计算机辅助可重构制造系统设计的原理

可重构制造系统处于当今先进制造研究的学科前沿,是制造业界追求的目标之一。本文介绍了计算机辅助可重构制造系统设计的流程及其原型系统框架,并分析智能可重构制造系统设计、可重构制造系统生产管理控制系统设计和可重构制造系统生成及其集成设计等计算机辅助可重构制造系统设计的关键技术。已取得的研究成果表明,计算机辅助可重构制造系统设计的流程及其原型系统框架是正确的。     

流量自调式真空发生器的分隔式气-磁驱动技术研究

针对目前使用的射流式真空发生器存在的持续定量供气空气消耗量大的问题,提出了一种新的流量自调式射流真空发生器的总体技术方案.研究了该技术方案中的分隔式气-磁驱动关键技术,提出了真空检测-压差致动和共轴环芯结构非接触式气-磁驱动技术方案.研究了气-磁驱动系统的动态特性并进行了试验.结果表明:共轴环芯气-磁驱动系统的磁驱动起动时间约为0.06s.同时,对共轴环芯结构主要设计参数间的匹配关系进行了试验研究.通过对流量自调式真空发生器的整机测试表明,采用共轴环芯气-磁驱动结构的流量自调式真空发生器在真空产生阶段具有与固定式真空发生器相同的真空响应特性,在真空维持阶段比固定式真空发生器节省供气流量约14.8%.     

双活塞缸式气动真空发生器的改进设计及试验研究

双活塞缸式气动真空发生器相对于目前广泛使用的射流式真空发生器,它具有供给压力低、耗气量少的优点,在气动真空系统中具有很大的应用前景.针对原系统设计中的不足,提出了以一个抽气换向阀替代原有两个抽气单向阀的改进设计.试验研究结果表明,改进后系统的主要性能在原有基础上均有一定程度的提高,极限真空度可达93kPa,超过同级别的射流式真空发生器,在同样供给流量下,抽取1L容器真空度达80KPa时的响应时间减少了约12.5%.     

一种新型柔性气缸驱动手爪

提出一种新型柔性气缸驱动手爪,具有抓取柔顺性和较大的抓取力,可用于抓取易碎易损品.介绍柔性气缸驱动手爪的整体结构方案,给出柔性驱动气缸的静态结构性能分析及输出力试验结果.对手爪的抓取能力和实物抓取进行试验,手爪在70 kPa的工作压力下最大抓取力为122 N,比一般柔性手爪的35 N抓取力提高了约2.4倍,并且保持了抓...     

全自动气动打标机的控制系统开发

介绍了全自动气动打标机的控制系统的组成.该系统通过计算机和PLC的联合控制,完成气动系统和伺服系统的协调工作,实现了自动上下料、自动装夹定位、冲击打印图形字符的功能.     

气缸爬行现象的建模与仿真

气缸低速运动时会出现时走时停或时快时慢的“爬行”现象。文章阐述了气缸产生爬行的原因，分析了爬行现象的机理，建立了气缸爬行现象的数学模型。用MATLAB6．5对气缸爬行现象的数学模型进行了动态特性仿真，通过理论分析和仿真计算，分析了导致气缸产生爬行现象的影响因素。     

单喷嘴冲击式气动旋转驱动器的三维流场数值模拟

文中建立了单喷嘴冲击式气动旋转驱动器的三维几何模型和网格划分，定义了计算域，应用流体动力学方法对其进行了三维流场数值模拟。分析了旋转驱动器内的流场分布情况和局部流场细节，并通过实验对质量流量和输出转矩的计算结果进行了验证，实验结果与计算结果基本一致。三维流场数值模拟结果对旋转驱动器的性能评价与结构改进提供了理论依据。     

排气回收速度控制系统的键图模型研究

论文结合功率键合图法的特点及排气回收速度控制系统的工作原理，建立了排气回收系统的键图模型，进而推导出了系统状态微分方程，并通过实验获得了气缸压力和速度特性曲线，通过用键合图法建立的模型仿真曲线和实验曲线比较可知，两者是比较吻合的，这证明了双通道伪键合图法在排气回收系统建模中的应用是可行的，是对气动系统进行分析、研究的一种有效手段。     

虚拟生产系统生产组织模式及其协作平台研究

为适应未来武器装备研制的需求,根据我国武器装备企业的生产特点,提出了对未来不同虚拟军工企业的目标和任务进行分类和界定的方法,建立了虚拟军工企业目标和任务的分类界定模型,提出了虚拟生产系统生产组织模式,并分析了其基础支撑技术,为武器装备企业快速响应虚拟军工企业目标和任务要求,增强竞争力,提供了参考指标。     

Mckibben气动人工肌肉在爬升和爬行机器人中的应用

Mckibben气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉，该文介绍了Mckibben气动肌肉的基本特性，分析了Mckibben气动肌肉在爬升和爬升机器人中的应用优势，并给出一些应用实例，最后指出了Mckibben气动肌肉在应用到爬升和爬行机器人时要克服的一些困难。