会打棒球的机器人在日本亮相

近日,一场特殊的棒球赛在东京大学校园内举行。这场球赛的投球手和击球手都是机器人,而比赛的目的是对日本最新研制的棒球机器人进行现场测试。棒球机器人系统的研发者是东京大学教授石川正俊等人。     

美科学家拟将蚂蚁的集体智慧用于智能机器人研究

美国研究人员最近发现,在完成一项任务时,蚂蚁比会使用工具的双足动物——人类表现得更加理性,这是因为蚁群的集体智慧可以避免整个群体出现决策失误。这一发现为推动智能机器人的研制提供了新思路。     

提取个性化目标的需求分析方法

目前基于目标的需求分析方法多在一定程度上依赖于当前实际的业务流程,因此提出一种弱化这种依赖,能为每一个客户提供个性化目标集的需求分析方法.在该方法中,目标由业务专家按照规范化的形式预先保存在目标知识库并能不断优化丰富,客户目标分析算法在和客户的交互中获得客户提出的目标并对其进行分析、修正,直到生成一个个性化客户目标集--目标树.     

四元域上自对偶码的子码链

利用构造性算法,对码长n介于10≤n≤20的四元自对偶码的子码进行了研究,构造出对偶距离为3、4、5或6子码的生成矩阵,得到了相应的自正交码.利用这些自对偶码及构造出的具有较好对偶距离的自正交子码构造出了码链,并且导出相应的L-链.最后作为对四元域上自对偶码的码链和L-链的一个应用,利用加性量子纠错码的构造方法构造出一些量子纠错码,其中一些码的参数改进了前人所得的结果.     

基于三次B样条曲线的特色照相系统算法模型

给出了一套娱乐性照相系统的算法模型,其原型为哈哈镜.模型以三次B样条曲线为基础,主要为内存和计算能力有限的手机、PDA等手持设备设计.模型的基本思想是将图像抽象成一组直线的集合,将图像的变化看作是这组直线的变化;对这组直线的变化建立数学模型,使图像的变化变成可以描述并且可控制的数学表达式;再将这个教学表达式映射成图像的变化.为了增加模型的实用性,最后又对这个模型进行了优化,将图像的变化转变成图像像素坐标的变化,以变化模板的方式替代了复杂的计算,从而使模型更具有实际使用价值.     

适用于实时数据库系统的并发控制协议

在实时数据库系统中,由于其事务处理的限时特性,对传统数据库访问的并发控制机制发出了挑战.从并发操作中常出现的3类冲突着手分析,在传统并发控制协议--两阶段锁(2PL)的基础上改进其封锁机制,提出一种新的并发控制协议.它以空间代价的付出换取并发度的提高,使等待时间和死锁现象大大减少,有效地满足了系统的实时性要求.     

校园多媒体课堂门禁设计

采用MIFARE完成IC读卡器射频天线相关的设计,提出具体射频天线和对应匹配电路的设计要求,以达到无接触式读卡通信的最佳性能.对射频卡的数据结构,数据传输的方式,相关的时序,典型电路的设计参数,匹配电路,电磁兼容性电路,数据安全性与完整性,门禁控制方式等进行了详尽地探讨,并给出了一个根据射频天线接口电路理论和无接触读卡通信协议设计出校园多媒体课堂的门禁系统.非接触式高频射频卡用于门禁系统,克服了传统门禁功能单一,升级困难,保密性差的缺点,是各类门禁系统的发展方向.     

石英挠性加速度计正交双表测试方法研究

给出了在转台上标定石英挠性加速度计的正交双表测试方法。分析了转台误差源对加速度计误差模型辨识的影响,建立了g^2观测法的辨识模型,并在转台上进行了20位置试验。试验结果表明：正交双表法可以降低设备转角误差对加速度计模型参数估计结果的影响,从而显著提高加速度计测试精度。     

语义网本体构建工具现状及发展趋势研究

本体构建是语义Web的一个研究热点,目前不同组织开发了多种本体构建工具.本文在详细全面调研现有本体构建工具的基础上,对七种本体构建工具进行了比较分析,指出了它们某些关键特性的差异.最后,对现状中存在的瓶颈问题进行了总结,并对未来的研究方向提出了具体建议.     

基于曲率的灰度图像拼接研究

在图像处理过程中,经常需要对剪切后的图像碎片进行拼接,提取灰度图像碎片的边界,计算出边界上各离散点处的曲率,每条边界上各点处的曲率构成了信号序列,分段计算两个信号序列的相关系数.由于曲率的位移不变性和旋转不变性,两条切口上各吻合点处的曲率理论上相等.本文验证了当相关系数取得最大值时,两条切口恰好吻合,从而实现灰度图像的自动拼接.