摆动伺服气缸定位控制策略与实验研究

针对目前普通摆动气缸不能实现行程中任意点准确定位的问题,研制了摆动伺服气缸。构建摆动伺服气缸控制子系统,对摆动伺服气缸控制特性进行分析,研究利用BP神经网络对阻尼角度进行预测,为有效抑制定位过程中的扰动实现精确定位,提出阻尼角度动态补偿的定位控制策略。对摆动伺服气缸性能试验结果表明：在采用阻尼角度动态补偿的定位控制策略下摆动伺服气缸既保持气压传动高速特性又实现行程范围内任意位置的快速、精确定位,实验表明阻尼定位均能在0.15 s内实现,且过程平稳无速度突变,实际位移无超调和震荡,定位误差在±1.0°以内。     

制造柔性的概念框架及其度量

研究了制造柔性的概念，讨论了制造柔性的特点及其对制造系统综合运行性能的影响，提出了一个用于对制造柔性进行分类的概念框架，探讨了制造柔性的度量方法。     

计算机音乐人性化音色的调制技术探究

计算机音乐能够实现人性化的效果需要运用计算机音色的调制技术。例如,强化虚拟声音或者演奏的人性化效果,强化计算机音色的美感和真实感等。音色调制技术是指基于现有的软件与硬件相关的技术来使得声音的属性发生变化,从而实现调制。它可以分为:调制音色的包络以及声场等。采用调制预置的音色,使得计算机音色能具有人性化效果等。     

汽车车身制造中高粘度胶涂布系统的国产化

在汽车制造业中，各种焊缝密封胶、车底防石击PVC及多种焊接胶得到广泛应用，这些高粘度胶的涂布必须依靠高压无气设备来实现。以前这部分设备基本是采用进口系统，投资大、零配件供应困难。为了改变这一现状，我们大力推广国产化进程，利用自身成熟的无气设备技术，开发出系统的涂胶机，成功地实现了国产化。     

加工工艺对锆合金微观结构及力学性能的影响

研究了锆合金管材在不同变形量、Q值(减壁量与减径量之比)和热处理制度下显微组织、力学性能和织构状态.结果表明,大变形量(变形程度80％左右)的ZrSn合金,在510℃保温3.5 h就已发生再结晶,此后随退火温度的升高,ZrSn合金抗拉强度和屈服强度都有所下降,但下降趋势变缓;塑性有所上升,但也变化不大;为得到合理织构,管材轧制加工时Q值应远大于1.2,最好选1.8或更大.     

从养生到养老

正重视老年建筑与环境的研究,不仅可以积极面对即将到来的老龄化浪潮,构建和谐社会,而且也可以使住宅设计更加适应性强、发展面宽。度假和养生常常密不可分。有的开发商利用优良的环境进行了养生创意,包括景观养生配套、温泉养生配套、中医养生配套和设施养生配套等。养生与养老同样一脉相成。养生,就是指通过各种方法颐养生命、增强体质、预防疾病,从而达到延年益寿的目的。养老与养生一样,也具有保养生命的意义。有所     

计算机音乐制作中电子合成音色的应用探析

随着科技处理手段的不断改进,电子合成音色创造的无限性和声音调制的变化性越发的显著,造就了音响特征的独特性。而音响特征的独特性,很大程度地导致了电子合成音色和声学乐器音色在音乐作品的配器和制作过程中具有明显的差异性。首先介绍了电子音色的音响特征和音色构成、命名和分类,接着分析了电子音色在音乐织体各层次中的应用,进而总结了电子音色编辑的独特性及主要手段,为电子音色在现代音乐中的制作提供一定的参考。     

计算机音乐制作软件在音乐创作中的应用探析

随着我国科学技术的不断发展,我国的计算机音乐制作技术也取得了很大的提升。由于计算机音乐的出现,音乐界的很多创作者也都广泛认同并给予了大力的关注。音乐家们通过使用计算机音乐系统,也为自己提供了更多的机遇。尤其是在音乐创作领域,计算机音乐制作软件成为了一项非常强大的工具,完全超越了传统的音乐创作模式,能够更加方便、快捷的进行音乐的创作、试运行、数字化录制以及制谱打印等基本工作。除此之外,使用计算机音乐制作软件还能够非常有效的降低音乐创制所需要的生产成本,以便创作出更多具有新风格、新理念的音乐,不断的开拓音乐新领域。     

孔轴数字装配中的尺寸匹配要素研究

本文分析了尺寸要素对孔轴数字装配质量的影响，提出了实现尺寸匹配的技术方法，通过对SolidEdge进行二次开发，验证了所研究的技术原理及实现方法，对产品数字装配技术的研究具有理论与实践意义。     

尼龙66纤维高速纺丝研究(Ⅱ)——数学模型的发展

本文以前文报道的尼龙66高速纺丝的在线直径、温度和双折射的测定结果为依据,对Zieminski提出的结晶高聚物熔融纺丝的数学模型进行了验证,进而对尼龙66高速纺丝的有关表观拉伸粘度、传热系数等材料函数以及结晶特性进行了有益的探讨。结果表明,纺线上实测的直径和温度数据与数学模型预期的结果有很好的相似性,实验中测定的拉伸粘度及热传导系数能更有效地改善数学模型对直径和温度分布预测的准确性。模型预期的双折射数值与纺线上实测的结果有较大的偏差,表明取向情况下结晶动力学的关系式有待于发展和完善。