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2008年2月2日,装饰一新的市文化城花团锦簇、庄严肃穆,豫光金铅股份有限公司2007年总结表彰大会在此隆重召开。坐在会场第一排一个胸佩大红花,眉宇间流露着豪气的青年格外引人注目,他就是公司劳动模范、锌业四厂厂长王建兵。 相似文献
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673.
以退化条件数为容错性能指标,对两种结构的空间4R冗余度机器人进行了运动规划,同时考察了关节速度突变这一容错指标,分析了这两种不同结构的机器人的Denavit—Hartenberg参数和末端初始位置对这两个容错指标的影响;另外,利用ADAMS和PowerCube机器人进行仿真和实验,分析讨论了故障时刻关节速度突变对机器人关节力矩和末端操作精度的影响。研究结果表明,能使机器人退化条件数和关节速度突变这两个容错指标同时达到最优的结构特征是存在的;与其他尺寸参数相比,机器人各偏置的臂长比例关系对其容错性能的影响更为突出;机器人初始姿态对各容错指标同一性程度影响显著;在故障关节锁定时刻,机器人关节速度突变越大,其关节力矩突变越大,且末端操作误差越大。 相似文献
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随着配电网电缆的广泛应用,线路对地电容量增大,系统出现操作过程后,剩余电荷的泄放易于激发非线性低频涌流,流过电磁式电压互感器(PT)绕组暂态电流增大,导致熔丝和本体损坏。不同于电容和电感参数配合引起的铁磁谐振,成熟的消谐措施对抑制低频涌流缺乏针对性,成为一个困扰基层运维人员的问题。文中以某电缆线路为主且相间接线型式PT熔丝故障较多的配电网为例,对切除故障电缆线路和正常切开电缆线路这两种主要的操作所引发的低频涌流进行仿真,得出低频涌流的影响因素及其作用规律,提出以提高电荷泄放回路阻尼为核心的低频涌流抑制方法,对提高配电网PT运行安全性具有指导价值。 相似文献
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677.
研究甲醛、乙醛、丙醛、丁醛、己醛、戊醛对脱细胞-核DNA的影响。方法 将甲醛、乙醛、丙醛、丁醛、己醛、戊醛用缓冲液分别配制浓度为10 mmol/L的溶液作为受试物;用羟自由基损伤的脱细胞-核DNA断片模型检测受试物与DNA交互作用的能力;用未经羟自由基处理的脱细胞-核DNA模型检测受试物导致DNA断裂的程度。两种模型均为每组6个平行板,处理时间均为60 min,用彗星实验检测DNA拖尾情况,每张板用彗星分析软件(Comet A1.0)分析50个脱细胞-核DNA,组间差异用SPSS 18.0软件进行统计学分析。结果 经甲醛处理的脱细胞-核DNA断片模型无DNA片段泳出;经乙醛处理的脱细胞-核DNA断片模型中DNA片段泳出量明显低于对照组;其他醛类对脱细胞-核DNA断片模型的DNA断片泳出量与对照组比较差异无统计学意义;所有醛类均未导致未经羟自由基处理的脱细胞-核DNA模型的DNA断裂。结论 甲醛和乙醛均可直接与脱细胞-核DNA断片形成加合物和/或产生DNA-DNA交联,且形成加合物和/或DNA-DNA交联的能力随醛类烷基数量的增加而减弱。 相似文献
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679.
镁基储氢材料因储氢密度高、资源丰富、环境友好等优点而备受关注,但其存在吸/放氢温度过高、反应动力学缓慢和循环稳定性差等缺点,阻碍了其大规模产业化进程。尽管镁基储氢材料在新合金体系开发、纳米调控、催化修饰、多相复合等方面取得了巨大进展,但如何获取兼具吸/放氢容量高、温度适中、反应速率快及寿命长等优良性能的镁基储氢材料仍是一个挑战。本文较为系统地总结了镁基材料中储氢相及其界面的种类,论述了其微观组织/界面特征的调控策略和方法。重点探讨了储氢相组成、微观结构及其表/界面结构调控效果对提升储氢热力学与动力学性能的影响规律与作用机制,展望了通过调控储氢相及其界面来设计镁基储氢材料的前景和发展方向。 相似文献
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输电线路接地故障的短路电流回流将在源端变电站接地网产生较高的暂态电位差和内部转移电位差,可能引发接地系统问题,对接地网均压、电气完整性和绝缘提出较高的要求。本文以接地运行变压器引发转移电位差而导致油色谱装置输油管放电烧蚀漏油、变电站内部参考电位引发转移电位差而导致火花放电草地起火,以及暂态电位升高风险点引发接地系统故障等典型事件为案例,对暂态地电位升不均匀性分布进行计算分析,指出线路故障期间的源端变电站网内暂态转移电位差可达到数千伏的水平,具备触发火花放电或绝缘击穿的条件,给站内绝缘薄弱点带来运行风险,提出对站内转移电位危害的高风险点加强与主接地网连接的电气导通性和做好隔离的有针对性的防范措施。 相似文献