高校网络教学的探索与思考

本文通过在传统教学基础之上,对网络教学的构成,教学模式,教学实践所面临的问题进行讨论,阐述了网络教学的理论基础和特点,对高校网络教学的探索与实践提供相应的依据。     

基于正交双目视觉的研磨工具位姿引导方法

为解决Eye-in-Hand的自主研磨作业机器人在完全未知的非结构化环境中,能够感知作业空间的三维信息、识别作业空间中的目标及该目标与研磨工具末端的位姿等问题,提出一种基于正交双目视觉实时反馈研磨工具末端的位姿并引导其实时运动的方法。将视觉传感器的测量坐标系(待加工曲面坐标系)建立在对应的激光平面上,并将两个正交相机的光轴交点作为引导研磨工具末端位姿的参考点,从该参考点开始迭代逐步逼近实际加工点。对两个正交相机采集的图像进行处理,可以得到研磨工具末端在两个相机图像坐标系的位置和姿态,再对两组正交立体位置信息进行融合得到其三维位姿。实验结果表明:利用两个正交CCD相机构成的Eye-in-Hand结构能够实时反馈和引导研磨工具末端三维位姿,提供了通过机器视觉引导机器人进行待加工曲面轮廓研磨的解决方案。     

玻纤工业用铂铑合金漏板的提纯工艺

采用了一种从玻纤工业铂铑合金废料中提纯铂铑的生产工艺,对比较纯净的物料,通过物理分离实现铂铑的快速提纯;对于杂质含量较多的物料,采用铂铑不分离工艺,通过化学法去除杂质,提纯的铂铑合金配料熔炼后制造新的玻纤漏板。此工艺实现了铂铑的高效循环利用,缩短了铂铑的回收周期,具有明显的经济效益。     

有机封装基板标准化工作现状及发展思考

随着我国集成电路产业的发展,作为集成电路封装重要零部件的一种特殊印制电路板（PCB）——有机封装基板呈现出高速增长的态势,相应的标准化需求日渐显现。回顾了过去我国PCB领域标准化的方针,分析了工作方针调整的必要性。在梳理和总结有机封装基板产业发展关键点的基础上,提出了有机封装基板标准化工作新的发展思路,指出了基于客户联系、产品良率控制和原材料研制等方面的标准化工作重点任务。针对其发展趋势,聚焦嵌入式基板这个未来可能给整个有机封装基板产业链带来重组的着力点,提出了我国在这一产业变革中未来标准化工作的思路和任务。     

低压集成电路标准概述

主要介绍IEC低压集成电路标准，以及JEDEC中相关的标准。     

构建基础平台催生新型集成电路产品标准

介绍了集成电路基础标准平台的支撑作用,对国内外集成电路标准现状进行了概述.     

中国的铂族金属二次资源及其回收产业化实践

中国是全球最大的铂族金属的消耗国,但矿产资源严重短缺,凸显铂族金属二次资源循环利用的重要性。在分类描述中国铂族金属二次资源物料的基础上,介绍了贵研资源(易门)有限公司在铂族金属二次资源回收利用产业化建设中采用的工艺、技术和装备状况,阐明了对中国铂族金属冶金工业发展趋势的理解。     

直线型压电液压步进驱动器的研究

采用纯净水为媒介,在初始加载压力0.04 MPa(最佳加载压力)时研究了不同外界负载时压电驱动器的输出规律。结果表明,加载后驱动器的输出速度规律发生变化,输出推力整体趋势不变。随着负载增加,输出速度和推力逐渐降低。空载时,驱动器在频率350 Hz有最大输出速度(为25.83 mm/s);负载5 N时,驱动器在400Hz达到最大输出速度(为16.59mm/s)。在频率140~260 Hz时,驱动器负载后的输出步长近似于直线。加载压力0/0.04 MPa时,驱动器的最大承载值是30N;加载压力0.3 MPa时,驱动器的最大承载值是20N。最大承载值随加载压力的增加而逐渐减小。存在最佳负载使驱动器输出功率达到最大;适当加载压力可提高驱动器的最佳负载值。驱动器的最大输出功率在91mW以上。     

秦艽的化学成分和药理作用研究进展

秦艽不仅是我国重要的传统中药之一,也是国家三级重点保护植物。研究发现秦艽具有广泛的药用价值和广阔的发展前景,文章对秦艽的化学成分和药理作用进行综述,为其深入开发利用提供参考依据。