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本文对矿井提升过程中钢绳在动负荷下的振动作了分析，建立了提升钢绳的振动微分方程，通过求解确定出提升钢绳振动的频率和振型函数，并结合实例进行了讨论。 相似文献
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本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统，该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党，滑党传感器的信号，建立起模糊控制集合，确定控制规则，使物体无滑动而被用最小的临界力握住。 相似文献
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介绍了用作者研制的数控激光淬火机床对压力机上曲轴表面进行网格状激光淬火的数控工艺装备，控制程序设计原理。 相似文献
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