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河南省中原大化集团有限责任公司是一家拥有30万t合成氨52t尿素的大型化肥生产基地。以天然气为原料,整个工艺装置充满易燃易爆气体,安全生产是重中之重。虽然公司上下对安全工作非常重视,安全培训、安全设施都非常到位,但仍难免出现一些安全问题,尤其是因分析取样所引起的着火事故。以下就2008年11月份因取样分析导致的一场停车事故进行分析。 相似文献
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以凤阳山水库除险加固工程为例,依据国家有关法律法规,对施工期的环境影响进行了评价,并提出环保措施。 相似文献
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大视场空间相机在轨成像期间,由于地球自转、卫星姿态机动和颤振等因素导致焦面像速场呈非线性各向异性分布。为此提出了一种新的基于刚体运动学的像移速度场建模方法,考虑离轴角参数,推导了离轴三反大视场空间相机的像速场解析式。以某大视场空间相机为例,分析了侧摆成像时同速与异速像移速度匹配模式对相机成像质量的影响。分析结果表明:以传函下降5%为约束,侧摆15成像时,当积分级数大于10级时应采用异速匹配模式,积分级数为32级时,异速匹配相比于同速匹配使焦面动态MTF从0.340 8提高到0.970 2。当积分级数确定为16级时,侧摆角在12.3以内时可采用同速匹配模式。在轨成像结果证明了像移速度场模型的准确性,可为大视场空间相机像移补偿提供可靠依据。 相似文献
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基于YOLO模型的柔索并联机器人移动构件快速定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对柔索并联机器人移动构件实时定位问题,提出一种基于YOLO目标检测模型的柔索并联机器人移动构件快速定位方法。首先根据YOLO目标检测模型设计深度卷积神经网络结构,根据PASCAL VOC数据格式构建自己的数据集,并在该数据集上训练及测试模型,然后将工业摄像机采集得到的图像数据输入模型中进行标靶检测,记录标靶的类别和位置。分析标靶的颜色特征,并将标靶图像进行二值化,进一步计算出柔索并联机器人的精确位置。试验表明该方法能对图像中的目标进行准确分类和定位,定位误差在1°以内,图片处理帧率可达33帧,满足实时性要求,同时算法具有良好的准确性和有效性。 相似文献
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目前国家大力发展农村信息化,固网运营商具备很好的市场基础.但农村支局由于历史原因,存在一定的管理缺陷,不能满足快速发展农村信息化的迫切需要.因此可以尝试通过业务整体外包,发展农村通信市场.在管理机构、标准流程、外包合同、绩效评估、应急措施等方面,分析如何实施农村支局业务外包. 相似文献
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充电弓是纯电动汽车快速大功率充电的核心设备之一,目前研制的充电弓主要是针对平坦路面且电动汽车停车姿态较好的情况,为解决地面不平、坡度对充电效果的影响,提出一种基于3-RPS并联机构的自调平大功率充电弓。介绍了大功率自调平充电弓系统结构特性,对基于3-RPS并联机构充电弓进行了自由度和运动学分析,并对电动汽车的不同停车位姿状态充电弓各支链相应的运动状态进行了仿真分析。分析结果表明,所述充电弓在多种停车状态下,均能实现相应的姿态自调整,提高了电动汽车大功率充电的效率。 相似文献
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