基于比例流量阀的气动位置伺服系统的一种非线性补偿方法

在基于电气比例流量阀的气动位置伺服系统中,比例流量阀的开口有效面积与控制量呈非线性关系,该非线性特性对系统性能有很大影响。该文首先通过仿真和实验,分析了比例流量阀非线性特性对系统控制性能的影响;然后,提出了一种将比例流量阀输入输出进行线性化处理的非线性补偿方法,以减弱系统的非线性强度,改善系统特性,提高系统的可控性。仿真和实验结果均表明,采用该文提出的非线性补偿方法,可以克服比例阀非线性特性的影响,使系统特性得到了改善。     

虚拟加工过程模型研究

现有的对加工过程的研究都只侧重于它的几何特性，而忽略了它的物理特性。而由切削力引起的零件的变形将直接影响到零件的加工质量。这些因素是不能忽略的。本文对虚拟加工过程模型进行了研究，详细讨论了零件在加工过程中的基于Z-Buffer的中间模型的建立和计算方法并在该模型的基础上研究了材料切出过程中产生的瞬时切削力模型。该研究所依据的平台包括：SolidWorks,CAMWorks,Cosmos/Works。     

溶剂含量对UHMWPA6干纺初生丝及纤维的影响

以UHMWPA6(相对粘度22.46)为原料,以甲酸为溶剂、CaCl2为络合剂,通过局部络合制备纺丝液,并经干法纺丝制备PA6纤维,研究溶剂含量不同的初生丝对所得纤维结构及性能的影响.结果表明,随着溶剂含量的增加,初生丝的回弹率提高,拉伸倍数呈现先升高后降低趋势;晶型产生明显变化,α晶型相对含量呈现出先减少后增加的趋势,试样的DSC曲线熔融峰呈现出相应的变化规律;溶剂质量分数为14.0%的初生丝所得纤维的模量和强度最佳.     

导电聚合物基智能电致变色织物的研究及应用进展

导电聚合物作为电致变色活性材料,具有结构可控、色彩丰富、易于加工和低成本等特点,是目前最有应用前景的智能材料之一．概述了基于导电聚合物的电致变色器件的结构和变色机理,着重介绍了智能电致变色织物的研究进展,并展望了其应用及发展．     

单喷嘴冲击式气动旋转驱动器的三维流场数值模拟

文中建立了单喷嘴冲击式气动旋转驱动器的三维几何模型和网格划分，定义了计算域，应用流体动力学方法对其进行了三维流场数值模拟。分析了旋转驱动器内的流场分布情况和局部流场细节，并通过实验对质量流量和输出转矩的计算结果进行了验证，实验结果与计算结果基本一致。三维流场数值模拟结果对旋转驱动器的性能评价与结构改进提供了理论依据。     

Mckibben气动人工肌肉在爬升和爬行机器人中的应用

Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉，该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性，分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬升机器人中的应用优势，并给出一些应用实例，最后指出了Mckibben气动肌肉在应用到爬升和爬行机器人时要克服的一些困难。     

全自动气动打标机的控制系统开发

介绍了全自动气动打标机的控制系统的组成.该系统通过计算机和PLC的联合控制,完成气动系统和伺服系统的协调工作,实现了自动上下料、自动装夹定位、冲击打印图形字符的功能.     

排气回收速度控制系统的键图模型研究

论文结合功率键合图法的特点及排气回收速度控制系统的工作原理，建立了排气回收系统的键图模型，进而推导出了系统状态微分方程，并通过实验获得了气缸压力和速度特性曲线，通过用键合图法建立的模型仿真曲线和实验曲线比较可知，两者是比较吻合的，这证明了双通道伪键合图法在排气回收系统建模中的应用是可行的，是对气动系统进行分析、研究的一种有效手段。     

虚拟加工过程薄壁工件铣削变形模型研究

在薄壁工件的切削加工中,工件的受力变形是影响加工过程的一个主要因素,文中针对薄壁工件侧面的立铣加工,建立了不同复杂度的切削过程模型,以仿真工件薄壁在加工中受到切削力发生的变形,虚拟实现受到工件变形影响下的切削过程。通过仿真创成的工件表面形貌与实际切成的工件表面的比较,对文中各模型进行了验证。     

气缸起动冲击现象机理及影响因素实验分析

为了弄清气缸起动瞬间产生冲击的原因以及导致起动冲击的影响因素，以便为进一步研究避免气缸出现起动冲击现象的解决途径提供理论基础及实验依据，文中对气缸产生起动冲击现象的机理进行了深入的分析，通过实验测试分析了使用压力、负载等因素对气缸起动冲击的影响程度。结果表明，摩擦力是导致气缸产生起动冲击现象的首要因素。降低使用压力，使用低速型密封圈和低速型润滑脂，增大负载质量，采用进气节流，气缸的起动冲击现象会得到改善。