气缸起动冲击现象机理及影响因素实验分析

为了弄清气缸起动瞬间产生冲击的原因以及导致起动冲击的影响因素，以便为进一步研究避免气缸出现起动冲击现象的解决途径提供理论基础及实验依据，文中对气缸产生起动冲击现象的机理进行了深入的分析，通过实验测试分析了使用压力、负载等因素对气缸起动冲击的影响程度。结果表明，摩擦力是导致气缸产生起动冲击现象的首要因素。降低使用压力，使用低速型密封圈和低速型润滑脂，增大负载质量，采用进气节流，气缸的起动冲击现象会得到改善。     

快速响应低耗气真空节能系统的研究

一般来说,由真空发生器构成的真空系统在工作时需要连续的供气,空气消耗量很大,为节省能源,可选用小直径的喷嘴;另一方面,自动化生产线的动作节拍通常对真空发生器的响应时间提出了较高的要求,此时需要选用大直径的喷嘴。针对这一矛盾,文中构建了一种由两个真空发生器构成的双喷嘴真空系统,根据系统不同的真空状态,可实现双喷嘴和单喷嘴之间的切换。对真空切换控制方法进行的仿真和实验研究表明,将双喷嘴真空系统的切换真空度值确定为等于(或略小于)由响应时间所对应的真空度值是比较合适的。对双喷嘴真空系统进行的实验结果表明,与单喷嘴真空系统相比,在一定的控制条件下,该系统可实现快速响应和低耗气量。     

基于比例流量阀的气动位置伺服系统的一种非线性补偿方法

在基于电气比例流量阀的气动位置伺服系统中,比例流量阀的开口有效面积与控制量呈非线性关系,该非线性特性对系统性能有很大影响。该文首先通过仿真和实验,分析了比例流量阀非线性特性对系统控制性能的影响;然后,提出了一种将比例流量阀输入输出进行线性化处理的非线性补偿方法,以减弱系统的非线性强度,改善系统特性,提高系统的可控性。仿真和实验结果均表明,采用该文提出的非线性补偿方法,可以克服比例阀非线性特性的影响,使系统特性得到了改善。     

走进美国HOUSE

一、美国人的迁徙 美国人酷爱迁徙,据不完全统计,一年中大约有4000多万的美国人在乔迁,大约占美国总人口的1/5.这些年,无论经济境况如何,搬家热仍然持续不断,有人称之为"乔迁运动".     

小型压缩机直接驱动气缸系统速度特性的研究

以小型压缩机作为气源直接驱动气缸,基于气缸轴向恒力加载装置,分别建立了小型压缩机直接驱动气缸系统与集中式气源驱动气缸系统的试验平台,研究了小型压缩机直接驱动气缸的速度特性与驱动负载之间的变化关系,并与集中式气源驱动气缸系统速度特性进行了比较分析。     

基于蚁群算法的分组焊点焊接路径优化方法研究

为了合理规划机器人焊接路径,提高焊接工作效率,提出了一种复杂框架结构焊接路径的优化方法,该方法首先依据焊接工艺的要求,对任务焊点进行初步分组,然后采用改进蚁群算法对分组焊点的焊接路径进行优化.该方法不仅满足点焊过程中增加连续焊接、减少焊枪姿态变换等焊接工艺要求;同时,对焊点的分组减少了蚁群算法的规模,既能简化算法,又能提高求解精度.仿真结果表明了该方法的有效性和可行性.     

基于主动包络和负压塑形的软体适形夹持器

借鉴软体生物的结构和功能特点,设计并制作一种气动软体塑形夹持装置。该装置的夹爪由软体材料制成,软体夹爪能张开和闭合,实现双向弯曲以夹持或释放物体。同时,提出多腔室软体和负压塑形单元相结合的结构型式,并得出技术实现方案,即用细颗粒物填充末端气囊,充气后先适应物体外轮廓发生变形,继而抽真空使气囊固化为夹持物外形,从而与物体形成可靠约束,对于外形尺寸不规则的异型件有良好的夹持效果。试制完成的塑形夹持装置以气压驱动的软体结构增大夹持装置与物体的接触面积,并采用负压塑形技术以大幅提高形状适应能力。研究成果为软体塑形夹持装置提供了理论和技术支持,可为食品分拣、海洋生物研究、混流生产等领域提供有益参考。     

基于ADAMS的砂轮磨齿机加工过程的动力学分析及仿真

在利用PRO/E建立了磨齿机刀架及工作台模型的基础上,采用ADAMS对磨齿机加工过程进行动态仿真,分析了不同转速下刀具与齿轮间的受力及转矩在加工时的变化状态.     

采用粘滞阻尼器的框架结构消能减震设计

介绍了高烈度区某框架结构采用粘滞阻尼器的消能减震设计。借助有限元分析软件MIDAS Gen建立原结构模型和增设粘滞阻尼器的减震结构模型,采用时程分析法进行研究,分析多遇地震和罕遇地震作用下结构的抗震性能。研究结果表明:在地震作用下,粘滞阻尼器可大量耗散地震动能量,降低结构的地震响应,减震效果较为显著,结构抗震性能满足预期性能目标。     

水性聚氨酯改性的研究进展

水性聚氨酯符合工业发展的"三前提"和"4E"原则,具有广泛的发展前景,但在对乳液粒子的微观形态、树脂的成膜机理、具体制备工艺及其构效相关性方面展开的研究还远远不够.本文综述了水性聚氨酯在物理共混、交联改性、共聚改性方面的研究,以期进一步拓宽水性聚氨酯的应用空间.