欺骗攻击下网络化系统事件触发安全控制

针对网络控制系统受欺骗攻击问题,提出了事件触发器与安全控制器协同设计策略。提出了离散事件触发机制,克服了连续事件触发机制需要新增专用硬件且需要复杂计算避免芝诺现象局限。建立了有机融合欺骗攻击、事件触发机制、网络诱导延时及外部扰动多约束参数的闭环系统时滞模型,推导出了欺骗攻击下事件触发控制系统渐近稳定的充分条件,得到了事件触发器与安全控制器的协同设计条件。仿真验证了方法的有效性。     

综采工作面过断层注浆加固技术研究

为了解决红阳三矿北二1210-2工作面过断层期间顶板破碎的难题,在分析工作面过破碎带断面冒落机理的基础上,提出了“预注浆+钢丝绳联合加固”的顶板破碎带预加固方案,并在工作面顶板破碎带区域进行了方案的实施。实施效果表明,工作面过断层期间回收速度达到了正常区域的95%以上,资源回收率不低于正常区域的90%,回采期间未发生任何冒顶、片帮之类的顶板安全事故,实现了工作面过断层期间的安全高效推进。     

钻井过程中工程异常的分析与判断

钻井过程中工程事故的发生,都有一定的前兆,主要以不同参数的变化表现出来,科学合理地分析总结参数变化规律,及时发现超前做好预报工作,尽早采取积极的应对措施,能有效避免钻井工程事故的发生和进一步变化,为提高钻井时效和安全优化钻井,提供科学的依据.该文从录井入手,对钻井过程中出现的工程异常进行了分析,并总结出了判断及预报的方法,对做好钻井过程中事故预报及减少事故的发生有指导意义.     

压力容器制造过程中的焊接质量保证

焊接是压力容器制造的关键环节,焊接质量决定了压力容器的质量.在检验产品时,难以全面检验焊接质量,因为焊接质量是体现在产品整个制造过程中,即使最尖端的无损检测技术也不能检验焊缝的所有质量.因此,压力容器制造过程中的焊接质量保证尤为重要.     

长线阵大负载焦平面调焦机构设计

空间相机运载过程的冲击振动及在轨复杂力热环境的影响容易导致相机焦平面与像面的不重合,产生离焦问题。针对长线阵大负载焦平面离焦问题,设计了一种调焦机构。该机构采用两套机构驱动,可以提供大的驱动力矩,并采用两组过约束导轨保证其力学性能。每套驱动机构由步进电机、滚珠丝杠、编码器、滚动导轨和齿轮系组成。对调焦机构建立了有限元仿真分析模型,通过模态分析,验证了该结构具有较好的刚性,能够满足相应的力学条件要求。后续通过力学试验后的精度测试对调焦精度、稳定性精度分析表明:该调焦机构的调焦精度为3.8 μm,稳定性小于5″, 同步精度为1.1 μm。设计及试验证明,该调焦机构具有较高的调焦精度和可靠性,可以满足一定范围内长线阵焦面精密调焦需要。     

行业用户5G无线专网组网方案及其技术实现

5G面向大众用户和垂直行业可以提供公网模式和专网模式。从业务连续性需求和行业用户需求出发,研究了面向行业用户不同的场景和需求下的5G无线专网的3种部署模式,探讨了5G无线专网实现的关键技术无线网络切片的标准化现状、产业化能力、支撑5G无线专网的程度,分析了目前5G无线专网所能实现的场景和应用,最后对未来超低时延需求的5G无线专网技术实现做了展望。     

基于异常数据预处理和自适应估计的WSN数据融合算法

针对无线传感器网络（wireless sensor network,WSN）存在节点能量受限、测量精度低、生存期短等问题,提出一种基于异常数据预处理和自适应估计加权融合算法（abnormal data-preprocessing adaptive estimation weighting fusion,ADAEWF）。为了提高算法可靠性,提出了基于异常数据检测、简单多数原则和节点综合支持度函数的数据预处理机制;为了减小测量误差对融合精度的影响,基于分批估计和自适应理论对节点测量值进行自适应估计加权数据融合;然后,建立了WSN仿真模型,并分别获得了ADAEWF、自适应预测加权数据融合算法（adaptive forecast weighting data fusion,AFWDF）和算术平均值法下融合结果的均方误差和网络有效生存期。仿真结果显示：ADAEWF算法融合精度和网络有效生存期均优于AFWDF和算术平均值法,表明ADAEWF算法在提高融合数据有效性、网络有效生存期和融合精度方面具有优越性。     

RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现

针对RoboCup中型机器人比赛,设计了机器人的视觉系统．首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割,接着利用RLC技术分割感兴趣的区域,实现目标识别后,再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位．     

二氧化铈的电子结构和导电性研究

采用第一性原理赝势平面波方法计算了立方萤石型CeO2的晶体参数.在此基础上,计算了能带结构、总态密度、分波态密度和布居分布,分析了CeO2的的电子结构,研究了其导电性较弱的原因.