基于改进RANSAC算法的车载LiDAR地面点云提取

针对传统RANSAC算法提取车载LiDAR地面点云精度低、结果不稳定等问题,提出了一种改进的RANSAC算法.使用KD-Tree构建点云拓扑关系并将点云空间划分成不同区域,设置邻域半径得到每个点的邻近索引并计算点云法向量,根据法向量对地面点云进行粗提取.遍历粗提取的地面点云求平均高程,将其作为阈值滤除较高的地物点得到地...     

如何理解和掌握印刷油墨的流变性

油墨的流变性是印刷机操作者日常遇到的油墨物理性能,它涉及到牛顿流体、非牛顿流体、粘度、粘性、屈服值、触变性等等基本概念,这些概念既是操作者必考的理论试题,又是指导操作者实践的基础,如何理解和掌握油墨的流变性?笔者试通过本文与印刷机操作者切磋。     

牛顿环实验装置螺钉压力大小对曲率半径测量结果的探讨

研究牛顿环实验装置螺钉压力大小对平凸透镜曲率半径测量结果的影响。实验结果表明:在牛顿环的实验过程中,应把螺丝调整到合适的程度,使中心暗环直径在1~2 mm为宜。螺丝太松则导致平凸透镜和平板玻璃的触点不稳定,干涉条纹易受环境影响,使偶然误差增大。螺丝太紧则导致平凸透镜和平板玻璃之间弹力加大,使平凸透镜形变增大,导致中心斑增大,使测量系统误差增大。     

平版印刷工技术等级考试复习题解答(八)

141.润版液pH值不当会引起何种后果? 答:润版液pH值过低,会引起版基严重腐蚀,油墨干燥缓慢。这是由于润版液是弱酸性介质,在这弱酸性介质中,版基会被轻度腐蚀,生成亲水盐层。如果酸性增大,pH值下降过快,印版的空白部分就会受到深度腐蚀,使印版空白部分出     

平版印刷工技术等级考试复习题解答(十五)

273．胶印机的小修、中修、大修的基本内容是什么？叙述胶印机大修的依据。胶印机小修：一般是指日常的维修工作，主要是进行单件更换。拆机和装机的工作量不大，停机时间较短，约在一周左右。胶印机中修：指针对性修理，对印刷机的有关主件进行更换或修理，约在1－2个月内完成。胶印机大修：一般可分为计划性大修与非计划性大修两类。计划性大修是指机器连续运转一个大修周期后，主要零部件的自然磨损使其尺寸精度和装配精度大大降低，这些零部件主要指滚筒、滚筒齿轮、偏心套、递纸牙机构、凸轮等。非计划性大修又分为事故性非计划大修和…     

教你调节国产折页机

折页是印后装订最重要的工序之一,它直接影响着装订质量。随着印后装订水平的提高,新型折页机不断涌现,尤其是在控制系统方面的研发,使得折页机进一步朝着高效智能方向发展,但是万变不离其宗,折页机的主要功能依然是以折页为主。长期以来,我国折页设备的发展一直处于落后状态,近几年来尽管我们有了湖南新邵、上海紫宏、北人集团、北人力顺、胜利伟业、泰丰机械等一些国内较知名的品牌,但真正与国外的 MBO、Stahl 高端折页机相比,差距还很大。就我国书刊装订的现状来看,95%以上的印刷厂仍以国产折页机为主,因此我们必须首先操作好国产折页机,然后     

SF篦冷机交叉棒往复运行的电气控制

史密斯第四代SF交叉棒式篦冷机在电气控制上有许多先进独到的理念。本文对其浅加论述,以期对大家更好地掌握和使用有所帮助。1SF交叉棒式篦冷机简介整个SF型交叉棒式篦冷机是作为一个模块系统来制造的。它由一个必备的入口模块和若干个标准模块组成。     

第22届中国国际专业音响、灯光、乐器及技术展（PALMEXPO2013）观感

2013年6月7日至10日,第二十二届中国国际专业音响、灯光、乐器及技术展．也就是脍炙人口的PALMEXP02013。在北京中国国际展览中心新馆举行。本届展览会由中国演艺设备技术协会联合新加坡国研会展有限公司、中国技术市场管理促进中心共同主办,北京演艺展业广告有限公司承办。PALM展分中国音响灯光馆区、国际音响灯光馆区、乐器馆区、室外音响演示区、临建馆展览区,和器乐竞赛区等五大区域。来自中国和世界30多个国家及地区的1700余家参展商带来丰富产品,展示了新技术：也可以说是当今演艺设备市场业界的一次集体亮相．为我们了解行业的新技术、新产品、新动向提供了一个很好的窗口。     

基于子模型的矿用防爆柴油机曲轴疲劳强度分析

为了全面准确地了解ZL490FB型矿用防爆柴油机曲轴在服役过程中的疲劳特性,针对曲轴几何结构相对复杂的特点,笔者采用ABAQUS的子模型技术,对曲轴的疲劳强度进行了分析。在分析过程中,首先采用全局模型对曲轴的受力状况进行了初步分析,在此阶段可以尽可能地保持曲轴的几何结构和受力状况符合实际工况;再利用子模型对应力集中部位进行了详细分析。为曲轴的疲劳强度分析提供了一定的依据,也为复杂工程结构的力学分析提供了一种新的方法。     

棉织物的活性染料/十甲基环五硅氧烷悬浮体系染色

活性染料/十甲基环五硅氧烷(D5)悬浮体系染色技术的优势在于无盐节水染色,可有效解决传统活性染料水浴染色中染料上染率低,废水含盐量高的问题。为此,以染色织物K/S值为指标,对轧液率、碳酸钠用量、固色温度进行优选,通过单因素及正交试验确立了M型活性染料在非水介质D5中的最佳工艺为:140%轧液率,碳酸钠质量浓度100 g/L,固色温度80℃,固色时间50 min。并与传统水浴染色的K/S值,上染率及总固着率对比,结果显示,活性染料/D5悬浮体系染色技术在无盐促染条件下上染率接近100%,K/S值和总固着率也远高于传统水浴染色。