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991.
992.
针对防空导弹性能问题,为了有效抑制侧向喷流干扰效应的影响,提高操纵效率和快速响应性,提出了基于L2增益理论进行了直接力/气动力复合控制导弹的导弹自动驾驶仪设计方法.根据L2增益的标准设计线性系统的L2增益设计思想,给出基于代数Riccati方程的求解方法.按直接力/气动力复合控制导弹的法向过载自动驾驶仪结构给出系统的状态空间,将侧向喷流干扰效应作有界干扰,利用全维状态反馈将自动驾驶仪设计问题转换成一个L2增益的标准设计问题,并进行了仿真.结果表明设计的自动驾驶仪指令跟踪精度高,鲁棒性强,实现了干扰的抑制. 相似文献
993.
994.
995.
目的为建立3维模型语义部件之间的对应关系并实现模型自动分割,提出一种利用隐式解码器(implicit decoder, IM-decoder)的无监督3维模型簇协同分割网络。方法首先对3维点云模型进行体素化操作,进而由CNN-encoder(convolutional neural network encoder)提取体素化点云模型的特征,并将模型信息映射至特征空间。然后使用注意力模块聚合3维模型相邻点特征,将聚合特征与3维点坐标作为IM-decoder的输入来增强模型的空间感知能力,并输出采样点相对于模型部件的内外状态。最后使用max pooling聚合解码器生成的隐式场,以得到模型的协同分割结果。结果实验结果表明,本文算法在Shape Net Part数据集上的m Io U(mean intersection-overunion)为62.1%,与目前已知的两类无监督3维点云模型分割方法相比,分别提高了22.5%和18.9%,分割性能得到了极大提升。与两种有监督方法相比,分别降低了19.3%和20.2%,但其在部件数较少的模型上可获得更优的分割效果。相比于使用交叉熵函数作为重构损失函... 相似文献
996.
为解决多个设计者之间的数据共享问题,重点讨论了在CAD协同设计中,实施了B/S结构的方案,完成了系统与数据的集成。探讨了如何利用A sp编写W eb脚本,运行脚本程序时使用A ctiveX的方法来工作,给出了其调用方法,并分析了其可重用性的优点。 相似文献
997.
近日,全球知名的商用打印解决方案专业厂商OKI公司在北京正式推出106列平推票据打印新品ML6300FC.ML6300FC是OKI成熟产品ML6300F的升级之作. 相似文献
998.
针对不锈钢冶金特性和最终用途特点设计了板坯连铸工艺装备和工艺参数,在热调试和生产过程中不断调整连铸工艺,目的在于改善板坯表面质量.目前,以304钢种为代表的板坯修磨率达到了样板厂水平,板坯表面质量达到了设计要求,工艺设计被证明是合理的. 相似文献
999.
1000.
针对大规模散乱点数据k最近邻域搜索速度慢和稳定性差的问题,提出一种新的k邻域快速搜索算法.首先,引入空间分块策略将数据集中的点归入不同的子空间;其次,动态控制搜索步长的改变量,根据点到其自身小立方体边界的最小距离保证搜索结果的准确性;最后,通过改变预筛选点数量的右侧控制阈值来消除已有算法中由于初始数值不当引起的死循环.实验结果表明该算法对初始搜索步长、搜索步长增量、采样密度和不同的拓扑结构具有较强的稳定性,并且能更快地完成k邻域搜索. 相似文献