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采用图像处理技术对图像采集设备得到的图像进行白平衡、降噪、灰度处理、二值化、Canny边缘检测、Hough变换等一系列图像处理方法,解决了图像采集过程中图像畸变和像素距离转换的问题,得到目标标签的位置偏差,传输给执行机构控制终端.系统应用于自动钻孔机械手,经实验验证,定位误差在1 mm以内,是一种可行的视觉定位系统设计... 相似文献
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蒙特哥贝医院位于一块倾斜的高地上,俯视着牙买加的第二大城市蒙特哥贝。蒙特哥贝地处蒙特哥湾,倚山傍水,风光绮丽,日照充足,气候宜人。蒙特哥贝医院的设计充分利用了所在环境的特点,把门诊、住院和行政后勤三个主要部门按其功能作用和谐地组织起来。在体型构图上,十层的住院部成为重点,立面作了具有当地传统特色的处理;其北偏西的朝向,使之面对海洋,可充分利用从海上吹来的微风。单走廊护理单元则做开敞式处理,自然通风,既利用了自然条件,也适应当地居民的生活习惯。每个护理单元按25人的标准设 相似文献
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星载数传天线是航天器低频段微振动的主要扰振源,严重影响了遥感卫星成像质量。研究了一种以步进电机为驱动源的数传天线的微振动特性。通过线性化方法简化了步进电机的动力学方程,根据固定界面模态综合法建立了在柔性边界上步进电机驱动柔性负载的动力学模型,并给出了数传天线微振动的解析表达式。通过仿真和试验验证了上述微振动模型,分析了微振动的成因和影响因素。结果表明:试验和仿真得到的微振动频域峰值处的频率一致,幅值误差不超过9.41%&并且合理选择步进电机转速可有效降低数传天线的微振动。该模型可应用于在轨微振动预测、天线控制系统设计等领域。 相似文献
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入侵检测是档案信息安全保障体系建设的重要组成部分,而在分布式入侵检测系统中,数据信息量大、格式非常多样化,直接对原始数据进行处理和交换的效率非常低,针对此问题,采用一种基于元数据规范的方法,对数据对象进行规范化描述,统一数据格式,提高数据挖掘效率,为多系统、多模块的协作提供了一种有效的数据交换方式. 相似文献
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通过对拖拉机漏油部位的微观分析、振动特性分析、静温特性分析、功能状态分析,认为油膜的厚度(缝隙的大小)和缝隙内外压力差是拖拉机满油的主要原因.并提出了控制供油压力,缩小结合面间隙,提高管接头质量,及时排除漏油故障,采用自补偿密封措施,黏结剂补漏,控制油温,减少振动,合理选择油科,采用新的密封材料等多项切实可行的对策. 相似文献
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