卡尔曼滤波在足球机器人轨迹生成中的应用研究

在足球机器人比赛过程中，研究如何让机器人比赛过程中不碰到对方机器人的前提下到达指定位置——轨迹生成是非常具有现实意义的，而位置预测又是其中的关键性技术。传统简单预测法由于精度不高而影响比赛成绩，采用卡尔曼滤渡预测法提高了足球机器人的位置预测精度，很好地解决了这一难题。     

警务绩效的模糊综合评价方法研究

警务绩效评估有利于强化警察机构的组织管理,提高警察的工作效能。针对警务绩效的综合评价问题,制定了警务绩效评估原则,建立了多因素、多层次的警务绩效评价指标体系,并基于模糊数学的评判理论,提出对警务绩效进行整体评价的多级模糊综合评价方法,最后通过一个应用实例,验证了该方法的有效性和实用性。     

基于协议分析的网络入侵动态取证系统设计

计算机取证技术分为静态取证和动态取证两种。静态取证技术由于采用事后分析的方法提取证据，因而证据的采集不够全面，同时恢复的数据可能是已经被篡改的数据，因而法律效力低。文中将计算机取证技术与入侵检测技术结合，提出一种基于协议分析的网络入侵动态取证系统。该系统采用基于协议分析的入侵检测方法，提高了入侵检测效率及数据分析能力，有助于解决动态取证的实时性；同时系统采取了较全面的安全机制，确保收集的电子证据的真实性、有效性、不可篡改性，是动态计算机取证的一种较好解决方案。     

装配法在铲运机设计中的应用

众所周知,铲运机部件的装配精度直接关系到铲运机是否具有良好的工作性能,如变速箱、驱动桥等部件的装配。虽然零件的加工质量是保证装配精度的基础,但是如果装配精度完全要由零件的加工精度直接保证,则零件必须做到完全互换。这时若装配精度越高,或结构复杂以及参与装配的军件数目越多时,那么对零件的加工精审委市林样也越高,这样将给零件的加工带来很大的困难,有的甚至无法加工。这时就要求我们能根据不同产品结构。不同的生产类型等生产条件,选择不同的装配方法,以获得合乎要求的装配精度。根据现有的装配方法归纳起来有：互换…     

染料敏化太阳能电池电子传输的数值模拟研究

基于电子传输的扩散理论建立了染料敏化太阳能电池(DSSC)的连续性方程,使用适合于二氧化钛(TiO₂)作为光阳极的内部参数,对DSSC电子注入和传输的内在机理进行研究。分别考查温度、TiO₂膜厚、电子寿命、电子扩散系数、光照强度、吸收系数等因素对DSSC光电性能的影响,为DSSC性能的改进及光电转换效率的提高提供理论指导。     

敏捷制造环境下CAPP系统探究

敏捷制造被称为是 2 1世纪制造企业发展战略 ,但目前敏捷制造环境下的产品工艺设计的研究却是一个盲点 ,本文论述了敏捷制造产生的背景及现状 ,讨论了敏捷制造环境下 CAPP系统组成及功能 ,指出了其发展方向。     

Artificial Neural Network Performing the Forward Operation of Color Appearance Model

A method of the forward operation of color appearance(from colorimetric attributes to color appearanceattributes)using an artificial neural network(ANN)is presented.The neural network model developed is a multilayerfeedforward neural network model for predicting color appearance model(CAM).This method greatly decreased themathematical computation in color appearance prediction.The error backed-propagation(BP)algorithm was applied     

复杂海天背景下红外舰船目标的自动检测方法

近年来,舰船目标的检测与识别技术得到了人们越来越多的重视.研究了复杂海天背景下红外舰船目标的自动检测问题.首先运用小波变换对图像进行预处理,提高了图像的信噪比,从而抑制了噪声和背景杂波.然后针对红外舰船目标总是出现在海天线附近的问题,采用梯度强度均值分割的算法检测了海天线,确定了目标的潜在区域.最后,提出了一种基于行列均值的自适应阈值分割算法,结合使用红外舰船目标的几何特征量,采用特征匹配方法提取出舰船目标,达到了自动检测的目的.实验结果表明:该方法能有效地自动检测复杂海面背景中的红外舰船目标.     

计算机网络远程控制系统的研究与应用

随着计算机使用的更新换代,计算机网络远程控制系统也逐渐被人们所熟知,远程控制即用户可以使用自己的终端机对网络另一端的受控机进行控制,获取受控机的信息并对受控机进行指导.远程控制为网络的普及带来了极大的便利,本文从结构和应用两个方面介绍计算机网络远程控制系统.