超高相对分子质量PA6冻胶的流变行为研究

以氯化钙为络合剂,将聚酰胺6(PA6)粉末与氯化钙溶解在甲酸/氯仿混合溶剂中制得冻胶样品,研究了PA6/氯化钙/甲酸冻胶体系的流变性能,以及温度、PA6的相对黏度、CaCl2与PA6的摩尔比和PA6的质量分数对冻胶的ηa-γ觶流变曲线、非牛顿指数和结构黏度指数的影响。结果表明:冻胶溶液属于宾汉流体,具有明显的非牛顿性;体系的表观黏度随着温度的升高而降低,随PA6的质量分数的升高、络合剂CaCl2与PA6的摩尔比的增大或PA6的相对黏度增大而增大;溶液的结构黏度指数随温度的升高而减少,随溶液PA6的相对黏度的升高或PA6的质量分数的升高而增大。     

不同基因型丙型肝炎病毒非结构蛋白NS3对端粒酶活性的研究

目的: 建立丙型肝炎病毒(HCV) NS3蛋白细胞表达模型,研究不同基因型丙型肝炎病毒端粒酶活性之间是否存在差异。方法: 筛选出不同HCV 基因型。分别运用PCR法扩增HCV NS3蛋白基因,转载真核表达载体pBK-CMV,构建重组质粒pBK-HCV NS3,分别导入肝癌细胞株HepG2,采用端粒重复序列扩增(TRAP)方法检测不同基因型HCV NS3蛋白基因转载质粒导入HepG2细胞的端粒酶活性。结果: 本地区HCV基因型流行的主要是1b型,其次是2a型。转染不同基因型HCV NS3蛋白基因的HepG2细胞端粒酶活性较转染空载质粒的细胞明显升高;不同基因型HCV端粒酶活性之间存在差异,HCV 1b型的端粒酶活性明显高于HCV 2a型。结论: HCV NS3蛋白可能以某种机制激活了端粒酶活性。不同基因型HCV NS3蛋白在细胞恶性转化中的影响有差异。     

交联剂和扩链剂对共聚酰胺结晶性能的影响

利用FTIR、光学解偏振和广角X衍射等手段研究了含不同添加剂的PA6-PEG(共聚酰胺)的分子结构和结晶性能;重点分析了聚醚酰胺软硬段相对分子质量和在其质量分数一定的情况下交联剂和扩链剂对共聚物结晶性的影响.结果表明:交联剂可提高共聚物的结晶速度,不明显影响纤维的结晶规整性;扩链剂则降低共聚物的结晶性能,影响纤维结晶结构的规整性,并且其限制链段运动的作用在拉伸时表现得更明显.     

等温容器法测定真空发生器特性的研究

目前真空发生器特性曲线的测量方法是调节不同压力和流量,获得多点数据,得到特性曲线,这种方法费时多、耗气量大。为此,提出了利用等温容器测量真空发生器主要特性的新方法,首先分析了测试原理,给出了测试系统构成,然后对多种真空发生器运用新方法进行了实测比较。实验结果表明:新方法所需要的人力、时间及能耗显著减少;相对于常规法,等温法节气为13%~81%,节省时间为17%~76%。     

一种新型气动肌肉助力背心

患有腰椎间盘突出或是腰部受伤的人群负载能力下降,介绍了一种新型气动肌肉助力背心帮助患者实现承力。设计了气动助力背心的整体方案,将充气伸长的气动肌肉及其辅件两端分别作用在胯部和腋下,从而降低腰部的压力。研制了一种径向尺寸小、具备柔顺性和有一定径向刚度的波纹内衬式滑管气动肌肉作为助力背心的支撑单元,并测试了气动肌肉的等长特性。通过理论计算了气动助力背心的承载能力。试验表明,助力背心工作在0.2 MPa时,能实现120 N的支撑力。     

锆合金管材表面除氟工艺探索

针对核电用锆合金管材酸洗后表面存在一定程度氟残留的问题,设计了不同的除氟工艺。通过实验对比,确定一条相对合理的氟残留去除工艺——酸洗→4%HN4CO3→4%NaOH(50℃)→冷水冲洗→吹擦。用该工艺处理的锆合金管材表面的氟离子残留量为0.19μg/cm3,满足了产品要求(氟离子残留量≤0.3μg/cm3)。     

基于EPON技术智能化小区“多网合一”的实现

智能化小区建设的实质是通过综合配置小区内各功能系统,以通信网络作为传输通道,实现各种资源共享,从而为业主提供一个最优环境,以适应现代社会快速发展的需要。智能化小区必须能全面实现对小区内各种不同设备、通信系统、管理自动化系统等的综合集成管理和控制,实现现有及未来应用于小区内的各子系统的集成。     

一种内骨骼软体手的抓取策略研究

根据混流柔性生产对机械手提出的对不同形状、不同质量且易损伤物体进行安全可靠抓取的需求,提出了一种新型的驱动与承力功能分解的关节式内骨骼气动软体机械手的设计思想,并完成了软体手的具体结构设计.针对软体手的抓取控制策略问题,提出了一种基于实时位置检测的压力补偿算法.通过嵌入手指中的柔性弯曲传感器,实时监测手指各指段位置,间...     

基于RBF神经网络法的Zr-4合金管材酸洗工艺模型

研究了Zr-4合金管材酸洗处理过程中,酸洗去除量、酸水转换时间、冲水时间及酸洗次数对管材氟残留量的影响,并基于径向基(RBF)人工神经网络法建立了Zr-4合金管材酸洗工艺与氟残留的神经网络模型。结果表明:冲水酸水转换时间和冲水时间对氟残留量均有影响,且酸水转换时间的影响更为显著;氟残留量与酸洗次数无明显对应关系。Zr-4合金酸洗工艺的RBF神经网络模型结构为3-5-1,实际值与模拟值的相对误差为9.2%。该神经网络模型具有较高的可靠性,可为Zr-4合金酸洗工艺参数的优化提供参考。     

机器人计算机辅助运动学设计与仿真系统

本文建立了一个机器人运动学计算机辅助设计与仿真系统，与同类型的其它系统比较，本文侧重于运动学设计与评价，它包括工作空间、姿态空间、奇异曲面、服务区域、灵活度、运动学综合与仿真等，提出了建立机器人数据库、奇异曲面计算机自动求解以及机器人运动学性能综合评价的新方法，然后介绍了系统中的一些主要模块。