关于大连金融创新发展的对策研究

在我国大力发展国家级新区建设的时代背景下,大连市必须抓住机遇,以东北老工业基地振兴和辽宁沿海经济带开发开放两大国家战略为契机,努力争取国家级新区的金融创新发展政策,早日实现区域性金融中心建设目标。     

基于变阻抗的人机协作避障技术研究北大核心

为避开随机出现在协作机器人工作环境中的障碍物,提出了基于变阻抗的人机协作方式实现避障。首先建立了人机协作时机器人末端的阻抗模型,然后在仿真软件中对阻抗模型中的参数进行分析;然后考虑到机器人工作任务的不同,设计了基于接触力和位置的变阻尼阻抗控制策略,并提出了协作系数实现对人机协作过程中主被动角色的确定,同时完成对整个人机协作控制系统的设计;最后设计相关实验,验证所提出的基于变阻抗控制的人机协作避障技术的有效性。