排气回收速度控制系统的建模及仿真

为了节能 ,希望能对气缸排气腔有压气体进行回收 ,这样就要在原系统上增加排气回收装置。文章为了分析排气回收系统的性能及其对气缸速度控制特性的影响 ,建立了系统的数学模型 ,并进行了仿真分析。由仿真结果可知 ,在系统的排气回收过程中 ,当排气腔压力达到回收气罐的压力时 ,如不切换使排气腔排向大气 ,会对系统速度造成不良影响 ,因此有必要控制好排气回收的切换时间点。如果气缸排气腔的有压气体以声速流态回收时 ,对气缸活塞的速度影响较小 ,但声速段较短 ,回收能量较少 ,所以有必要利用此后的亚声速段回收直到切换时间点     

类人机器人腰部关节平衡作用研究与仿真

在双臂协调行为的研究中,对于类人机器人不仅涉及到双臂避碰、协调运动的轨迹规划等问题,还涉及到双臂动作时对身体ZMP的影响。当类人机器人搬动物体或执行其他工作时,由于身体质心的变化或者是质心加速度的变化对原来的运动平衡性造成影响。因此,我们在双臂协调的行为研究过程中,不得不考虑上体运动对身体ZMP的影响。这里通过调整腰部关节角度实现机器人在搬动物体时的静力学平衡,分析了通过腰部关节力矩调整实现机器人动平衡的方法,并给出了类机器人双臂搬运物体移动的仿真实例。     

比例阀控摆动气缸位置伺服系统及其控制策略研究

文中叙述了比例阀控制的摆动气缸位置伺服控制技术的研究工作及进展。所建控制系统有两个三通比例流量阀控制摆动气缸。理论分析和实验表明 ,由于摆动缸的摩擦转矩、空气的压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的影响 ,采用PID控制时 ,系统在期望值附近产生振荡 (极限环 ) ,使系统不稳定。为消除振荡 ,设计了PID控制 气动辅助限位的复合控制算法。实验研究表明 ,该方法能达到较高的控制精度。     

欠发达地区空间规划控制线体系划定方法研究——以宁夏泾源为例

2017年2月中央办公厅印发的《关于划定并严守生态保护红线的若干意见》标志着国家层面的生态保护控制线划定要求与制度建设正式启动.同时我国欠发达地区的城镇面临生态保护与空间发展的双重任务.基于宁夏泾源县空间规划的实践,探索我国欠发达地区空间规划控制线体系划定方法.在深入分析欠发达地区市(县)空间发展现状问题的基础上,提出“城规引领、多方参与、严守底线、集约发展”的控制线划定方法论,并依据该方法论提出控制线划定技术框架与具体方法,提高控制线划定工作效率.     

迪拜地产：欲为天下先

编者按:在影响力和知名度越来越高的迪拜,既有世界上唯一的七星级酒店,又有在建的超过目前世界最高楼100余米的"迪拜塔",同时还有世界最高的公寓楼、最大的购物中心、最繁杂的人工"棕榈岛"和世界岛,以及投资额最大的迪拜迪斯尼游乐园.在这个富庶的城市(确切地说是阿联酋的7个酋长国之一)里,房地产行业正在飞速发展,并且与世界各国的房地产业建立了广泛的联系,其中也包括中国.     

雅曲废墟与奥运住宅

国奥村作为奥运会重要的组成部分,不仅是一次伟大盛会的参与者,也不仅是一个地产项目。如果说中国经济迈入世界一流强国的步伐将以2008年奥运会为起点,那么在这样的大背景下,国奥村则是具有时代特征的建筑,在见证奥运会的同时,它也代表了一种宜居生活,引导了筑居方向,预示着一个全新居住时代的来临。这一奥运会配套项目,在赛事结束后也将作为住宅产品回归市场。希望在雅典奥运村的借鉴下,国奥村独特的理念和优势将得到充分体现。     

金属间隙密封气缸寿命及失效模式试验研究

金属间隙密封气缸和一般橡胶密封气缸相比,具有低摩擦、高速和高频等特点。针对金属间隙密封气缸研制了一套寿命试验装置,详细介绍了试验装置的基本试验系统气动回路、测量系统气动回路和具体实现方法。最后,通过长期试验收集分析试验数据,对气缸失效临界值水平进行初步探讨。     

蝶形双金属片恢复温度自动分选线的研发

蝶形双金属片是过载保护器的核心元件,其恢复温度的一致性对过载保护器的性能有着重要的影响。介绍了一种适合于工业生产应用的蝶形双金属片恢复温度自动分选线,该设备结构简单、成本低、效率高,能满足企业大批量生产的需求。     

美国掠影:松散而高效的物业管理

<正>美国人习惯于搬家,房主更迭频繁,加上美国房屋种类繁多,并且建造年代差距很大,比较分散,多数情况下为业主自主管理,只有一些集中的区域会有物业管理专业机     

压铸模具分型线的自动确定方法研究

提出了一种自动确定模具分型线的方法,该方法首先离散铸件的实体造型的边线和面,并把离散点投影到主平面上,然后采用改进后的AIpha Shapes算法计算主平面上离散点的外轮廓线;再根据脱模方向,通过外轮廓点向铸件做射线,求得射线与铸件边线的交点,并连接交点得到铸件上的轮廓线;最后通过优化评价这些轮廓线得到分型线.实例结果显示,该方法具有较好的实用性和较高的效率.