门式框架的有限元分析

本文利用COSMOS/Works有限元分析软件，对FMC-MJ460柔性加工单元中的门式框架进行了有限元分析。透视分析结果，可为门式框架的优化设计提供科学依据。     

走进美国HOUSE

一、美国人的迁徙 美国人酷爱迁徙，据不完全统讹一年中大约有4000多万的美国人在乔迁，大约占美国总人口的1／5。这些年，无论经济境况如何，搬家热仍然持续不断，有人称之为“乔迁运动”。     

基于Fluent高压气动驱动系统的仿真研究

为获得某高压气动负载驱动系统的驱动特性,建立其包含储气瓶、控制阀和气缸进气腔的三维模型,基于流场仿真软件Fluent平台,运用动网格技术和UDF实现了该驱动系统的动态仿真,得到三维流场压力、速度等随时间变化和气缸活塞的运动特性。通过改变系统参数,分析了驱动系统的负载驱动特性随储气瓶初始压力、控制阀通径和气缸缸径的变化规律,为驱动系统的设计提供了参考依据。     

洋葱伯克霍尔德复合体研究新进展

洋葱伯克霍尔德复合体(Burkholderia cepacia complex, Bcc)是一组革兰阴性非发酵菌,是一种重要的条件致病菌,在肺囊性纤维化(CF)和慢性肉芽肿(CG)患者中特别容易引起感染,使患者出现无症状带菌、慢性感染或洋葱综合症。随着抗生素的大量使用,洋葱伯克霍尔德复合体引起上述两种疾病以外感染的报道逐渐增多,可引起肺炎、败血症、伤口感染、深部脓肿、尿路感染等。本文就洋葱伯克霍尔德复合体的基因型,流行病学特征、鉴定方法、毒力因子、耐药机制等方面的研究新进展进行了综述。     

气动肌肉驱动的柔顺机器人操作手的设计和实现

以气动肌肉为主要驱动器,设计了一个柔顺机器人操作手,在腕部和手部两个不同的关节,使用了两种不同型号的气动肌肉,分别采取了两种不同的传动方式．给出了腕部俯仰关节的位置控制策略．建立了手指的静力学模型,以此为基础,分析了气动肌肉的输入压力与指端夹持力的关系．实验结果表明,该机器人操作手可实现对物体安全、柔顺的抓取操作．     

成品退火温度对Zr-Nb合金棒材组织与织构的影响

通过金相组织观察、第二相粒子观察及织构分析,研究成品退火温度对Zr-Nb合金棒材组织与织构的影响。结果表明:随着成品退火温度的升高,Zr-Nb合金棒材金相组织中晶粒逐渐增大,第二相粒子的平均尺寸和尺寸分布范围均逐渐增大。各种退火温度下的Zr-Nb棒材均存在{0002}基面织构,且不同退火温度的棒材织构强度差别较为明显。     

球面配流副的优化模型研究

本文根据力、力矩平衡、泄漏小以及结构紧凑的原则,建立了球面配流副的优化设计模型。采用这一模型设计,可以获得球面配流副的最佳结构参数,实现力和力矩平衡,并可大大缩短设计周期。     

球面配流副的力学模型研究

解析地求取球面配流副的径向反推力和径向反推力矩的问题，长期以来一直未能得到很好的解决。本文采用新的途径解决了这一难点，由此获得了完整的球面配流副的力学模型。     

轴向柱塞泵系列相似设计准则及其在泵CAD中的应用

本文讨论了按零件强度准则得出的轴向柱塞泵系列相似设计准则与按流体动力相似得出的相似判据及其相互关系;并探讨了按系列相似设计准则所设计的泵之间进行性能换算的办法;最后讨论了在轴向柱塞泵CAD中应用系列相似准则所涉及的个别问题。     

成品退火温度对Zr-4锆合金管材变形织构和力学性能的影响

研究了退火温度对Zr-4锆合金成品金相组织、变形织构、应变收缩系数(CSR)及Kearns系数Fr的影响。结果表明:当成品管材在450~500℃区间进行消应力退火时,锆合金管材处于回复阶段,此过程不能减弱因金属形变导致晶面发生滑移形成的变形织构,与轧制态相比退火态合金管材CSR值无明显变化,Fr值随着退火温度的升高略增大;在500~530℃退火温度下,锆合金管材处于回复阶段与再结晶阶段的过渡区间,大部分变形织构转变为退火织构,Fr值和CSR值均急剧增大;在530~560℃退火温度下,锆合金管材处于再结晶阶段,组织为等轴状的再结晶形貌,原来的变形织构已基本完全被退火织构所替代,但此时锆合金管材还未达到完全再结晶,故Fr值和CSR值均略有升高。