钻井机器人的连续油管钻压和钻速控制模型

连续油管钻井机器人利用机身内外的钻井液压力差作为动力源，可在牵引连续油管的同时加载钻压。以钻井机器人为基础，建立连续油管钻柱动力学模型，并推导出通过钻井液排量控制钻压和钻速的单参数控制数学模型；对钻井机器人引入调速回路，建立具有调速功能的钻柱动力学模型；在溢流阀调定压力大于机身内外压差时，推导出利用钻井液排量和节流阀流通面积两种参数控制钻压、钻速的数学模型，在溢流阀调定压力小于机身内外压差时，推导出利用钻井液排量、节流阀流通面积和溢流阀调定压力3种参数控制钻压、钻速的数学模型；以11.43 cm（4.5英寸）井眼为例，对上述3种数学模型进行了分析。分析结果表明：钻压、钻速随钻井液排量的增加基本呈线性增加，在钻井液排量大于0.005 m³/s时，钻井机器人能够向前爬行，在钻井液排量大于0.005 7 m³/s时，钻头能够正常钻进；调节节流阀流通面积和溢流阀调定压力，可以在一定范围内无级调钻压和钻速；3种控制方法相结合，可以实现小排量、大钻压，及大排量、小钻压等钻井参数的控制。以控制模型为基础，针对不同井下工况建立钻进工艺的专家数据库，以钻井机器人为"大脑"，结合井下随钻测量数据就能够实现闭环控制，自动钻进。     

考虑齿间滑动影响的高速列车传动齿轮动态接触特性分析

为研究高速列车传动齿轮在啮合过程中因接触表面各啮合点处滑差不一致对动态接触特性的影响.以CRH3型动车组转向架传动齿轮为研究对象,基于齿轮接触相关理论及轮齿摩擦关系,引入考虑轮齿表面滑差、动力黏度及载荷等因素下的EHL时变摩擦模型,利用ABAQUS/Standard提供的隐式直接积分法对低速重载工况下的传动齿轮进行动态分析.通过对比无摩擦、常摩擦因数及变摩擦下的仿真结果分析齿轮间滑差及摩擦因数大小对齿轮副动态接触特性的影响.结果表明,表面啮合节点摩擦因数不一致对齿轮接触合力、接触斑面积、Mises、接触应力最大值及其分布影响很小;在啮合过程中,考虑滑差影响的齿面摩擦力波动更平缓,均值较常摩擦增加了 40％;摩擦剪应力分布比采用常摩擦得到的结果更贴合实际.而常摩擦因数数值的增加对应力分布影响不大,但会使得接触面应力值相应增加,加剧系统的周期性振动.     

输油生产管道中采取的几种防腐措施

我国目前铺设的埋地管线都是永久性管线,临时性管线很少,如何保证巨大的管道投资发挥出最长最大的效益,管道的防腐蚀便成了铺设管道不容忽视的重要环节。     

浏览器端开发最佳实践：浏览器端的狙击——蔡学镛对话Kevin Lynch

2005年4月，《程序员》杂志发表专题文章“高效开发团队最佳实践”，时至今日仍然常有读者对当期文章赞不绝口。于是，经过一年多之后，我们又再次回到当时的出发点。     

MSOR迭代法的收敛性

当线性方程组的系数矩阵A是严格对角占优阵、不可约弱对角占优阵、M阵、H阵和Stieltjes阵时,本文改进了M.Martins论文中MSOR迭代法收敛性的一些结果。     

双线性流形上实对称矩阵的最佳逼近

研究了双线性流形上实对称矩阵的最佳逼近问题，给出了它的解，并说明了许多问题是它的特例。     

CTO眼中的软件2.0技术

在本刊10期杂志上,CSDN产业分析组提出了“软件2.0”概念。问起身边的朋友,很多人对这个新生的概念不甚清楚。作为“软件2.0”的重要一部分,Web2.0作为一个统一的社会计算平台,在技术上也正在发生非常大的变化,从耳熟能详的AJAX到不断出现的新名词RSS、REST以及最近的网络新宠AIR。这些新技术的发展和演进正在影响和改变我们开发Web网站的方式,那么站在技术一线的CTO们是如何看待和理解这场变革的呢？本期我们分别邀请了来自抓虾网的CTO谌振宇和Feedsky网站的CTO周泉,请他们从Web开发的角度来和我们分享Web2.0领域正在发生的变化,以及这些变化与“软件2.0”技术之间的内在关联。     

开源项目实践访谈

高盛咨询公司最近出台的一份研究报告中，揭示了未来5至10年内会影响软件交付模型的七种趋势，最后两种分别是“对开源持续增长的兴趣”和“中国软件公司的崛起”，而且这些趋势在不断加速。反观国内，虽然与开源运动相关的声音此起彼伏，但是中国的开发人员由于现实生活压力等种种原因，真正投身于开源运动的人并不多。不过近年来这种现状变更的迹象越来越明显，本文所采访的两个开源项目及其创始人，就是其中的佼佼者。希望有志于开源项目的程序员们，可以从他们的实践中有所领悟，对中国的开源项目和社区有更进一步的认识，并投入到中国开源软件大潮中来。     

生产数据的整合与初步分析在钻井中的应用实例

钻井过程中的生产数据是推动产业发展的重要驱动力,也是未来人工智能在钻井行业应用的基础。当前国内外行业巨头均已开始建立生产数据的收集与分析平台,但普通生产一线作业的数据整合与分析仍未引起重视。本文以采集自南海某区域10口井44种不同参数共21912条数据为例展现了生产数据从采集至定量分析的全流程。通过图像点采算法与数据插值补齐算法,实现不同格式数据的矩阵化整合。经过标准化与可视化的处理,可完成对整合数据的定性分析,明确生产数据的规律与趋势。在此基础上,通过统计分析、相关性分析与因子分析,可获得数据特征值,也能明确不同数据间的相互关系。分析结论实现了数据的分组与降维,在保证后续数据建模、人工智能等分析精度的同时降低了建模复杂度。     

高速动车组转向架悬挂刚度特性

建立了车辆系统数学模型,理论分析了影响转向架悬挂刚度的主要参数,并利用参数试验台对某高速动车组进行悬挂刚度测试,总结了不同条件下的结果分布规律,以验证数学模型和理论分析的可信性。理论分析结果表明:在小半径曲线条件下,转向架回转阻力系数随着空簧纵向刚度及其横向跨距的变化而显著变化,转向架回转刚度和车辆抗侧滚刚度应联合设计。一、二系悬挂刚度试验结果略大于理论值,最大相差11%,表明车辆组装后进行参数校验的必要性。试验表明:回转阻力系数与偏转角度和转动速度成正比。曲线半径为300 m且空簧有气时,转动速度为0.05°/s和0.2°/s时的回转阻力系数分别为0.023和0.065,空簧无气时分别为0.068和0.095,即转动速度越快,回转刚度越大,且空簧无气时的结果显著大于空簧有气时,表明车辆在空簧无气且快速通过小半径曲线时为危险工况。转向架回转刚度的试验值大于理论值,表明在理论计算时应考虑空簧动态刚度特性及其他部件(如抗侧滚扭杆、减振器等)对转向架回转刚度的影响。