光学准直测量方法与精度分析

光学准直测量技术具有非接触、高准确度和高灵敏度的特点,广泛应用于航空航天、精密制造安装等工业领域.为了在精密工业测量中通过准直建立和维持高精度的坐标系,对基于高精度电子经纬仪和全站仪的光学准直测量方法作了总结,提出了激光法、ATR法等新的准直方法.在实验室中对各种方法进行了平面镜的准直实验,利用Leica TM5100...     

多路输出DC-DC稳压变换器

<正> 我们研制了二种DC-DC稳压变换器。第一种DC-DC稳压变换器,电路如图1所示。其中TL497是美国德克萨斯公司生产的开关电压调整器。按图示电路参数,其引脚6的输出电压V_A≈15伏。     

大型双曲率雷达天线检测方法研究

针对某大型双曲率预警雷达天线(4m×8m)提出了比较完整的测量与调整方案。天线三维坐标测量采用了多台电子经纬仪构成的前方交会测量系统,通过最优设站技术,使坐标测量的精度达到±0.1 mm左右,实现了精密、高效的数据采集。在数据处理方面,创造性地提出了修正公共点坐标转换法,使设计坐标系的复现更准确合理;提出了双曲率雷达天线设计坐标的曲线插值方法,实践表明缩短了计算时间;独立研究出了该天线法向偏差的严密计算方法,实现了用法向偏差来评定天线的表面精度。探讨了雷达天线的安装调整方案,提出了系统制造误差的补偿方法和天线主面的调整方法,提出了馈源安装调整方法。通过该文的实践,提高了对大型双曲率天线检测的认知水平。     

核电蒸汽发生器管板单目视觉检测系统研究

描述了单目视觉理论在平面孔位置度检测中的应用。对于核电蒸汽发生器管板检测,目前所用的检测手段都是基于接触式测量,具有工作量大、检测速度慢、存在接触变形等特点。提出了基于单目视觉的无损检测方法。讨论了检测系统的组成、测量原理及误差来源,重点论述了管孔中心这一特殊点的精确定位及坐标的几何纠正。实际应用证明,该方法具有速度快、精度高、非接触、现场抗干扰能力强等优点。     

一种基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代坐标转换方法

本文结合罗德里格矩阵公式及其性质,在同等长度基准,即不考虑尺度因子的情况下,推导了基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模型、其线性化误差方程以及最小二乘迭代的严密公式。通过实测数据计算,不仅验证了该理论的可行性,还表明该算法具有精度高、稳定性强、适用性广,以及很强的理论研究价值等优点。     

单相机几何量检测新方法

按照常规摄影测量,如果仅使用一台相机而要获取点的三维坐标则至少需要在2个不同的位置进行摄影.本文则提出了利用单台相机仅拍摄单像片,来对平面内的几何量进行检测的方法:借助一个带有3个以上基准长度的共面工装,来辅助计算原始图像与正射摄影图像的转换参数;使用上述转换参数,将原始图像转换为正射图像;由正射图像的相似比例关系,进行平面内几何量的检测.另外,通过实验验证了本文所述的单台相机测量原理及所达到的相关精度.     

采用八叉树体素生长的点云平面提取

提出了一种高效的基于八叉树体素自适应生成与体素分层次生长的平面提取方法,其主要思路为采用体素信息统计的方式进行相关阈值参数的自动选定,以及基于体素的生长替代基于点的生长进行平面提取。首先,对点云进行八叉树初始剖分并计算其几何属性信息(包括法矢、特征值以及维度特征描述符等);然后,通过统计得到细分终止条件,并对初始八叉树进行进一步自适应剖分,得到一系列非均匀八叉树体素;最后,在体素层面进行区域生长阈值的统计与体素的分层次生长,进行点云平面的精细提取。利用4种不同类型的点云数据对本文算法进行了测试。实验结果显示:精度和召回率可以达到95%以上,表明本文算法对数据质量不敏感,可以自动适应不同平台采集的、不同分布密度和不同数据质量的激光点云,并且高效地得到精细的点云平面提取结果。     

离散点抛物面拟合的算法研究

在面天线安装或检测中,常常依据测量系统给出的离散点三维坐标来拟合计算抛物面, 以获取被检测天线的安装状态及型面情况。面天线的拟合计算一般采用最小二乘法则进行自由拟合解 算,但如果采用不同的最小量为拟合准则,得到的解算结果也不相同。因此寻求一种最优的拟合计算法 则,对于离散抛物面解算及数值收敛性具有重要意义。对四种不同的最小量拟合计算面天线进行了试 验解算,并进行了比较。给出了试算结果,推荐了一种较理想的最小量。     

多波束抛物环面天线的最小二乘拟合测量

导出了多波束天线的几何方程，讨论了坐标测量系统的原理、最小二乘法拟合计算方法，导出了观测点法方向误差计算公式，计算了观测点法向误差及均方误差。最后还提出了控制多波束天线边界条件的必要性。     

地球站天线方位/俯仰角严密计算方法的研究

针对目前存在的地球站天线方位和俯仰角计算公式不严密的问题,首次从大地测量学的角度详细推导出了它们的严密计算公式,并与现有计算公式进行了对比,指出了现有公式的不足之处;另外对方位基准的测量和建立方法进行了简要介绍。