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为探究Al/PTFE活性材料与高能炸药组合装药的爆炸释能特性,制备了3种包含不同组分和质量的Al/PTFE活性材料的组合装药样品,并进行了爆炸试验,测量了不同距离处的自由场入射冲击波超压,拍摄了活性材料抛撒、反应、火球扩展等过程的图像,通过与裸装药静爆试验进行对比,分析了活性材料的反应特性及对冲击波超压参量的增益机理。结果表明,活性材料抛撒过程中经历了自身反应、与爆轰产物的无氧反应以及铝粉等与空气的有氧反应,相比于裸装药,二次反应增大了爆炸火球半径并大幅延长了火光持续时间,在中远场范围内有效增强了冲击波,2.5m测点处冲击波超压和比冲量最大分别达到了裸装药的1.8倍和1.5倍,且铝粉浓度越高,增益比例相对越强,但随着传播距离增大,铝粉稀释,差异逐渐缩小;通过选用合适组分比例和质量的Al/PTFE活性材料,有益于弥补近场材料破碎和抛撒造成的冲击波能量损失,同时后燃反应为中远场提供能量补充,有望实现爆炸释能整体增益。 相似文献
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多年来人们设计或开发了各类爬楼机器人,然而关于楼梯清洁机器人在楼梯上运动时如何防跌落或防碰撞的问题未得以充分的探讨与解决,针对性地研究了有关问题。根据基本的障碍物避碰问题,类似平地清洁机器人在前端设计了有关接触式探测结构;设计了一种新型的结构解决了机器人行进时的前方防跌落,相比于传统光电传感方式,具有对光线不敏感,可靠性高等优点;设计了使机器人与踢面保持平行的运动方式,防止机器人在踏步上移动时的跌落与碰撞;针对机器人在踏步上难转身的问题,介绍了变半径转身以及边前后挪动边转身的新方法,防止转身时的跌落与碰撞。实验结果表明,提出的方法能够解决机器人在楼梯上运动时的防跌落与防碰撞问题,为以后类似功能与结构的机器人在楼梯上应对相关问题提供了方法与依据;这里的方法成本低廉,因此有利于推动楼梯清洁机器人走向市场。 相似文献
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根据我国油库的安全技术规范和功能特性,在调查分析的基础上,确定影响油库的各类风险要素,并结合工程实际分清各种风险因素与油库事故模式的影响层次关系。借鉴管道风险评价技术的基本原理,力求建立起较完善的油库失效因素及失效后果因素体系,然后引入模糊综合评判,建立较全面的油库风险影响模糊失效可能性因素体系和模糊失效后果因素体系。通过评价模型,制定出较为客观的油库失效因素及失效后果因素评价的方法,对油库的风险可接受性原则、风险缓解措施的建立提出建议,形成一套较符合我国国情的油库模糊风险评价方法。 相似文献
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研究了不同山梨糖醇添加量下,发酵香肠加工过程中主要理化性质及感官品质的变化情况。结果表明山梨糖醇添加量≤8%时,发酵剂产酸能力与对照组无显著差别,而添加量≥10%时,发酵剂产酸能力受到一定程度的抑制;发酵香肠加工过程中,水分活度逐渐降低,山梨糖醇的加入可以增大发酵香肠水分活度的降低幅度;当保持最终产品水分活度为0.85时,添加山梨糖醇组的发酵香肠水分含量均显著高于对照组(p<0.05)。加工过程中发酵香肠非蛋白氮含量、蛋白降解指数和氨基态氮含量逐渐升高;与对照组相比,山梨糖醇添加量≥4%时蛋白降解程度显著降低(p<0.05)。相关性分析表明发酵和烘烤过程中,山梨糖醇添加量分别与PI值和Aw呈极显著负相关,与pH呈极显著正相关(p<0.05)。而感官分析表明不同添加量下产品的滋味和香味并无显著差别,山梨糖醇添加量≥4%时可以改善产品的口感,山梨糖醇添加量4%~8%时产品总体可接受性较高。 相似文献
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