全文获取类型
收费全文 | 208篇 |
免费 | 10篇 |
国内免费 | 8篇 |
专业分类
电工技术 | 7篇 |
综合类 | 11篇 |
化学工业 | 30篇 |
金属工艺 | 10篇 |
机械仪表 | 20篇 |
建筑科学 | 18篇 |
矿业工程 | 12篇 |
能源动力 | 2篇 |
轻工业 | 17篇 |
水利工程 | 4篇 |
石油天然气 | 4篇 |
无线电 | 23篇 |
一般工业技术 | 21篇 |
冶金工业 | 5篇 |
原子能技术 | 7篇 |
自动化技术 | 35篇 |
出版年
2024年 | 9篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 13篇 |
2021年 | 21篇 |
2020年 | 13篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 9篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 18篇 |
2013年 | 5篇 |
2012年 | 7篇 |
2011年 | 6篇 |
2010年 | 4篇 |
2009年 | 11篇 |
2008年 | 4篇 |
2007年 | 9篇 |
2006年 | 9篇 |
2005年 | 4篇 |
2004年 | 7篇 |
2003年 | 5篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 1篇 |
1996年 | 1篇 |
1995年 | 1篇 |
1994年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
排序方式: 共有226条查询结果,搜索用时 15 毫秒
221.
222.
在蓬勃发展的自动驾驶技术中, 行人轨迹预测的结果往往会影响到自动驾驶的安全性. 行人轨迹预测技术目前面临着在实际场景中应用时与他人的交互问题, 需要在预测轨迹的同时考虑社会交互性与逻辑自洽. 因此, 提出了一种基于时空图的行人轨迹预测方法, 该方法采用图注意力网络对场景中的行人交互进行建模, 并使用一种自动生成正负样本的方法来通过对比学习降低输出轨迹的碰撞率, 达到了提高输出轨迹的安全性以及逻辑自洽的效果. 在ETH和UCY数据集上进行模型训练与测试, 结果分析表明, 本文提出的方法有效降低了碰撞率, 且预测准确度优于主流算法. 相似文献
223.
224.
225.
为探明水化硅酸钙(CSH)凝胶-蒙脱石界面能对水泥固化蒙脱土无侧限抗压强度的影响,通过分子动力学模拟方法对蒙脱石和CSH结合界面区能量进行定量计算,并结合灰色关联度分析和X射线衍射(XRD)表征,讨论模型的正确性和偏差来源。研究表明:CSH-蒙脱石界面能由范德华力、氢键能与静电作用组成;CSH-蒙脱石界面能与水泥固化蒙脱土无侧限抗压强度具有较好的相关性,界面能随着水分子数增加而降低,随着蒙脱石层数增多而先减小后增大;通过调整水胶比及胶土比可使CSH-蒙脱石界面处斥力达到最大或引力达到最小,进而控制水泥固化蒙脱土无侧限抗压强度性能达到最优。 相似文献
226.
在国民经济建设中,由钢筋腐蚀引起的资源、能源消耗巨大,相悖于可持续发展的战略目标,因此海洋工程的发展需着重攻克钢筋腐蚀这一难关。随着海洋经济不断发展以及海洋产业结构的调整升级,海洋涂料行业的技术水平不断提高,环氧树脂作为经济效益双收的防腐涂料之一值得深入研究。目前,针对环氧钢筋耐蚀和抑制锈蚀的研究层出不穷,预测环氧钢筋涂层服役性能的理论计算和数值模拟也成为研究热点,但有关可高度适应海洋环境多因素耦合作用下的防护体系仍需深入、系统地开展相关研究。基于此,本文归纳了目前海工钢筋环氧涂层防护性能的评估体系,并从环氧树脂的基体分子结构、改性功能助剂等方面,围绕“阻”“隔”“愈”“缓”四个角度,综述了海工钢筋环氧涂层的多尺度结构设计与防护性能调控研究进展,总结了目前海工钢筋环氧涂层存在的问题,并对其发展前景进行了展望,对未来海工钢筋环氧涂层的超长寿命防护研究具有指导意义。 相似文献