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基于光测图像的无人机姿态测量方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了满足对无人机姿态高精度测量的要求,介绍了一种新的测量系统及方法。该系统由多台经纬仪、数字摄像机、时间同步控制器及数据处理终端组成。数字摄像机安放在经纬仪上,经纬仪布置在飞机飞行轨迹的两侧,构成了一个能够在俯仰角和方位角下拍摄图像的光测机构。时间同步控制器提供同步控制信号,控制摄像机在同一时刻对飞机成像。在终端机中利用图像处理技术重构出机身和机翼的空间向量,计算出无人机的俯仰角、偏航角和翻滚角。仿真试验结果显示:采取4台经纬仪的合理布站,当图像上直线斜率的提取误差最大为0.6°时,可以将姿态角的最大测量误差控制在1°左右。 相似文献
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●教学片段对比展示片段一:多媒体环境深圳市深南中学王菁创设情境:教师介绍勾股定理的历史和逸闻趣事,设置勾股定理相关问题串。学生欣赏探索勾股定理(见图1)和消防员架梯子救火动画(见图2)。从有趣的情境出发,以境激情,以情激思。 相似文献
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●新课程理念对初中几何教学的影响 1.新课程标准对初中几何课程的调整 新课程标准对数学学习内容进行了新的划分.其中,几何部分称为"空间与图形"领域. 相似文献
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在1980年5月20—23日召开的ACS,橡胶分会117次会议上,J.G.Bauerle等人介绍了能耐多种溶剂的新型弹性体FKM-5362。此种弹性体可以在传统的橡胶设备上很方便地进行加工。可以用二胺硫化 相似文献
18.
非制冷焦平面热像仪温度控制设计 总被引:4,自引:3,他引:1
在分析法国ULIS公司生产的320×240长波红外非制冷微测辐射热计焦平面阵列探测器UL01011技术参数的基础上,论述了微测辐射热计非制冷红外焦平面热像仪温度控制的必要性,指出了温度控制设计的实质。并讨论了单片机、线性模式单芯片热电制冷器控制器和开关模式单芯片热电制冷器控制器温控方案的优缺点。提出了使用AD公司生产的全新单芯片热电制冷器控制器ADN8830的温控设计方案,以该芯片为核心设计出适合320×240长波红外非制冷微测辐射热计焦平面阵列探测器UL01011的温度控制电路,该电路能够把焦平面阵列温度变化控制在30±0.01℃范围内,使探测器工作在最佳温度。该方案功耗低、效率高、体积小,是一种较好的温控设计方案。 相似文献
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火灾图像增强是图像型火灾探测系统中的重要环节。为了克服传统模糊增强算法运算量大、耗时长等问题,采用建立3维查找表并改进模糊增强算子的方法,设计了1种基于颜色三要素空间的火灾图像模糊增强快速算法。首先将火灾图像由三原色空间转换到三要素空间,然后保留H分量,分别对I分量、S分量建立3维查找表,通过3维查找表对图像中所有像素点的I分量、S分量进行模糊增强操作,最后将图像转换回三原色空间。结果表明,该算法在保留火焰色彩信息的同时大大降低了运行时间。这一结果对火灾的实时性探测是有帮助的。 相似文献