(E)-3-(2,4-二氯苯基)丙烯酸和1,10-邻菲啰啉构筑的钴(Ⅱ)配合物的合成及晶体结构

采用水热合成的方法合成了一个新的1,10-邻菲啰啉钴(Ⅱ)配合物,其分子式为:C39H23Cl6Co1.50N2O6.50。经元素分析、红外光谱及X-射线单晶衍射对其结构进行了分析。该配合物属于三斜晶系,p-1空间群,晶胞参数:a=11.134(2)?,b=11.976(3)?,c=15.103(3)?,α=80.847(4)°,β=74.615(3)°,γ=83.221(3)°,V=1910.7(7)?3,Z=2,R1=0.0732,w R2=0.0976。     

转炉炼钢过程中能量的利用与回收

结合热力学第一定律和第二定律分析了炼钢过程中能量的转化和利用方法．针对影响负能炼钢的问题，提出并实施一系列的技术创新，为实现节能降耗提供了可靠的保证，最终实现全工序负能炼钢。     

影响空调系统负荷的主要因素分析

从降低能耗、节约成本的目的出发，以夏季空调负荷计算为例，分析室内设计参数和新风量这2个影响空调负荷的主要因素，并阐明如何合理选择设计参数。     

实现无人机认知导航的视觉环境感知研究进展

介绍了认知理论的相关内容以及无人机认知导航的基本内涵及其国外研究现状。讨论了视觉感知与认知导航的关系,从生物视觉导航机理及其应用角度,梳理了仿生视觉的研究进展。借鉴认知科学思想,从信息认知处理的角度,提出了基于高级视觉感知的认知导航框架,并分析了该方法具有的优势以及需解决的关键问题。     

基于表单的通用流程管理系统设计

基于目前传统纸质表单审批流程中存在的＂时间精力浪费较大、审批过程难以掌控、审批执行不够严格、流程变更难以宣贯＂等问题,设计并实现了一种基于表单的通用流程管理系统。重点介绍了该系统的系统结构、功能模块设计和关键问题研究等。     

内蒙古电力调度程控组网方案分析

根据内蒙古电力调度交换网的实际情况,制定了内蒙古电力调度中心程控交换设备与各变电站和地区调度进行组网互联的建设方案.方案将内蒙古电力调度程控交换网划分为3层网络结构进行建设:以2台远东哈里斯IXP-2000型程控交换机通过双机同组的方式构建核心网络;通过2 Mbit/s数字中继连接将500 kV变电站和地区调度作为二级汇接中心,组成若干个三角环形成中坚网络;以各电厂和220 kV变电站作为三级交换终端,分别就近与第二层网络结构中的500 kV变电站或者地区调度通过多种通信方式形成内蒙古电力调度程控交换网的底层网络.     

高精度三相电能计量芯片的比较

介绍了ADE7758,ATT7026A及PL3223等三相高精度电能计量芯片的原理,比较了芯片的性能指标。ADE7758提供各分相参数,但不提供功率因数、相角及合相电能参数;ATT7026A提供各分相、合相参数,但不具有中断功能;PL3223提供若干间接参数,依此计算出电压有效值、电流有效值、线电压频率等参量。在具体工程应用中,根据各芯片不同的性能指标并结合实际需要对电能芯片进行合理选择。     

SCR脱硝超低排放NOx均匀性优化及安全策略分析

为使超低排放改造后NO_x排放浓度及氨逃逸量始终可控平稳,以某600 MW燃煤机组超低排放改造后SCR脱硝系统为研究对象,针对SCR反应器出口与总排放口在线监测（CEMS）数据不一致的问题,进行分析与研究。通过对反应器出入口流场、NO_x、NH₃浓度场的测试,结合系统结构特征,分析问题出现的原因,制定优化调整方案并验证其有效性。研究结果表明,反应器入口氨氮摩尔比的不均匀性是导致反应器出口NO_x浓度分布不均匀的主要原因。通过优化调整,有效改善了反应器出口NO_x浓度分布的均匀性,降低了氨逃逸量,SCR反应器出口与烟囱总排放口NO_x浓度CEMS监测数值基本一致。同时,根据试验得到的反应器出口NH₃与NO_x关系曲线,提出了NO_x的最低安全控制浓度及最佳控制浓度,以便运行控制。     

核电站履带式开门机器人运动规划

在开启核电站内带有闭门器的防火门时,需要机器人始终抓握门把手运动,而机器人使用的履带式移动载体精度偏低,其运动误差会带来较大的作用力,威胁机器人安全。针对这一问题,提出一种移动载体和机械臂同步运动的开门作业运动规划,令移动载体保持匀速直线运动,通过控制机械臂尽量少的关节转动来带动门打开,同时令一个关节自由运动以跟随门的旋转姿态。该方法能够降低运动误差,减小机器人与门的接触力和机械臂关节力矩,提高误差容忍度。     

特定说话人之间声学特征参数研究

特定人语音特征转换技术是实现个性化语音合成的有力工具,无论军用还是民用都具有重要的应用价值.从算法复杂度低、便于应用的角度出发,简要介绍了当今主流特定人语音转换算法的优缺点,着重研究了特定说话人之间基频和共振峰等声学特征参数的内在联系,最后总结了特定人语音特征转换的处理规则.该规则算法实现简单,能够确保转换语音的主要声学特征与目标人相吻合,为研究目标相似度高、实时性好的特定人语音特征转换算法提供了有力的实验依据.