工业机器人装箱与码垛工作站数字孪生系统设计与优化

为优化工业机器人装箱与码垛的作业效率,结合数字孪生技术,在Visual Components软件中搭建了数字孪生模型,完成了基于Siemens S7和Modbus协议的信息物理融合系统架构设计,实现了物理实体与数字模型的实时链接。采用遗传算法规划了工业机器人装箱与码垛最优路径,利用Visual Components软件完成了编程与数字孪生同步验证。利用搭建的数字孪生模型对动力辊道线和机器人的参数进行优化后消除了码垛机器人的怠工状态,同时将装箱与码垛工作站的工作效率提高了13%。该研究可对装箱与码垛工作站提供参考和理论依据。     

攀枝花机场某滑坡稳定性可靠度分析

攀枝花机场喻家坪滑坡滑坡区体积大,一旦遭遇强降雨,滑坡堆积物转化形成泥石流的可能性很大,边坡失稳将造成极大的生命财产损失.本文借助边坡稳定性分析软件Slide5.0,运用Monte-Carlo模拟法,对该滑坡稳定性进行可靠性分析.根据滑坡体的实际情况,在计算工况中考虑自然状态和持续暴雨极限状况两种工况.得出边坡的可靠指标与破坏概率.并比较Monte-Carlo模拟法和极限平衡法在边坡稳定性计算中的差别.可靠性分析能直观的反应滑坡体失效概率大小,为边坡工程支护加固提供可靠参数,进而提出治理建议.     

基于混沌边缘的决策行为分析

在简单地回顾了混沌边缘的历史之后,通过建立A gen t的一般决策模型,并仿照L angton关于混沌边缘的讨论,找到了一个刻画决策A gen t的行为是否处于混沌边缘的行为模式的系数.通过一个进化的人工生命实验,证明了混沌边缘的决策与个体适应性之间的关系.最后指出,混沌边缘的决策概念对于个体决策和组织管理具有重要的意义和作用.     

活化蛇纹石促进磷酸改性高岭土对K+的吸附试验研究

磷酸改性高岭土材料表面附载活性强的氢基团,可以与K+发生化学吸附作用,但吸附过程中交换出来的氢离子逐渐累积会影响吸附反应的进行。通过机械球磨蛇纹石,使其结构中的羟基活化溶出,中和累 积的氢离子,以促进磷酸改性高岭土材料对K+的吸附。考察了球磨转速、磷酸改性高岭土（KP）与活化蛇纹石（MAS）的用量比、吸附时间、硝酸钾初始浓度等因素的影响,试验结果表明：当蛇纹石的球磨转速为500 r/min,KP与MAS的用量比为0.6∶0.4,吸附时间为120 min,初始浓度为300 mg/L时,K+的实际饱和吸附量为30.25 mg/g,达到了工业应用的水平。K+吸附饱和后的KP/MAS在蒸馏水中进行试验时,仅有不到5%的K+被溶 出,在2%的柠檬酸溶液中溶出8 h后K+接近全部溶出,说明产品在水中溶解度较低,而在弱酸性环境下具有较好的缓释特性,有利于植物根部对养分的吸收。     

甘孜藏猪与合作猪SLA-DQA基因的群体遗传研究

对甘孜藏猪和合作猪SLA-DQA基因的第1和第2内含子部分序列以及完整的第2外显子进行了PCR-RFLP分析,结果表明:经EcoRⅠ酶切后,BB基因型频率(0.5537)分别高于AB型(0.3719)和AA型(0.0744); B为优势等位基因(0.7397).经AluⅠ酶切后,MM基因型频率(0.4380)分别高于MN型(0.3637)和NN型(0.1983);M为优势等位基因(0.6198).2品种中Alu I酶切基因型在合作猪中未达到Hardy-Weinberg平衡,且群体间M、N的基因频率和NN基因型频率差异分别达极显著(P＜0.01)和显著水平(P＜0.05).共鉴别了9种组合基因型,甘孜藏猪和合作猪分别为6和8种组合基因型, BBMM、BBNN组合基因型频率在两群体间差异显著(P＜0.05).两酶切位点均表现为中度多态,AluⅠ位点多态信息含量均高于EcoRⅠ位点,合作猪杂合性高于甘孜藏猪,两群体间的遗传距离为0.0389.     

土工格栅砂石垫层在地基处理中的应用

以攀枝花学院第二家属区5号楼道路内侧挡土墙为例,介绍了土工格栅砂石垫层地基处理的设计方案、施工工艺,并进行了加筋后地基的载荷试验,结果表明,土工格栅砂石垫层可使地基承载力有很大的提高,同时有效地均衡差异沉降和减少总沉降量,完全满足工程要求。     

规范预包装食品营养标签 提高消费者食品知识知晓度

正一、营养标签强制标识内容营养标签中的核心营养素包括蛋白质、脂肪、碳水化合物和钠,所有预包装食品营养标签强制标示的内容包括:能量、核心营养素的含量值及其占营养素参考值(NRV)的百分比。标示其他成分时应采取适当形式,使能量和核心营养素的标示更加醒目。     

采用高效液相色谱法分析荔枝酒中的酚类物质

选用乙酸乙酯作为荔枝酒酚类化合物的萃取溶剂,通过对HPLC洗脱条件的摸索,建立了HPLC同时分离荔枝酒中40多种组分的反相色谱条件。结合标准品保留时间比对和LC-MS-MS分析,准确定性了其中的(-)-表儿茶素、原花青素B2、没食子酸和芦丁等4种酚类物质,并在此基础上建立了这4种酚类化合物的HPLC定量测定方法,回收率均在85%以上。该技术为进一步研究荔枝酒的褐变问题提供了有效的分析手段。     

硼氮共渗提高5CrMnMo钢热锻模使用寿命的研究

通过对 5CrMnMo钢试样进行硼氮共渗热处理工艺试验研究 ,确定了提高 5CrMnMo钢制热锻模使用寿命的硼氮共渗处理工艺 ,并与渗硼层相比较 ,结果表明 ,其共渗层具有更优良的耐磨性和耐高温氧化性。与等温处理相比 ,共渗后经等温处理的热锻模使用寿命可提高 2倍以上     

使用SQL实现数字电视业务计费算法与仿真

基于数据库和SQL语言在数据查询方面高效的特性,通过对数字电视包月业务的计费规则、数据特性的分析,使用SQL语言实现数字电视包月业务计费处理算法.在对数字电视业务运营中的计费规则、计费算法和数据特性分析基础上,按照数据分类处理原则进行算法分解;在用SQL语言构造大批量数据计费处理算法时,通过构造临时字段来优化查询效率;通过数据库的自动调度机制,实现定时执行计费结算任务.不同数量级别数据对算法的仿真实验表明,算法在数字电视包月业务的计费处理中具有很高的效率.为数据库系统应用数据处理提供了一种模式.