变化负载步进电机升降速曲线的计算

针对某类随步进电机的角位移、角速度与角加速度的变化而变化的负载,建立了相应的动力学方程。导出了计算步进电机升降速曲线的递推公式,并将其应用于某三维显示系统的升降速曲线设计。     

接触式交互感知的人体三维坐姿姿态估计

针对视觉姿态估计方法受覆盖遮挡等干扰,提出一种基于座椅面压力图像的人体三维坐姿姿态估计方法,建立坐姿时 座椅面体压分布与人体三维姿态之间的跨域联系。 设计了一套基于压力-视觉的坐姿训练系统,将阵列式压力传感器嵌入在座 椅面中感知坐姿变换,利用时间戳实现压力图像和双目视觉图像的同步匹配。 采取双边滤波消除压力图像的尖峰噪声;依靠 OpenPose 姿态估计、三角测量等手段从双目视觉图像中提出 19 个三维关键点;为提高姿态估计精度,提出随机梯度下降最小化 损失函数的方法来优化三维关键点坐标,并利用 3D 高斯滤波器进一步生成 3D 关键点置信度图。 设计一个基于多层卷积神经 网络的压力-视觉跨域深度学习模型,以连续的多帧压力图像作为模型输入,包含三维关键点坐标及其置信度图的 3D 姿态估计 结果作为监督对模型进行训练。 算法依靠椅面上的阵列传感器接触感知坐姿时的压力分布,就能够准确的估计包含 19 个人体 关键点的三维坐姿姿态,在验证集上测试,19 个关键点平均误差 9. 7 cm。     

基于BP神经网络的CSP生产线轧制力预测模型

使用数学模型和BP神经网络相结合的方法对轧制力进行预测。与大多数神经网络仅选取轧制变量作为输入量不同,该BP神经网络增加了喷油量和轧制力模型计算值作为输入变量以考虑摩擦对轧制力的影响,避免过大的轧制力预测偏差,从而形成了11×7×1的网络结构,并和轧制力模型组合构成CSP生产线轧制力预测模型。结果表明:该神经网络模型预测值与实测平均值的平均相对误差仅为1.08%,轧制力模型的平均相对误差为6.32%,该神经网络对轧制力实测平均值的跟踪能力更好,有较高的工程应用价值。     

大型数显式温控加热油炉设计制造

基于开发研制ZP-375转盘的需要,设计制造了90kW大型数显式温控加热油炉。该油炉利用温度指示调节仪和传感器,实现油炉温度的自动控制。可用于加热轴承、齿轮件和转台组件,在现场应用中取得了良好的效果,为转盘的批量化生产提供了有利的保障。     

Y22160型弧齿铣调速系统典型故障剖析及系统调试

介绍了Y22160型弧齿铣直流调速系统的工作原理,针对直流调速系统的典型故障进行了深入的剖析和总结,提出了故障排除和系统调试的方法。根据详细分析,提出了该直流调速系统改造设想。     

660MW机组锅炉的化学清洗

本文介绍了邯峰电厂660MW火力发电机组新建锅炉的盐酸静态浸泡化学清洗工艺,流程及清洗效果,对国内同类型锅炉清洗有一定的借鉴作用。     

蜗杆传动机构加速与制动时的转矩

蜗杆传动机构作为一种结构紧凑的减速机构在大速比场合应用广泛.但一般计算转矩时通常只考虑蜗轮蜗杆匀速传动的场合,而不适用于加速与制动时的情形.特别是在以惯性载荷为主的伺服系统中,其加、减速时的转矩不同于常规稳态转矩.文中首次采用由理论转矩计算出的实际转矩可以精确地控制系统,尤其是在蜗杆传动机构用于伺服系统加、减速时,性能...     

中高频椭圆铰链双光纤光栅加速度传感器

针对现有光学传感器难以满足大型结构中高频振动监测的需求,提出一种基于椭圆铰链的中高频双光纤布拉格光栅加速度传感器.基于传感器理论模型分析传感器的灵敏度和谐振频率,采用MATLAB和ANSYS软件对传感器的结构参数进行优化及仿真,研制双光纤布拉格光栅传感器,并进行传感器灵敏度标定实验.结果表明:传感器的谐振频率约为780...     

建设工程劳务费保函制度研究

我国改革开放特别是加入WTO以后,市场化程度在不断提高。建筑市场作为整个市场体系的一个重要组成部分,由于可以为社会发展提供物质技术基础,从业人员众多,对于其他行业具有拉动作用,因此在国民经济中占有极其重要的位置。但是,在建立、完善我国建筑市场准入制度、实现从事劳务工作的人员由过去的单一打工方式向劳务承包或劳务分包体制转变的进程中,确实存在着承包人拖欠民工劳务费现象,并在建筑市场主体的纠纷中占据很大比重。本文旨在通过有关探讨,促进诚信经营、规范行业发展、维护社会稳定,并将对治理拖欠工程款起到借鉴作用。1.拖欠…     

地基不均匀沉降的原因及预防

地基基础是建筑物和构筑物的重要部分。为保证其可靠性，要求地基基础必须有足够的强度、刚度及稳定性。地基的不均匀沉降，是引起建筑物结构裂缝的重要原因之一。为保证建筑物的安全，有必要对产生地基不均匀沉降的原因进行分析，以利于采取相应的措施。