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12.
<正>引言“智慧党建”是新时代高校党建工作创新发展的结果。“智慧党建”作为一种新理念在高校党务工作中进行了实践与探索。本文对高校“智慧党建”工作进展和成效进行了梳理,提出了在党建信息化进程中存在的主要问题,指出推动高校党建信息化应加强领导,“智慧党建”平台建设应增加“智慧”元素,完善机制,保障高校党建工作的高效运转。 相似文献
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14.
颗粒物质具有流动传压和阻塞刚化的双相特性,是变刚度软体机器人的理想驱动介质.由于颗粒物质复杂的力学特性,颗粒驱动软体机器人运动预测极具挑战性.综合考虑颗粒物质的离散性和超弹软体型腔的连续性,本文提出了一种基于FEM-DEM耦合计算的软体驱动器运动分析方法.为降低颗粒充入软体型腔时的局部径向膨胀,设计了具有径向增强约束的弯曲驱动器软体型腔结构.利用FEM-DEM耦合计算方法对此驱动器的运动变形规律进行了分析,同时采用基于颗粒物质Mohr-Coulomb连续介质模型的FEM开展了对比计算.利用3D打印和硅胶浇注技术制造驱动器样机,测试了软体驱动器的运动特性及变刚度能力.研究结果表明:与基于Mohr-Coulomb模型的FEM相比,利用FEM-DEM耦合计算方法,可使驱动器弯曲角度的预测精度提高约14.3%;使用较小直径的颗粒介质可以提高机器人的变形能力;与前期研究中的原始方案相比,本文提出的径向增强约束驱动器在不削弱刚度调节能力的前提下,最大弯曲角度从48.9°提升至了72.7°. 相似文献
15.
根据全电动注塑机的工艺结构及对控制系统的要求,通过分析全电动注塑机的结构,在把矢量控制应用到永磁同步电机控制的基础上,提出了一种全电动注塑机控制系统的设计方案。经过分析和研究,表明该方案能够进一步提高全电动注塑机的精确控制能力,其稳定性好、可靠性高,能够较好地满足对全电动注塑机控制精度和稳定性的要求。 相似文献
16.
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18.
冲压工艺数字化设计中的优化排样算法研究与系统实现 总被引:1,自引:0,他引:1
毛坯优化排样是冲压工艺数字化设计中的重要环节, 针对优化排样设计中的各种工程约束, 提出了一种新的求解算法———改进的包络矩形法, 避免了图形加密、等距放大技术带来的计算精度和计算效率不高的问题, 可以完成单排、双排、多排等优化排样方式, 在排样方案修改中, 可通过对步距进行修改, 实现自动排样较难解决的嵌套排样问题。提出了在 I DEAS软件平台上实现毛坯优化排样系统的总体框架, 本系统经实际生产验证, 产生了良好的经济效益。 相似文献
19.
研究了304不锈钢在不同pH溶液中钝化膜生长规律。结果表明,304不锈钢表面生长的钝化膜为n型半导体,钝化膜内施主密度与施加的电位成反比(除pH=13.4溶液);在钝化区内,稳态电流密度与施加的电位无关,而阻挡层的厚度随施加电位增加而增厚。采用点缺陷模型(PDM)对钝化区的电化学阻抗谱(EIS)数据进行分析计算,拟合出的参数可以用来预测样品随时间的腐蚀进程。计算结果表明,间隙阳离子是阻挡层的主要缺陷,缺陷的扩散系数约为10-19 cm2·s-1。 相似文献
20.
为适应国家招投标体制及市场竞争的需要,施工企业应实行项目经济评估,以促进企业经营效益的提高。项目经济评估的内容按制造成本和期间费用进行划分,结合项目外部环境和企业施工技术水平进行评估。 相似文献