水下超高速航行体纵向运动的控制方法研究

水下超高速航行体的全部或大部分表面被空泡包裹,使其阻力显著降低而达到高速航行的目的.与常规水下航行体相比,水下超高速航行体的受力方式、力矩平衡以及弹道控制方法都有显著的差别.该文对超高速航行体的空化器受力、尾部滑行力等进行了系统的分析,建立了水下超高速航行体纵向运动的动力学模型及摔制模型.然后以空化器偏转角、航行体攻角及推力矢量偏转角为控制变量,采用线性二次型调节器方法设计前馈反馈控制器,完成了水下超高速航行体控制方法的仿真分析.仿真结果表明:该控制系统能够有效地跟踪控制信号,具有良好的控制品质.为进一步研究水下超高速航行体的控制问题提供了一定的理论参考.     

低糖蔬果月饼馅料的制作

介绍了以冬瓜、马蹄、蜂蜜、麦芽糖醇、花生油等为主要原料,制作蔬果月饼馅料的工艺过程、配方及制作要点,用它可制成低糖、味道清新淡雅且不油腻的净素月饼。     

一种基于模糊思想的变阈值免疫阴性选择算法

通过对人工免疫系统中阴性选择算法机理的分析,利用模糊思想,定义了模糊相似度,并在此基础上,提出了一种基于模糊思想的变阂值免疫阴性选择算法．该算法匹配阂值可变,采用调整匹配阈值的方法大幅降低黑洞数量;在满足一定模糊相似度的前提下,实现了带控制参数的模糊匹配,模糊程度可控．仿真结果表明,该算法生成的成熟检测器检测范围较大,空间覆盖率高,黑洞数量大幅下降,同时检测率有显著提高,算法具有较强的鲁棒性。     

bent函数和半bent函数的二阶非线性度下界

该文研究了形如f(x,y)的n+1变元bent函数和半bent函数的二阶非线性度,其中xGF(2n), yGF(2)。首先给出了f(x,y)的2n-1个导数非线性度的精确值;然后推导出了函数f(x,y)的其余2n个导数的非线性度紧下界。进而给出了f(x,y)的二阶非线性度的紧下界。通过比较可知所得下界要优于现有的一般结论。结果表明f(x,y)具有较高的二阶非线性度,可以抵抗二次函数逼近和仿射逼近攻击。     

基于色彩搭配组合的简约主义室内环境空间设计

<正>在简约主义的室内空间环境设计中,色彩的搭配组合是空间环境简约主义表达的一种重要方式,也是其室内空间环境设计意向的来源。简约主义不仅追求空间中家具用品的简化,还通过色彩与室内中家具用品进行搭配和结合,形成一种富有特色且代表相应的简约主义倾向的室内环境。在色彩的搭配选择上,简约主义不仅局限于黑白灰的色调,也会将其他不同的色彩进行组合点缀在室内空间环境中。     

基于单片机的低功耗智能开合器的设计

结合实际使用经验与需要,设计了基于AT89C51单片机和DS18B20数字温度采集系统的自动控制大棚塑料模开闭的低功耗智能开合器。详细介绍了硬件电路设计及软件编程,并给出了软件流程图。测试结果表明,该智能开合器实现了大棚塑料膜开闭的自动控制,并达到了自动避光和保温的目的。     

“家具设计”专业本科教学体系改革研究

首先对中国当前本科家具设计专业教学中缺乏全面知识结构的培养、教学方法单一、欠缺培养动手能力等现状进行分析。结合中国家具设计领域与家具行业特点,提出由合作性、问题性、实践性三个方面构成家具设计专业本科教学的基本框架。根据这个基本框架,对家具设计本科教学体系的建立提出新观点,并分别从教学体制、教学方式和教学实践等方面详尽分析、阐述观点。总结出以"三分法"教学体制为主导,多种教学方式并存,理论结合实践的本科教学体系。     

一种新的基于SAML实现SIP认证的方法

本文通过将SAML(Security Assertion Markup Language)的认证、授权框架应用于SIP(Session Initiation Protocol)中,提出了一种可对用户终端进行身份认证与授权管理的安全机制.其中,采用了SAML artifact的绑定方式,对SIP协议认证流程进行了改进,在SIP消息传递过程中解决了实体之间的认证与授权问题,实现了SAML语言与SIP协议的有机结合.该机制可抵御重放攻击、假冒攻击等多种安全威胁.     

基于个体偏好的老年橱柜物品收纳策略

目的 解决老年人厨房物品在橱柜系统收纳时个体偏好存在不确定性致使获取的收纳偏好存在偏差的问题,提出基于个体偏好的橱柜物品收纳策略.方法 首先,通过启发式访谈获取橱柜物品收纳的需求信息,因子分析提取需求核心因素,构建需求层级结构;其次,提出需求层级中收纳区域规划存在偏好的不确定性,通过对直接问询、联合分析及入户观察分别获取的收纳偏好进行比较分析,识别偏好中的不确定成分,通过一致性评判得出更为准确的偏好信息;最后,采用产品轮廓法将不同方法获取的收纳偏好信息转换为收纳区域划分方案,通过受测者评价,提炼出个体层面最优收纳区域划分方案;结论 单独采用主观直接问询或客观定量联合分析法,都不能准确获取老年橱柜物品收纳偏好,通过采用一致性评判的方法路径将多种方法得出偏好结果进行分析,可以更准确地获取老年橱柜区域划分需求偏好,为老年橱柜储物功能设计提供启发与参考.     

一种微机继电保护教学实验平台的硬件设计研究

针对高校微机继电保护课程,提出了一种基于TMS320F28335+EPM570F256C4+PC机的微机继电保护教学实验平台,以充分发挥DSP在数字信号处理及控制方面的优势,CPLD组合逻辑、译码及I/O扩展功能。详细介绍了平台的组成和保护装置接口电路的设计,其中包括DSP与CPLD接口电路、模拟量输入转换电路、开关量输入输出电路、测频电路以及人机接口电路。该平台配置相应模块化保护软件即可满足微机继电保护教学中,学生对装置硬件构成、数字算法、继电保护原理的感性理解和认识。