多模式柔顺膝关节康复器设计及力分析

研究开发了一种多模式柔顺膝关节康复器,提出了无杆气缸+气动柔性驱动器的复合驱动技术,保证了对膝关节康复训练柔顺性和大行程的要求.设计了康复器的结构和控制系统的软、硬件,并对康复器的驱动力进行了分析.所研发的康复器可实现膝关节主动、被动等多种模式的康复训练.     

柔顺膝关节康复器建模及仿真研究

对所研发的柔顺膝关节康复器进行了建模研究,建立了膝关节康复训练中转角与驱动力以及位移之间的数学模型,并进行了仿真研究.结果表明,驱动力随着转角的增加而减小;转角变化率随转角的增加而减小.     

对城市建设规划的探索

近几十年来,随着城市化进程的加速,城市人口密集、交通拥挤、资源短缺、环境污染、生态恶化等问题十分严峻。因而建设生态城市是全人类在21世纪努力追求的一个重要目标。生态城市则是一个新兴的词汇和规划理念。生态城市建设不仅要高水平、高质量地做好生态城市规划,而且要精心做好生态城市设计。在规划、设计和实施建设中要充分利用自然生态系统,同时也要保证城市建筑在整体规划设计中的协调及统一。本文则从城市规划的发展理念、居民居住环境的生态化发展以及二者相结合的观点出发,分析并阐述了其重要程度。     

碳纤维原料沥青的分子量测定

用溶解法对通用级碳纤维用沥青的溶剂进行了筛选，发现三氯代苯可将高软化点沥青彻底溶解。以三氯代苯为溶剂，用ＶＰＯ法测定了４种国产碳纤维级沥青的分子量，所得结果的准确度大大提高。以三氯代苯和正庚烷的混合溶剂对碳纤维沥青进行了分级处理，获得８个不同分子量的沥青级分。     

FMS仿真技术的发展、问题及对策

本文对当前FMS中的仿真技术作了比较系统的论述，并提出今后的研究对策。     

多元逐步回归分析在评价孔隙结构对低渗透砂岩储层质量影响中的应用

以鄂尔多斯盆地姬塬地区长2油层组低渗透砂岩储层实际数据为例,利用多元逐步回归分析方法建立了孔隙结构对低渗透砂岩储层孔隙度、渗透率影响的多元回归模型。计算结果表明：孔隙度=18.578-2.897×排驱压力-0.376×结构系数（r=0.739）,反映了排驱压力、结构系数是影响低渗透砂岩储层孔隙度的主要孔隙结构因素;ln（渗透率）=10.781＋9.614×变异系数-0.341×结构系数-1.007×孔喉均值（φ）（r=0.973）,反映了变异系数、结构系数、孔喉均值（φ）是影响低渗透砂岩储层渗透率的最主要孔隙结构因素。     

阴离子淤浆聚合尼龙6的性能研究

通过阴离子淤浆聚合方法,以氢氧化钠为催化剂、异氰酸酯作活化剂,以惰性脂肪烃为分散剂,在不同的反应时间和140～150℃温度下,制得了不同相对分子质量的尼龙6,最高相对粘度17．5。通过熔融纺丝,获得了可纺性良好的纤维,其断裂强度5．0～6．9 cN／dtex。X衍射测试分析表明,同阴离子本体聚合尼龙6(MC尼龙6)和高粘度尼龙6比较,阴离子淤浆聚合尼龙6在二次成型中更易于生成轫性较好的γ晶型,具有更高的冲击强度。     

尼龙6局部络合的研究

为了获取高倍拉伸,制备高强高模尼龙6纤维,考察了不同溶剂中加入CaCl2、LiCl、硼酸三甲酯、三丁酯络合剂对尼龙6低物质的量比的局部络合反应的影响,并利用XRD、DSC、FTIR方法对络合情况进行了分析.结果表明:以甲酸为溶剂、以CaCl2为络合剂可以制成低物质的量比的局部络合物,该络合物可以用乙醚很方便地沉淀成形而不发生解络合.实验表明通过在拉伸前调节络合剂和尼龙6的物质的量比,部分屏蔽尼龙6中的氢键使其能够进行有效地高倍拉伸,并在拉伸取向后恢复其氢键也是可行的.     

走进美国HOUSE

一、美国人的迁徙 美国人酷爱迁徙，据不完全统讹一年中大约有4000多万的美国人在乔迁，大约占美国总人口的1／5。这些年，无论经济境况如何，搬家热仍然持续不断，有人称之为“乔迁运动”。     

节能型洁具真空吸排系统供气量调节技术研究

目前真空洁具系统工作时冲洗力设定为固定值,真空抽吸时间按最大污物量设定,对于高频率中、低污物量冲洗作业而言,存在空气消耗量的浪费。针对真空吸排系统的特点,研究了节能型洁具真空吸排系统供气量调节方法。其中,真空发生器的吸气流量由等温放出法测得,基于真空吸排系统流量试验数据,使用最小二乘法辨识流量特性参数,对真空收集罐内的压力响应进行仿真并得出洁具真空吸排系统压力响应模型。以此为基础,通过调节供气时间来调整供气量从而调节真空度和冲洗力。与现行的真空洁具装置比较,经过供气量调节设计,节省压缩空气消耗量达30%以上,显示出了很好的发展应用前景。