全向轮智能绘图小车设计与实现

小车运动中,轮式结构具有机构简单、活动灵活等特点受到广泛的关注,在寻迹、避障、竞速等方面吸引了众多的大学生参与研究。其中瑞典Mecanum AB公司的工程师Bengtllon在1973年提出的麦克纳姆轮公转与自转的合运动速度与轮毂轴有一定的夹角,这是产生全方位运动的根本原因。     

熔窑高温区温度整体波动原因分析及解决方案

玻璃熔窑的温度稳定是玻璃熔化的关键。德州晶华集团振华有限公司浮法三线熔窑投产后出现了熔窑高温区温度异常的波动,经对使用的控制系统中可能出现的问题逐一排查和更换后发现,是由信号干扰和补偿电阻引起的。经过采取抗干扰措施和去掉补偿电阻,异常波动消失,运行良好。     

基于时空域深度神经网络的野火视频烟雾检测

针对目前的烟雾检测算法主要基于单一特征或烟雾的多个动静态特征的融合导致检测精度低的问题,提出一种使用卷积神经网络和循环神经网络组合的视频烟雾检测框架来捕获烟雾在空间域和时间域中的特征信息。利用空间流网络部分对运动区域自动提取特征后进行初步的空域的判别;在将空域判断为有烟的基础上进一步通过时间流网络和循环神经网络部分累积一组连续帧之间的运动信息以区分烟雾和非烟雾区域。与现有的使用深度卷积神经网络模型进行对比实验,实验结果表明,该方法具有较高的分类检测准确率。在多个视频场景中进行测试,验证了该算法的有效性。     

天然气井井下节流器研究现状及应用前景

天然气井的井下节流器主要分为固定型和活动型2种。分析2种井下节流器的研究现状,总结各自技术优势和存在的技术问题。提出未来井下节流器技术将向更精密的智能化控制方向发展的趋势。     

挠力河流域地表水-地下水联合模拟及未来水资源量评估

为了定量评估变化环境下挠力河流域水资源量变化,建立基于VIC和Visual MODFLOW的流域地表水-地下水联合模拟模型,根据实测地表径流和观测井地下水位数据进行参数率定与验证。结果表明,率定期和验证期地表水模拟的决定系数和纳什系数均大于0.7,模拟的观测井地下水位和实测地下水位趋势相同,相关系数达到0.9以上,说明模型设置合理。基于此,评估未来CanESM5气候模式(CMIP6)三种排放情景下(SSP1-2.6、SSP2-4.5、SSP5-8.5)挠力河流域2021—2050年的地表径流量和地下水水位变化。结果表明,三种未来情景下的年径流量呈不同程度的减少趋势;维持现状开采条件,未来地下水位呈现降低趋势,水资源开发利用将面临更大挑战。本研究成果可为流域湿地与农业用水配置,区域水资源规划与管理提供科学支撑。     

钛基PbO_2电极制备及其电催化处理煤化工废水

为提升PbO_2电极的寿命,降低电极阻抗,利用直流电沉积法制备了2种添加中间层的钛基PbO_2电极,并研究了其电催化氧化降解煤化工废水的效能。结果表明:向钛基PbO_2电极添加锡锑氧化物和二氧化钛纳米管中间层,使PbO_2电极的使用寿命分别提高到未添加中间层电极的209倍和301倍,阻抗分别降低至未添加中间层电极的11. 58%和6. 20%。在20 m A/cm~2电流密度下处理煤化工废水,与未添加中间层的电极相比,添加锡锑氧化物中间层的钛基PbO_2电极对COD、总酚的去除率变化不大,而添加二氧化钛纳米管中间层的钛基PbO_2电极对COD、总酚的去除率略有降低。由于锡锑氧化物中间层有效改进了电极性能,建议在使用钛基PbO_2电极电催化氧化降解煤化工废水时添加锡锑氧化物中间层。     

Ta-Ti-Al-W合金1000℃氧化行为研究

研究了一种Ta-Ti-Al-W合金在1000℃下的氧化行为.利用真空悬浮熔炼法制备Ta-25Ti-18Al-6.5W合金,用XRD、SEM和EDS等方法对合金氧化前和氧化后物相组成和微观形貌进行分析.结果表明,合金在氧化初期符合抛物线规律,随着氧化时间的延长,氧化动力学趋于直线规律.在氧化过程中,Ta优先氧化,但Ti和...     

薄互层等效各向异性的研究现状与存在问题

在长波长假设下,薄互层是一种典型的横向各向同性介质;长波长各向异性假设使得薄互层复杂结构反演成为可能.通过综述长波长假设下薄互层等效各向异性的理论发展、数值模拟和物理实验,发现该理论的适用条件较为严苛:对于韵律型薄互层,波长与互层单元厚度的比值需大于等于10;对于随机型薄互层,需满足等效的平均长度远大于单层厚度,且远小...     

冀东高浅北稠油油藏整体调堵提高采收率室内实验

以注采单元为单位的整体调堵施工措施可进一步改善冀东高浅北稠油油藏多轮次调堵的控水增油效果,为深入研究整体调堵改善注水开发效果的相关机理,借助室内动静态实验开展了泡沫、凝胶的配方体系优选,并评价了体系的调驱和封堵性能.在室内建立了五点法注采井网三维物理模型,开展了泡沫驱和"泡沫+凝胶"整体调堵提高采收率对比实验,评价不同...     

基于正则项的能谱CT投影分解方法研究

能谱CT通过探索不同X射线能量下衰减特性的差异,具有定量分析材料的能力。然而,利用光子计数探测器获得的多个投影数据在进行材料分解的过程中,会受到噪声放大的影响。本文在特定材料正则项的基础上,加入张量分解的正则项,用于降低噪声,提高分解效果。实验结果表明,本文提出的算法可以清楚地分解出不同材料的投影图,利用重建算法对材料投影图进行层析重建后,材料图像的边缘结构比较清晰,并且抑制了分解过程中的噪声,提高了图像质量。