小湾巨型水电站计算机监控系统在孤岛模式下的控制与实现

基于小湾巨型水电站孤岛运行的背景,首先阐述了巨型水电站孤岛运行面临的问题,然后着重阐述小湾水电站数据采集与监控系统在孤岛运行中的信号传递和控制策略。最后,以目前孤岛试验的阶段性成果为实例,验证了所述控制策略,为小湾水电站孤岛模式常态化运行打下了坚实的基础。     

基于互补滤波和粒子滤波融合的球形机器人姿态解算

针对球形机器人在运动控制中难以实时、准确地获取机器人的位置和姿态估计精度的问题,提出了一种基于互补滤波和粒子滤波相融合的姿态解算算法.为了避免使用磁力计数据参与四元数计算时俯仰角和横滚角误差较大的问题,使用陀螺仪和磁力计互补滤波算法单独对球形机器人的偏航角进行解算,同时,通过信息熵评估磁力计噪声大小,动态调整磁力计在互补滤波中的权值.实验结果表明,在外部磁场干扰实验中,偏航角误差在3?以内,在球形机器人动态和静态实验中,偏航角误差在0.3?左右,俯仰角和横滚角误差能够控制在0.1?之内.因此,该算法能够保证球形机器人姿态解算的实时性,增强准确性和和抗干扰能力,有效提高球形机器人运动控制的精度.     

田湾河集控中心数据交换平台的应用

本文基于田湾河流域集控中心数据交换平台系统设计、建设和应用的背景,阐述了数据交换平台硬件配置的设备,以及软件功能,最终通过数据交换平台的搭建,实现了流域数据的远程监视、管理等功能.     

基于混合裁剪失衡数据增强与SwinNet网络的滚动轴承故障诊断

针对在滚动轴承故障诊断领域中存在的故障样本较少,健康样本丰富所导致的故障类别失衡问题以及环境中存在噪声与人为噪声标签干扰等问题,提出了一种基于混合裁剪失衡数据增强与SwinNet网络相结合的故障诊断模型(fault diagnosis model combining mixed-cutout imbalance data augmentation and SwinNet, SwinNet-MCIDA)。首先,借鉴图像分类数据增强方法,利用混合裁剪失衡数据增强算法对失衡类别的数据进行裁剪、混合处理生成新的故障样本来增加样本量,构造出增强数据集,然后对增强数据集进行小波变换转换成时频图像,将所得图像输入到卷积神经网络与Swin Transformer编码器相结合的SwinNet网络模型中,进行特征提取和故障分类,从而实现滚动轴承故障的高效诊断。试验结果表明,该文所提出的SwinNet-MCIDA故障诊断方法不仅可以很好地解决滚动轴承故障诊断领域故障类别失衡问题,而且也可以很好地应对故障数据中存在环境噪声问题与人为噪声标签干扰问题。     

基于叶顶计时法的汽轮机叶片振动在线监测系统的开发与应用

着重论述了汽轮机叶片振动在线监测系统的开发与应用,从基本测试理论、系统框架、系统创新点、传感器研制以及技术应用等多个方面展开详细介绍,旨在为广大从事汽轮机监测及运维技术的专业人员提供研制经验,并为进一步系统优化提供技术借鉴.     

2.2MW四级串联式向心透平气动设计

使用Concepts NREC向心涡轮设计工具，结合CFD(Computational Fluid Dynamics)计算校核，实现了2.2MW四级串联式向心透平的气动设计。计算结果表明：各级向心透平动叶进口攻角处于-15.0°～-30.6°范围，动叶通道流场均匀无分离。各级动叶出口气流设计为轴向流出，通过级间流场光顺的转弯段，级后静叶前缘无明显攻角，表明各级动静之间流动匹配良好。最终整机在3.786kg/s的较小流量下，以92.2%的总总等熵效率实现了2.3MW的总输出功率。     

基于无人机的输电线路雷击跳闸故障快速查找

针对传统输电线路雷击跳闸故障查找工作模式的局限性,提出“历史跳闸线路区段+查障航线规划+RTK无人机自动驾驶+AI智能分析+人工确认”的新型雷击跳闸故障快速查找工作模式,通过两种工作模式的比较,快速查找工作模式在作业时长、查找效率、投入工作量等方面均具有较大优势,作业的数字化、智能化以及安全水平得到提升。