平面串联型冗余度机器人的混沌运动研究

基于反馈线性化控制理论推导出对应于冗余度机器人零空间中的杆件自运动的零动态方程；以平面3R、4R刚性冗余度机器人为研究对象，通过几种分析混沌的数值方法，找到了该类平面串联型运动冗余机器人的自运动状态与其零空间中的矢量的关系的统计规律。该规律的发现为冗余度机器人的控制设计、避障规划等提供了重要依据。     

一种带隙基准源分段线性补偿的改进方法

为了减小带隙基准源的温度系数和提高温度补偿的灵活性,设计了一种改进型分段线性补偿方法。利用双极型晶体管的温度非线性在整个温度区域内产生7段不同斜率的补偿电流,通过电流模形式对基准电压的高阶温度分量进行叠加,进而对带隙基准电压实现精确温度补偿。基于0.25μm BCD工艺设计了一款低温漂高精度的带隙基准源。HSPICE仿真结果表明,在5 V电源电压下,在-40℃~125℃温度范围内,基准电压的温度系数为0.37×10-6/℃,低频时电路的电源抑制比为-85 dB。电源电压在2 V~5 V范围内,基准电压的线性调整率为0.09 mV/V。     

基于改进SOINN算法的恶意软件增量检测方法

针对基于批量学习的恶意软件检测方法存在检测模型动态更新困难、运算存储开销大的问题,将改进的SOINN算法与有监督分类器有机结合,利用SOINN算法的增量学习特性赋予恶意软件检测模型动态更新能力,有效降低运算存储开销。首先对SOINN算法进行改进：在SOINN算法竞争学习周期内,根据全排列思想搜索所有样本输入次序下神经元的权重调节量,计算所有权重调节量的平均值作为神经元最终权重调节量,避免不同样本输入次序影响训练所得神经网络的稳定性,使所得神经网络更能反映原始数据本质特征,从而提高神经网络针对恶意软件检测的精度。然后采用非负矩阵分解和 Z-score 归一化对数据进行预处理,将恶意软件行为特征向量从高维高数量级转换至低维低数量级,在提高检测速度的同时有效降低高数量级维度对特征学习的不利影响,进一步提高检测准确性。实验结果表明,所提方法支持检测模型动态更新,对未知新样本的检测准确率显著高于传统检测方法,且运算存储开销更小。     

新型地面灌水技术膜袋灌

膜袋灌技术是一种集节水、节能、省工、省时于一体的新型高效地面灌水技术。膜袋灌技术能有效解决传统地面灌水方法蒸发量大、深层渗漏多,水分利用效率低和灌水均匀度差等问题,适应我国现阶段农业的发展需求,具有重要的科研价值和现实意义。通过室内水平土箱膜袋灌水实验研究,发现膜袋灌水后湿润带内灌水均匀系数均在70%以上,属于高均匀度节水灌溉新技术。灌水量和膜孔间距会对膜袋灌水后土壤湿润均匀性产生影响,特别是沿膜袋方向上。可通过减小膜孔间距和增大灌水量的方法,进一步提高膜袋灌水均匀性。     

氧化还原敏感型胶束的构建和药物控释性能

采用3,3'-二硫代二丙酸、乙酰氯、N-Boc-乙醇胺、ε-己内酯、聚乙二醇单甲醚等为原料,通过分子内脱水、酰化、开环聚合、缩合等一系列反应制备了以聚乙二醇单甲醚(mPEG)为亲水端,聚己内酯(PCL)为疏水端,中间含有二硫键链接的两亲聚合物——mPEG-SS-PCL。通过核磁共振氢谱、傅里叶变换红外光谱对聚合物的结构进行表征;以阿霉素(DOX)为模型药物,探讨胶束载药性能和氧化还原敏感性能。并通过MTT法评价了聚合物的细胞毒性。研究结果表明,mPEGSS-PCL可自组装形成胶束,该胶束粒径分部均匀,外表圆整,粒径约为190 nm,其结构具有良好的氧化还原敏感性;胶束的载药量为10. 0%,载药稳定性良好,且具有显著的药物控制释放性;此外,胶束在细胞水平表现为良好的生物安全性。     

基于CC1101的时分多址接入系统设计

针对节点规模众多的低功耗无线传感网络中相邻链路之间易冲突的难题,提出了一种时分多址的无线通讯设计方案。该方案采用分网络时隙的通讯设计,终端节点只在自身的网络时隙内向集中器上报。经过大量的实验分析和测试证实,该方案可大大提高节点众多的低功耗无线网络的防冲突能力,从而提高系统的稳定性。     

基于AVL-BOOST的摩托车发动机性能的优化

应用AVL公司的BOOST软件对新开发的摩托车发动机进行仿真设计,准确地指出了提升发动机动力性能所需的调整和修改部位,为发动机性能的优化提供了强有力的支持．     

基于全切分获取网络流行语方法研究*

利用统计和规则相结合的算法从互联网的动态信息流中提取网络流行语。在利用全切分算法获取候选词集的基础上,依次对候选词集进行三次过滤：首先基于向量空间模型的权重过滤,运用语言模型进行过滤;然后利用垃圾串过滤规则获取网络流行词语候选词集;最后利用提出的流行词语评分模型进行筛选得到网络流行词语。实验表明,在不影响流行词语准确率的前提下,利用该方法自动获取网络流行词语的速度明显提高。     

基于价值链的奶粉供应链系统描述与存在问题分析

近年来乳品行业竞争升级,企业竞争更是紧迫,乳制品市场所承受的压力越来越大.如何优化乳制品供应链,降低乳制品的成本就成为迫切需要解决的问题.本文在对某乳业集团的奶粉供应链进行调研的基础上,利用价值增值的分析方法找出对供应链成本影响较大的、没有附加价值的活动,并进一步提出整合优化这些活动的措施,达到降低整个供应链成本的目的.