一种改进的煤矿井下指纹定位匹配算法

煤矿井下环境复杂多变,对人员精确定位技术挑战很大。目前矿井巷道中采用基于接收信号强度指示RSSI(Received Signal Strength Indication)的位置指纹定位算法存在定位目标漂移、抖动和定位精度不高等问题。提出一种改进的指纹定位匹配算法,该算法将K邻近算法和最短历史路径匹配法联合并利用速度限定位置估计补偿算法对定位精度进行修正。利用在煤矿巷道中的实测数据,对改进的匹配算法进行了验证与误差分析。仿真结果表明,改进后的算法能够提高定位精度,满足矿井人员定位、目标跟踪和目标轨迹查询等要求。     

浅谈以钻芯法检测对PHC管桩桩身凝土抗压强度的评定

阐述了PHC管桩桩身混凝土强度采用钻芯法检测的必要性,并分别对钻芯取样的对象、钻芯设备、芯样加工以及芯样混凝土抗压强度的确定等方面进行分析,说明应注意的问题,同时对试验结果的评定提出了看法.     

重庆市煤矿安全生产事故风险管理关键技术研究

针对重庆市煤矿事故风险管理工作,以8类主要煤矿事故为分析对象,以《重庆市突发事件风险管理操作指南（试行）》的“六表一图”为核心框架,开展煤矿事故风险评估工作。首先,列出“煤矿事故风险目录”,用“煤矿事故风险采集表”;其次,计算“煤矿事故风险损害后果”和“煤矿事故风险可能性”,绘制“煤矿事故风险矩阵图”,得出煤矿事故风险等级值;再次,根据煤矿事故风险评估的汇总结果,提出采用综合分析和历史比对方法,形成动态煤矿事故风险动态监测机制,提出风险的管理标准、技术措施、管理措施和应急准备,提出省级区域三级风险管理和信息管理机制;最后,以煤矿事故风险“五表一图”为基础框架,提供一种从9方面编制煤矿事故风险评估报告的方法和目录纲要,为省级区域煤矿事故风险管理提供一种示范案例。     

电火花线切割CAD/CAM集成系统的研究

研究了电火花线切割CAD/CAM集成系统。首先建立本系统的几何模型内核 ,之后重点介绍了电火花线切割自动编程中电极丝中心轨迹的计算方法 ,即电极丝半径的二维和三维补偿方法 ,最后用OpenGL图形工具库进行了电极丝轨迹验证程序的设计。     

用椭圆偏置法计算线切割直纹面加工的电极丝中心轨迹

提出了直纹面线切割加工中用椭圆偏置法计算电极丝中心轨迹的方法,并用仿真实例验证了该方法的有效性。     

基于机器人——扫描仪测量的蒙皮对缝检测技术研究

在飞机蒙皮对缝阶差与间隙的数字化检测中,以机器人—3D激光扫描仪测量技术为基础,提出了一种新的阶差与间隙测量方法。首先对机器人—3D激光扫描仪手眼标定进行理论分析,提出简单高效的手眼标定方法;然后利用机器人—3D激光扫描仪测量系统获取待测面对缝区域的点云数据,从图像中点位对缝区域,获取对缝区域的点云数据;最后分析缝区域点云数据,确定对缝的实际边缘点,从而计算出对缝的阶差与间隙。机器人—3D激光扫描仪测量系统检测对缝方法获得的数据更加精确,效率较高,由于机器人自由度较高,因此大大提高了飞机蒙皮对缝自动化检测程度。试验分析表明:提出的对缝检测方法实验结果的均值误差在0.03mm以下,最大误差不超过0.05mm,可以满足飞机蒙皮对缝的检测要求。     

基于Linux的微细电火花加工数控系统的研究

为了满足微细电火花加工高精度、高灵敏度和强实时性的运动控制要求,提出了以可编程多轴控制器为下位机、PC和Linux为上位机的体系结构,进行了六轴联动微细电火花加工数控系统的软硬件设计.为了解决微细电极在线制造和补偿等技术难题,该数控系统集成了机器视觉功能,基于V4L2应用程序接口开发了图像采集程序,基于OpenCV开发了图像处理程序,通过Canny边缘检测算法,提取了微细电极的边缘轮廓,可以在线观察和测量微细电极.此外,基于Lex和YACC设计并实现了数控代码解释器.     

基于角表数据结构的增材制造分层计算方法

提出了一种基于面——顶点三角网格模型和角表数据结构的高效增材制造切片计算方法。该算法引入了面——顶点三角网格的拓扑表示,包括附带性、邻接性和顺序性,其次,基于区间树数据结构,建立了三角网格和平面的有效交叉查询方法,可以高效查询给定平面相交的三角形网格中的所有三角形。最后,提出了基于面——顶点三角网格的拓扑表示和三角网格——平面交叉查询方法的基于面——顶点三角网格的高效增材制造切片算法。由于算法采用基于角表结构三角网格拓扑表示方法,因此本文提出的三角网格切片算法具有高效性的特点,并通过计算实例验证了提出的算法。     

在“五大”体系建设中发挥工会组织作用的探索

供电公司工会组织应在深刻领会"五大"体系建设重要意义的前提下,发挥自身群众组织优势,切实保障"五大"体系建设的顺利实施与过渡。从加强企业文化输贯,为"五大"体系建设提供文化支撑;加强引导,突出维权,促进队伍和谐稳定;抓好班组建设,为筑牢公司发展基础加力;围绕中心,进一步深化劳动竞赛和群众性技术创新活动;加强自身建设,为有效履职提供保证等方面予以论述。     

榴莲飘香

榴莲的天敌是什么?答案就是两广(广东、广西)的女人。而对于这看似幽默的对话,只有当你到了两广地区后,才会有切身的体会。