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根据配位化学热力学平衡原理,绘制了Cd^2+-H2O系配合离子浓度pc-pH图、镉羟合配离子分率αn-pH图及Cd(OH)2条件溶度积pKS-pH图。pc-pH图描述了Cd(OH)2(s)溶解平衡时,镉的总离子平衡浓度与pH的关系。当pH为9.84~13.31时,Cd(OH)2的溶解度最小;αn-pH图指出了各种羟合配离子分率与pH关系,每种羟合配离子都对应有其存在的最佳pH范围。Cd(OH)2(s)的条件溶度积pKS-pH图表明:当pH值在9.5~10.5范围内,Cd(OH)2(s)的条件溶度积最小。研究结果可为中和水解法去除废水中镉等技术提供理论依据。 相似文献
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从仿生学角度分析了人体的步行运动规律,提出了一种基于人体运动规律的仿人机器人步态参数设定方法.首先对人体步行运动数据进行捕捉并分析,得出人体各步态参数间的函数关系,以人体步行相似性作为评价指标,提出仿人机器人步态参数的设定方法.其次,通过分析人体在步行过程中的补偿支撑脚偏航力矩的基本原理,提出了基于双臂及腰关节协调运动的仿人机器人偏航力矩补偿算法,以提高仿人机器人行走的稳定性.最后通过仿真及实验验证了所提出的步态规划方法的正确性及有效性. 相似文献
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利用灰色聚类方法建立灰箱模型,进行预测化工生产过程中催化反应的进料量和填装量等参数。实验结果表明,采用灰色聚类技术分析预测,对催化反应的数据预测结果在精度上明显优于传统化工方法,可使催化反应在原料成本最小的条件下获得较高的转化率。 相似文献
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李敬 《广播电视网络技术》2012,(7):51-52
随着人民生活水平的不断提高,我国生活服务类节目的数量越来越多,节目内容越来越丰富多彩。其与日常生活息息相关的特性,也使得节目策划具有高度的灵活性,节目模式也往往具有相对持久的观众吸引力。稳定的受众群体、丰富的节目形态,给不同的广告商提供不同的选择权,也使得此类节目成为一种极具价值的营销平台。作为伴随人们日常出行的移动电视,从它的媒体属陛来讲非常适合播放生活服务类电视节目。 相似文献
40.
试论消防部队装备整体战斗力的生成 总被引:1,自引:1,他引:0
李敬 《消防技术与产品信息》2002,(11):41-45
根据消防部队现代化器材装备在灭火救援中的作用 ,论述了消防部队整体战力的生成 相似文献