一种基于BP神经网络的RSSI与超声波的定位研究

传统RSSI测距模型在移动机器人对使用者进行定位时存在依赖环境参数和不能辨别目标方位等问题,因此提出一种基于BP神经网络的测距定位方法.该方法采用了RSSI测距模型和超声波测距模型,利用测距定位模块收集到的RSSI值与超声波数据作为输入对BP神经网络进行训练.实验结果表明,该方法有效地解决了传统RSSI测距模型的问题,对目标距离估计准确率达89.98％、对目标方位估计准确率达88.18％,在移动机器人对使用者进行定位时取得良好效果.     

用特定的混沌系统检测弱周期脉冲信号

用修正的Duffing -Homes方程{+k-x3+[1+αδT(t)]x5＝γsin(ωt)}构成特定的混沌系统,实现了强噪声背景下周期脉冲信号的有效检测,仿真实验表明该混沌系统对微弱周期脉冲信号非常敏感,对任何零均值噪声均具有极强的抑制能力.系统信噪比工作门限可达到-83dB.     

仿刺参过氧化氢酶的克隆、表达及纯化

采用RT-PCR技术从仿刺参肠道组织中克隆了过氧化氢酶(Aj-CAT)蛋白的编码序列(CDS)。通过PCR扩增,成功构建了含有Aj-CAT编码序列的重组表达载体pET28c-Aj-CAT。通过热激法获得用于外源表达仿刺参过氧化氢酶蛋白的基因工程菌株BL21(DE3)/pET28c-Aj-CAT。IPTG诱导后,SDS-PAGE检测发现,基因工程菌能够在体外成功地表达融溶状态的仿刺参过氧化氢酶蛋白。利用镍离子亲和层析柱分离纯化,经200 mmol/L咪唑洗脱后,成功得到纯度为97.6%、能够清除过氧化氢的Aj-CAT蛋白。     

检测混沌背景中微弱正弦信号的神经网络方法

提出了一种提取混沌背景中微弱正弦信号的神经网络方法。该方法利用RBF神经网络对被噪声污染的混沌背景建立最优一步预测模型，结合频域处理的方法从预测误差中提取微弱正弦信号。改善了信噪比，在混沌背景中存在白噪声和任意色噪声情况下，均能检测出微弱正弦信号，微弱正弦信号与混沌背景的检测信噪比门限最低可以达到-37dB。     

化学气相渗透法制备2.5D浅交弯联SiC_f/SiC复合材料的结构与力学性能

采用化学气相渗透(chemical vapor infiltration,CVI)方法,在具有2.5D浅交弯联结构的SiC纤维管状编织体上预沉积SiC-PyC-SiC多层界面(PyC即Pydrolytic carbon,热解碳),再利用CH_3SiCl_3-H_2-Ar体系对其进行化学气相渗透SiC增密,制备管状SiC_f/SiC复合材料,研究SiC_f/SiC复合材料的物相组成、微观结构、轴向压缩、径向压溃以及环向拉伸等力学性能及其断口形貌。结果表明:SiC_f/SiC复合材料主要由SiC纤维、SiC-PyC-SiC复合界面以及SiC基体组成。SiC-PyC-SiC复合界面中,PyC界面厚度为400~500 nm,SiC界面厚度为700~800 nm,SiC基体主要为β-SiC相。SiC_f/SiC复合材料的密度为2.50~2.58 g/cm~3,开孔率为7.70%~9.10%,轴向抗压强度为53.2 MPa,径向压溃强度为38.18 MPa。轴向压缩时表现为与水平方向成45°方向的剪切破坏,径向压溃时表现为形成4个塑性铰后发生分瓣破坏,断口处明显观察到纤维拔出现象,但拔出不长,表现出"假塑性"特征。SiC_f/SiC复合材料的环向抗拉强度为12.8 MPa,其断口相对较平整,纤维拔出不明显,表现为脆性破坏。     

超声法制备纳米有机膨润土及其吸附性能研究

在超声作用下，以十四烷基三甲基溴化铵对膨润土进行改性，制备了纳米有机膨润土。通过红外光谱（FTIR）、X-射线衍射（XRD）对纳米有机膨润土进行表征。结果表明有机改性剂进入膨润土层间，层间距由L38nm增大为2．10nm。实验测试了该材料对品绿的吸附性能，结果显示在25℃，对品绿的最大理论吸附量为333．97mg／g，高于原土的最大理论吸附量243．21mg／g。用不同模型对吸附等温线及动力学数据进行了拟合，结果表明准二级动力学方程所得参数更为合理，更符合实验数据，等温吸附平衡更符合Langmuir模型。     

药品分发机器人作业安全人因可靠性分析及预测

在医院药品智能分发机器人作业过程中，操作人员的失误可能导致作业任务失败。为了研究作业过程的人因可靠性，采用认知可靠性和失误分析方法来预测人因失误率，运用层次分析法对通用绩效条件进行量化评估，并对操作人员作业任务采用层次任务分析法进行分析，最后通过公式计算得出整体人因失误率。结果表明，改进后的方法能够较精准预测人因失误率，识别人员作业过程失误率较高的操作，进而有效避免人因失误的发生，对其他行业人因可靠性分析及预测也有一定参考价值。     

天语A905：指尖上的逍遥游

逍遥游是“独与天地精神往来，而不傲倪于万物，不谴是非，以与世俗处”的精神追求，古代庄子所向往的逍遥游正是这种摆脱一切世俗的羁绊，精神上获得绝对自由的境界。将思绪拉回到现代，也不乏追求“逍遥”主义之士，然而，逍遥的意味却从缥缈虚无的精神世界回归到现实中来。女士迷恋高雅而迷人的Dior真我香水格调，享受花果香调中的逍遥；男士沉醉于刚毅果敢的Zippo气质与触觉，品味金属质感中的逍遥。[第一段]     

废弃泥浆在油田开发中的应用研究

塔河油田奥陶系碳酸盐岩油藏经多轮次周期注水后,井间形成优势水流通道,注入水突破现象日益突出,注水效率逐年降低。针对注水突破技术难题,高温(140℃)高矿化度(24×104mg.L-1)作业环境,开展调剖体系室内实验研究,优选分散剂、固化剂、缓凝剂,形成可固化废弃泥浆调剖体系配方,并进行现场试验,调剖效果明显,不仅实现废弃物资源化利用,而且对塔河缝洞型油藏调剖有一定的指导意义。     

以马来酸酐为联接剂的Gemini非离子表面活性剂的合成及性能

以蓖麻油酸、聚乙二醇(PEG-600)、马来酸酐为原料,合成了一种Gemini非离子表面活性剂(MARAPEG-15),并与单链表面活性剂蓖麻油酸聚乙二醇单酯进行了性能对比。结果表明:MARAPEG-15的表面张力及临界胶束浓度较低,乳化性和润湿性均较好,可作为水包油型乳化剂。