征来描述。这给基于内容的检索带来很大困难。为了取得视频数据的特征,对视频数据的处理非常重要。本文介绍了基于内容的视频检索中视频的处理技术和方法,提出了一种渐变镜头的检测方法。讨论了基于内容的视频检索研究中值得探索的几个主要问题。 相似文献
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Java中文处理研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在简要介绍字符编码常识的基础上,深入分析了Java源程序在编译运行过程中的编码解码过程,从而找到了能直接在控制台上运行的Java类,JSP,Servlet及Java程序和数据库之间中文乱码问题产生的根本原因,并分别给出了解决方法,从而较好地解决了Java程序在移植及输入输出过程中的乱码问题。 相似文献
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A PIC (particle-in-cell)-MC (Monte Carlo) code to model electron beam transport into dense matter is developed. The background target is treated as a cold, stationary fluid and the fast electrons as particles with the relativistic motions. The process is described by a particle-in-cell method with consideration of the influence of both the self-generated electric and magnetic fields as well as collisions between the fast electrons and the target. The collisional part of the code is solved by the Monte Carlo-type method. Furthermore by assuming that the background current balances with the fast electron current, the electric field is given by the Ohm's law and the magnetic field is calculated from the Faraday's law. Both are solved in a two-dimensional cylindrical geometry. The algorithms implemented in the code are demonstrated and the numerical experiments are performed for monoenergy homogeneous fast electron beam transport in an aluminum target when the fields, collision and angular scattering are switched on and off independently. 相似文献
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